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原创 第一 二章 小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32f103c8t6

-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32

2024-04-25 15:59:46 17359 26

原创 20.4-使用两个通道进行PID电磁循迹 电磁循迹小车 电磁循迹算法 智能车环岛 智能车比赛规则 零基础入门智能车竞赛 智能车竞赛 电磁杆原理图 电磁循迹小车 智能车电磁组 STM32电磁小车

零基础入门智能车竞赛 智能车竞赛 电磁杆原理图 电磁循迹小车 智能车电磁组 STM32电磁小车 电磁循迹小车 电磁循迹算法 智能车环岛 智能车比赛规则**功能介绍放开头, 使用便捷无需愁。****这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程,通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍,硬件使用STM32F103主控资料多方便学习,通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。**V3.3.0-STM32智能小车 视频: https:

2024-08-15 15:58:15 235

原创 20.3-使用两个通道进行电磁循迹 智能车竞赛 电磁杆原理图 电磁循迹小车 智能车电磁组 STM32电磁小车 电磁循迹小车 电磁循迹算法 智能车环岛 智能车比赛规则 归一化处理 差比和计算 PID算

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2024-08-15 15:43:45 864

原创 20.2-电磁杆在磁轨道的测试 零基础入门智能车竞赛 智能车竞赛 电磁杆原理图 电磁循迹小车 智能车电磁组 STM32电磁小车 电磁循迹小车 电磁循迹算法 智能车环岛 智能车比赛规则 智能车竞赛

这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程,通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍,硬件使用STM32F103主控资料多方便学习,通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。

2024-08-15 15:34:53 592

原创 20.1-电磁杆原理讲解 智能车竞赛 电磁杆原理图 电磁循迹小车 智能车电磁组 STM32电磁小车 电磁循迹小车 电磁循迹算法 智能车环岛 智能车比赛规则 STM32电磁循迹PID小车 电磁运放电路

电磁循迹电磁杆组装和实物介绍 零基础入门智能车竞赛 智能车竞赛 电磁杆原理图 电磁循迹小车 智能车电磁组 STM32电磁小车 电磁循迹小车 电磁循迹算法 智能车环岛 智能车比赛规则

2024-08-15 15:16:44 615

原创 20.0-电磁杆的组装和实物介绍“这个是就是你想要的“-智能车电磁组 电磁循迹小车 电磁循迹 电磁循迹小车代码 电磁杆的制作 电磁杆原理图PCB设计

STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。安装支架、电磁杆、电磁杆连接线、电磁信号源、轨道使用的漆包线等。然后杆顶端的法兰盘固定在小车上,固定的孔大概位置如下。这个是全网最详细的STM32项目教学视频。摄像头与电磁杆支架如何安装到小车上。需要使用的一些工具汇总。电磁杆安装到亚克力上。把合页固定在法兰盘上。

2024-08-15 14:50:39 434

原创 第八章V1.5-MPU6050陀螺仪使用方法 MPU6050姿态解算dmp MPU6050姿态解算STM32 STM32小车MPU6050直线行驶 STM32标准库教程 STM32江科大STM32

现在有两个版本小车V1.5.0[stm32入门教程][STM32实战项目]STM32智能小车V1.5-stm32f103c8t6-stm32最小系统-手把手入门教程-嵌入式开发-嵌入式学习V3.3.0-STM32智能小车视频STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随V1.5.0:库函数开发。功能:循迹、避障、跟随、遥控、电池电压显示等。

2024-08-14 17:15:00 674

原创 第七章-V1.5STM32超声波测距STM32F103C8t6超声波避障小车 超声波避障模块 STM32超声波测距 HCSR04超声波测距定时器测量超声波测距超声波测距系统设计TM32f103c8t6

当前项目V1.5版本,一共两个版本V1.5.0[stm32入门教程][STM32实战项目]STM32智能小车V1.5-stm32f103c8t6-stm32最小系统-手把手入门教程-嵌入式开发-嵌入式学习V3-STM32智能小车视频介绍:V1.5.0:库函数开发。功能:循迹、避障、跟随、遥控、电池电压显示等。V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、openmv视觉等。

