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原创 工作杂谈（十八）——告辞信（离开第一份工作）
0.感谢作为一个刚毕业的双非本科应届生，我当时找工作跑了不少社招，也被很多HR嫌弃过。刚开始的时候是和同学们一起跑的，有的人跑着跑着就放弃了，直接走了校招的招聘。除了一些真的很优秀的同学进到了不错的公司和岗位外，大部分人都去了像富士康这种，前几天还有一个去了富士康同学打电话跟我抱怨，后面就剩我自己再跑了，我已经记不清自己投了多少简历，才去了自己这份工作。感谢自己的坚持，也感谢公司给了我工作...
2020-03-24 14:51:52
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原创 相机光学（三十八）——VCM（Voice Coil Motor）音圈马达
VCM（Voice Coil Motor）音圈马达全称Voice Coil Montor，电子学里面的音圈电机，是马达的一种。因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机，具有高频响、高精度的特点。其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。手机摄像头广泛的使用VCM实现自动对焦功能，通过VCM可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。弹片式结构滚珠式结构摩擦式结构Open loop开马达Close loop闭环马达。
2024-09-14 15:05:52
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原创 线程的基本概念、pthread线程库的创建、互斥锁的使用、条件变量以及线程池的概念和使用
线程的基本概念、pthread线程库的创建、互斥锁的使用、条件变量以及线程池的概念和使用
2024-09-13 11:10:18
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原创 相机光学（三十七）——自动对焦原理
目前在手机上采用的自动对焦系统包括反差对焦、相位对焦和激光对焦三种方案，下面我们来看一下它们的工作原理和相互之间的区别是什么。
2024-09-11 22:25:18
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原创 python网络爬虫（五）——爬取天气预报
点击，然后按照开发者文档完成key注册；作为爬虫练习项目之一。从高德地图json数据接口获取天气，可以获取某省的所有城市天气，高德地图的这个接口还能获取县城的天气。其天气查询API服务地址为，若要获取某城市的天气推荐。
2024-09-07 16:07:11
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原创 python网络爬虫（四）——实战练习
本次实践使用Python来爬取百度百科中《青春有你2》所有参赛选手的信息。https://baike.baidu.com/item/青春有你第二季普通用户:打开浏览器 --> 往目标站点发送请求 --> 接收响应数据 --> 渲染到页面上。爬虫程序:模拟浏览器 --> 往目标站点发送请求 --> 接收响应数据 --> 提取有用的数据 --> 保存到本地/数据库。
2024-08-31 18:51:53
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原创 python网络爬虫（三）——爬虫攻防
至此，很多读者会认为修改User-Agent很简单，但是正常人1秒钟看一张图，而爬虫1秒钟可以抓取好多张图，比如1秒钟抓取上百张图，那么服务器的牙利必然会增大。其原理也很简单，就是统计每个IP的访问频率，该频率超过阈值就会返回一个验证码，如果真的是用户在进行访问，用户就会填写验证码，然后继续访问，如果是代码在进行访问，就会被封掉IP。爬虫是模拟人的浏览访问行为，进行数据的批量抓取，当抓取的数据量逐渐增大时，会给被访问的服务器造成很大的压力，甚至有可能崩溃。
2024-08-31 17:39:44
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原创 python网络爬虫（二）——数据的清洗与组织
首先明确要提取的数据是标题和链接，标题在a标签中，提取标签的正文用get_text()方法；链接在a标签的href属性中，提取标签中的href属性用get()方法，在括号中指定要提取的属性数据，即get(‘href’)学会了网络爬虫发送请求后，我们可以获得一段目标的HTML代码，但是还没有把数据提取出来，接下来需要进行数据的清洗与组织。在Python中调用正则表达式时使用re库，这个库不用安装，可以直接调用。+：匹配前一个字符1次或多次。
2024-08-31 17:20:33
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原创 python网络爬虫（一）——网络爬虫基本原理
通过request库已经抓取到网页源码，接下来要从源码中找到并提取数据。Beautiful Soup是python的一个库，其主要功能是从网页中抓取数据。Beautiful Soup目前已经被移植到bs4库中，也就是说在导入Beautiful Soup时需要先安装bs4。安装好bs4库后，还需要安装lxml库。如果我们不安装lxml库，就会使用python默认的解析器。
2024-08-31 16:56:13
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原创 python网络爬虫（零）——认识网页结构
网页一般有三部分组成，分别是HTML（超文本标记语言）、CSS（层叠样式表）、JScript（活动脚本语言）
2024-08-31 14:44:31
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原创 ubuntu之坑（九）——linux 文件属性信息解析
理解inode，要从文件储存说起。文件储存在硬盘上，硬盘的最小存储单位叫做"扇区"（Sector）。每个扇区储存512字节（相当于0.5KB）。操作系统读取硬盘的时候，不会一个个扇区地读取，这样效率太低，而是一次性连续读取多个扇区，即一次性读取一个"块"（block）。这种由多个扇区组成的"块"，是文件存取的最小单位。“块"的大小，最常见的是4KB，即连续八个 sector组成一个 block。
2024-08-27 10:36:12
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原创 相机光学（三十四）——色差仪颜色观察者视角
