全功能智能车之完善电路图（第十七篇)

到此，基本的模块已经检测完成了，现在要做的工作又回归到了硬件部分，今天完善了电路图

发一些截图把：

下面是各个模块的电路图

这里最麻烦的就是控制器管脚的安排上，最后真的是把所有的管脚都用上了，摄像头的IIC被迫和其他的IIC合在一起了，实在无奈

为了看清控制器的电路图，这里将其放大：

下面就是这个电路图的压缩文件，全部上传上来：

http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9313415