2024-08-13 09:45:00 383

原创 第六章-V1.5 STM32 ADC读取电压 ADC采样电压 STM32f103c8t6adc采集电压 江科大 标准库开发 ADC采集电池电压 STM32adc采集12V电压电路

手把手入门教程-嵌入式开发-嵌入式学习V3.3.0-STM32智能小车视频:介绍:V1.5.0:库函数开发。功能:循迹、避障、跟随、遥控、电池电压显示等。V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制。

2024-08-11 14:00:00 306

原创 第五章-V1.5 HC05蓝牙模块使用 STM32串口接受中断 HC05蓝牙模块连手机 HC05蓝牙模块STM32和手机 STM32HAL库串口通讯协议 STM32串口收发数据 STM32蓝牙模块配对

STM32f103c8t6智能小车教程、手把手教学视频 循迹避障跟随遥控小车

2024-08-09 15:56:07 555

原创 第四章-V1.5舵机 舵机角度控制 PWM控制红外对管和按键控制 STM32驱动舵机控制 SG90控制 超声波支架 STM32智能小车 舵机控制 江科大同款笔记单片机笔记嵌入式课程STM32嵌入式控制

V1.5.0:库函数开发。功能:循迹、避障、跟随、遥控、电池电压显示等。V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制。

2024-08-09 15:08:48 572

原创 第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车 江科大笔记 江科大同款STM32F103C8T6单片机 嵌入式实战项目入门教程 STM32电机控制教程嵌入式教程 循迹避障跟随遥控

当前笔记版本1.5现在有两个版本小车V1.5.0STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随V3.3.0-STM32智能小车视频介绍:V1.5.0:库函数开发。功能:循迹、避障、跟随、遥控、电池电压显示等。V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹等。

2024-08-09 13:05:47 949

原创 第二篇-V1.5-总体开发和硬件设计M32智能小车标准库开发 江科大同款笔记 STM322F103C8T6 四轮控制 TB6612电机控制 新手入门教程 电赛小车 嵌入式学习路线推荐项目 新手入门必备

stm32入门教程][STM32实战项目]STM32智能小车V1.5-stm32f103c8t6-stm32最小系统-手把手入门教程-嵌入式开发-嵌入式学习。

2024-08-09 11:55:18 504

原创 第一篇:V1.5-STM32f103c8t6智能小车笔记 标准库开发 循迹避障跟随遥控-STM32江科大同款 6612电机驱动新手入门项目 讲科大STM32单片机笔记同款单片机 江科协STM32同款

江科大同款STM32 STM32新手入门 进阶手把手实战项目 STM32电机控制 智能小车循迹避障跟随遥控功能

2024-08-08 12:49:20 803

原创 19.4-STM32接收数据-状态显示在屏幕 openMV寻迹与小车控制 Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车

本章节主要讲解如何使用OpenMV循迹以及OpenMV与STM32串口通信前言软件:STM32CubeMx、Keil5 MDK、串口调试助手XCOM、OpenMV_IDE硬件:OpenMV、STM32F103C8T6核心板、下载器ST_LINK、USB转TTL或J-LINK、小车一辆———————————————— 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。

2024-06-02 23:00:00 3120 2

原创 第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)

这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。

2024-05-30 09:00:00 7253 6

原创 第16章-超声波跟随功能 基于STM32的三路超声波自动跟随小车 毕业设计 课程设计

基于STM32F103单片机的超声波PID跟随功能

2024-05-29 20:15:00 675 2

原创 第15章-超声波避障功能 HC-SR04超声波测距模块详解STM32超声波测距

STM32F013单片机如何利用超声波传感器HC-SR04进行测距

2024-05-28 19:00:00 1833 1

原创 19.3-【星曈科技】openmv Hopenmv发送五个uchar Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车 STM32循迹小车系列教程 使用OpenMV循迹 openMV寻迹与小车控制

这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。

2024-05-28 15:38:49 1902 1

原创 19.5-【星曈科技】STM32接收openmv数据-根据状态控制电机 超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码) OPENMV和STM32的识别追踪小车 STM32循迹小车系列教程

