学习OpenCV范例（十八）——反向投影

最新推荐文章于 2022-01-27 14:13:33 发布

小洲实验室

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分类专栏：学习OpenCV范例文章标签：反向投影 calcBackProject floodFill 漫水填充算法 mixChannels

本文链接：https://blog.csdn.net/chenjiazhou12/article/details/22150421

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本文详细介绍了OpenCV中的反向投影原理，通过实例展示了如何使用floodFill、mixChannels和calcBackProject函数进行反向投影操作。通过反向投影，可以应用于肤色检测，找出图像中的肤色区域。文中还提供了相关函数的使用说明和代码示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本次要讲的范例是反向投影，反向投影如果是按照字面上的理解，还有书本上的理解可能会比较困难，但是如果是举一些具体的简单的例子，那可能就比较容易接受了，应用的话，可以检测出肤色区域，例如，你有一个肤色直方图 ( Hue-Saturation 直方图 ),你可以用它来寻找图像中的肤色区域，现在我们来看看反向变换吧。

1、原理

图像的反向投影图是用输入图像的某一位置上像素值（多维或灰度）对应在直方图的一个bin上的值来代替该像素值，所以得到的反向投影图是单通的。

举个小例

(1)例如灰度图像如下
Image=

0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
8 9 14 15
(2)该灰度图的直方图为（bin指定的区间为[0,3)，[4,7)，[8,11)，[12,16)）
Histogram=

4 4 6 2
(3)反向投影图
Back_Projection=

4 4 4 4
4 4 4 4
6 6 6 6
6 6 2 2
例如位置(0,0)上的像素值为0，对应的bin为[0,3)，所以反向直方图在该位置上的值这个bin的值4。

这个操作与前面介绍的LUT()方法非常类似，只不过是将LUT（）参数中的查找表改成直方图而已。

2、代码实现

①、代码运用了floodfull（）函数，点击图片的位置，得到填充的联通图，赋值给mask，计算mask所对应图片部位的直方图，再对图片进行反向投影。

②、对图片提取hue通道值，再进行反向投影，显示结果。


#include "stdafx.h"


/**
 * @file BackProject_Demo2.cpp
 * @brief Sample code for backproject function usage ( a bit more elaborated )
 * @author OpenCV team
 */

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

/// Global Variables
Mat src; Mat hsv;Mat hand;Mat hue;Mat hand1;
Mat mask;

int lo = 20; int up = 20;int bins=25;
const char* window_image = "Source image";

/// Function Headers
void Hist_and_Backproj( );
void pickPoint (int event, int x, int y, int, void* );
void hue_and_Backproj(int, void* );

/**
 * @function main
 */
int main( int, char** argv )
{
  /// Read the image
  src = imread( "hand_sample2.jpg", 1 );
  /// Transform it to HSV
  cvtColor( src, hsv, COLOR_BGR2HSV );
  /// 分离 Hue 通道
  hue.create( hsv.size(), hsv.depth() );
  int ch[] = { 0, 0 };
  mixChannels( &hsv, 1, &hue, 1, ch, 1 );

  hand.create(src.size(),src.type());
  hand1.create(src.size(),src.type());

  /// Show the image
  namedWindow( window_image, WINDOW_AUTOSIZE );
  imshow( window_image, src );
  /// Set Trackbars for floodfill thresholds
 
  createTrackbar("* Hue  bins: ", window_image, &bins, 180, hue_and_Backproj );
  createTra