STM32配置多个定时器同时为光电编码模式的注意事项

我在做一个小车项目中使用STM32f103中的3个定时器同时配置为编码器模式是出现的一个问题，作为一个STM32的入门者在使用编码器模式时可能出现这样的情况：按照网上的一些程序配置一个定时器为编码器模式时不会出现大问题，但是当你用同样的配置程序，同时去配置多个定时器为编码器模式是就会出现有些编码器不能计数。其实很多网上的程序都只是把定时器的配置程序提供给你，而没有把 相关的中断配置程序放上去，如果你是一名初学者可能不会发现，就可能会出现上面的问题。