这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。

2024-05-28 15:38:34 1491 1

原创 第19.2章-【星曈科技】openmv H7 plus openmv视觉循迹功能-完成视觉识别指定区域 OpenMV视觉模块循迹/巡线功能 STM32F103C8T6视觉巡线小车

本章节主要讲解如何使用OpenMV循迹以及OpenMV与STM32串口通信

2024-05-28 15:38:07 2279 2

原创 第19.1 章-[星瞳科技]OpenMV视觉循迹功能 超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码) 【星曈科技】OpenMv笔记——利用OpenMV与STM32进行串口通信

摄像头安装支架清单如下。为了方便看后面丝印 建议把亚力克膜撕掉安装顺序安装如下摄像头按照M3螺丝拧到一起用M2螺丝和螺母连接把另一个法兰盘拆掉 按照如下位置M3固定法兰盘,然后用顶丝固定碳杆OpenMV是一款优秀的开源视觉识别硬件板,旨在成为一个用于计算机视觉项目和应用的“Arduino”。简单易用:编程语言是Python,使用OpenMV IDE进行代码编写与调试。这个集成开发环境提供了丰富的功能例如图像显示、视频录制,以及串口调试等,非常方便。

2024-05-27 23:57:12 2745 1

原创 第18章-综合以上功能 基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹) 基于stm32f103c8t6/HAL库/CubeMX/超详细,包含代码讲解和原理图

这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。

2024-05-27 23:33:50 1341 1

原创 第14章-蓝牙遥控小车 手把手做蓝牙APP遥控小车 蓝牙串口通讯讲解

使用:HC-05 主从机一体蓝牙串口透传模块注意: 供电3.6V-6V(最好5V)引脚顺序 VCC GND TXD RXD。

2024-05-27 14:00:00 1537 1

原创 第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID循迹算法分析

讲解一下我们小车里面的循迹部分,包括红外基础使用,无PID循迹和有PID循迹。

2024-05-26 17:54:19 4180 3

原创 第12章-ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(详细讲解+HAL库)

stm32学习笔记---ADC电压采集

2024-05-26 17:32:47 1828 1

原创 第11章-OLED速度与历程显示 STM32显示模块 STM32oled屏幕显示 0.96寸oled显示屏原理图 STM32oled屏幕显示 OLED显示图片 0.96寸OLED显示屏原理图

第11章-OLED速度与历程显示 STM32显示模块 STM32oled屏幕显示 0.96寸oled显示屏原理图 STM32oled屏幕显示 OLED显示图片 0.96寸OLED显示屏原理图

2024-05-24 16:30:00 651 1

原创 第10章-小车跑一跑-好家伙VCC STM32项目 电机驱动电路 STM32f103c8t6最小系统板 51单片机智能小车 STM32cubemx STM32编码器电机 PWM电机控制

STM32智能小车PID控制速度 STM32电机驱动电路 智能小车 电机控制

2024-05-23 16:15:00 1340 3

原创 第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速 STM32循迹小车PID算法 STM32智能小车 STM32电磁小车 STM32PID控制PWM电机 STM32平衡小

STM32PID驱动编码器电机 PID控制电机转速循迹小车PID算法

2024-05-22 13:00:00 2044 1

原创 第八章-PID 速度控制 PID控制 PID调参 PID温度控制 蓝桥杯 单片机 串级PID 模糊PID STM32f103c8t6最小系统板 STM32项目 STM32cubemx正点原子 江科大协

基于STM32单片机的PID电机控制 从代码编写优化到调整等等

2024-05-21 18:45:00 2866 2

原创 第七章-编码器测速 STM32pwm输出 STM32f103c8t6引脚功能 STM32蓝牙通信 STM32 pwm输出 STM32超声波测距 嵌入式软件开发 STM32cubemx 好家伙VCC

PID-速度控制 通过一步一步教学方式 教学如何进行开发,设计内容有stm32f103c8t6最小系统板、单片机课程设计、嵌入式学习路线、嵌入式软件开发、stm32cubemx、stm32f103c8t6引脚功能

2024-05-19 17:30:00 2807

原创 第六章-电机驱动和PWM-STM32f103c8t6最小系统板 STM32项目 单片机课程设计 嵌入式学习路线 嵌入式项目 STM32cubemx STM32蓝牙通信 STM32oeld显示 51单片

本文室STM32F103C8t6最小系统板 STM32项目 使用STM32cubemx开发完成 具有循迹、避障、跟随、遥控、openmv视觉功能。

2024-05-18 16:15:00 1870 1

原创 第五章-PWM控制电机 开源stm32循迹小车详细制作过程(附加完全版代码)-openmv视觉循迹、红外循迹、避障跟随、超声波跟随、蓝牙遥控 m32f103c8t6、stm32cubemx

第五章-STM32智能小车 循迹 避障 跟随 遥控

2024-05-17 16:40:58 2570 1

原创 第三 四章-OLED使用 和串口openmv图像处理小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、

第三章-OLED使用 适合智能车大赛 电子设计大赛学的 第一 二章 openmv图像处理小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、

2024-04-26 16:00:00 3115 2

原创 STM32项目-STM32智能小车-电子设计大赛-STM32cubemx-STM32f103c8t6STM32串口通信-

V3-STM32智能小车开发环境:STM32CbubeMX、HAL库、keil等。功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉循迹、电磁循迹(部分功能暂时未更新)等。特色:零基础入门、手把手的教学方式、记录项目全程、力争人人掌握。

2023-01-30 21:20:23 7816 2

原创 7天物联网智能家居实战训练营学习分享

7天物联网智能家居实战训练营学习分享学习教程:韦东山老师-7天物联网智能家居实战训练营学习分享链接:韦东山老师-7天物联网智能家居实战训练营学习分享学习路线学习的基础内功基于ARM的STM32处理器MCU和MPU区别DSP和FPAG开发流程–1.集成开发环境单片机的上手思路...

2022-03-16 11:48:40 5779

原创 stm32项目_stm32f103c8t6项目_循迹避障小车完整制作过程_智能小车设计_STM32智能小车教程-循迹-避障-蓝牙遥控-跟随

[硬件]元件选型照片上传出问题了,改天补上,着急的可以看视频视频链接在这里[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-sKjJGMXv-1646313963955)(…/…/…/…/MyBlogGitee/blog/source/imagesSTM32%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E7%AC%94%E8%AE%B0V1.0/image-20220303131457462.png)]原理图绘制[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接

2022-03-03 21:42:10 12913 3

原创 单片机 keil c语言字符比较函数的使用 使用strcmp();

单片机 keil c语言字符比较函数的使用 使用strcmp();strcmp()的介绍、32单片机中的使用示例注意事项strcmp()的介绍、这是菜鸟教程的介绍:C 库函数 int strcmp(const char *str1, const char *str2) 把 str1 所指向的字符串和 str2 所指向的字符串进行比较。菜鸟的链接32单片机中的使用示例1.要在单片机中使用我们要先添加头文件:string.h不然程序会出现警告,程序不会有正常。main.c(35): warnin

2021-02-25 18:16:22 6843 3

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K210 使用kflash_gui 时 握手失败请检查串口设置,ERROR Novaild Kendryte K210 found in Auto Detect...报错信息发现问题==解决问题==报错信息我的K210突然无法烧录固件,在使用kflash_gui V1.6出现一下报错检查设置并重试,或者重插USB尝试 握手失败,请检查串口设置([ERROR] Novaild Kendryte K210 found in Auoto Detect , Check Your Connection

2021-02-20 16:10:42 6764 25

原创 [TOC](STM32f103zet6移植到c8t6报错: …\CORE\startup_stm32f10x_md.s(1): error: A1167E: Invalid line start …\

@[TOC](STM32f103zet6移植到c8t6报错: …\CORE\startup_stm32f10x_md.s(1): error: A1167E: Invalid line start …\CORE\startup_stm32f10x_md.s(2): error: A1137E: Unexpected characters at end of line …\CORE\startup_stm32f10x_md.s(3): error: A1159E: Label missing from lin

2020-09-21 13:37:23 3055 1

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