颜色观察角度主要涉及到人眼观察物体时，视角的大小以及屏幕显示颜色的方向性对颜色感知的影响。综上所述，颜色的观察角度不仅受到人眼生理结构的影响，还与屏幕显示技术的色视角性能密切相关。在选购平板电视或理解色视角指标时，从不同角度观察画面色彩的变化可以帮助评估其色视角性能的高低。。
2024-08-14 15:39:35
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原创 Shell教程
被称为脚本Bash的应用程序和使用开发人员文件。SH文件被称为是创建并保存在Bash的语言，因为它包含的说明都写在该语言。SH文件可以，如果文本命令shell的命令行界面中键入执行。SH文件大多是用于程序开发人员，这些文件都是Bash的应用程序非常重要，因为该应用程序主要使用脚本以及命令将被执行，使这个应用程序的工作。而且，由于SH文件是使用这个应用程序编程脚本和它们包含执行程序的命令，他们确实是非常重要的。shell 是用来解决用户如何与操作系统通信的问题。
2024-07-31 14:50:18
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原创 rm -rf 命令
所以，在删除文件之前，最好再看一下文件的内容，确定是否真要删除。rm命令可以用-i选项，这个选项在使用文件扩展名字符删除多个文件时特别有用。rm 命令 可以删除一个目录中的一个或多个文件或目录，也可以将某个目录及其下属的所有文件及其子目录均删除掉。对于链接文件，只是删除整个链接文件，而原有文件保持不变。一般情况下用不到这个命令,而且这个命令很危险，如果一旦执行,会删除当前目录下所有的文件,而且不能够恢复.因此,应避免使用。-d：直接把欲删除的目录的硬连接数据删除成0，删除该目录；-f：强制删除文件或目录；
2024-07-31 10:57:56
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原创 vscode的json文件解析
JSON（JavaScript Object Notation, JS对象简谱）是一种轻量级的数据交换格式。它基于 ECMAScript（European Computer Manufacturers Association, 欧洲计算机协会制定的js规范）的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。简洁和清晰的层次结构使得 JSON 成为理想的数据交换语言。易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。
2024-07-31 10:37:03
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原创 无人机结构
特点： 使用多个旋翼（通常是四个或更多）来提供升力和控制。优点： 简单、稳定，可以在固定位置悬停；易于控制和操作；适合近距离任务和室内操作。缺点： 耗电快，航程相对较短；受风的影响较大，不适合长时间飞行和远距离任务。
2024-07-30 09:38:38
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转载 解决虚拟机不能上网ifconfig只显示127.0.0.1的问题
我的虚拟机网络设置为桥接模式，输入ifconfig只显示127.0.0.1，不能连上外网。这样就可以正常上网啦，记得输入exit回到登录者用户哦。
2024-07-30 09:23:37
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原创 相机光学（三十三）——动态范围介绍
定义：SDR是传统的显示技术，已经使用了几十年。特点：通常的动态范围约为6-7档（或曝光级别），从图像的最暗部分到最亮部分。应用：在HDR出现之前，大多数内容都是为SDR显示器制作的。
2024-07-26 17:45:39
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原创 Makefile教程
什么是 makefile？或许很多 Winodws 的程序员都不知道这个东西，因为那些 Windows的 IDE 都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和 professional 的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的 HTML 的编辑器，但如果你想成为一个专业人士，你还是要了解 HTML 的标识的含义。特别在 Unix 下的软件编译，你就不能不自己写 makefile 了，会不会写 makefile，从一个侧面说明了一个人是否具备完成大型工程的能力。
2024-07-26 12:09:21
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原创 Ubuntu18.04 编译报错: Could NOT find JNI
【代码】Ubuntu18.04 编译报错: Could NOT find JNI。
2024-07-24 09:37:15
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转载 关于MIPI协议——物理层D-PHY总结
我们发现它的0位，等价于用LP-01=>LP00表示，它的1位等价于用LP-10=>LP00表示，你也可以认为0位和1位的Dp和Dn状态是互相交错的。接下来我们再看看Escape Mode指令，首先，这条指令是用来做什么的呢，它是用来给MIPI提供一些额外功能处理能力的LP指令，且值得注意的一点是，与前面不同，它是一条基于空间独热(Space-One-Hot) 位编码的异步指令，由于是异步指令，因此Data lane在操作这条指令时，并不依赖于Clk Lane。结束传输的EOT序列比较简单，也请自行读表。
2024-07-16 16:44:00
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原创 CSI-2介绍
CSI-2（camera serial interface 2）由MIPI（Mobile Industry Processor Interface）联盟下Camera工作组指定的接口标准，主要用于定义摄像头外设与主机控制器之间的接口，旨在确定摄像头与主机控制器在移动应用中的标准。CSI2主要有三个版本，1.0，2.0，3.0，这里简单罗列下。简单说明下，CSI包含CSI-2以及CSI-3，这两个实现上的最大区别在于物理层不同，CSI3要求用的是MPHY，CSI2用的是CPHY，DPHY，这里不展开阐述。
2024-07-16 16:21:38
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原创 相机光学（三十一）——暗房设置的要求
为避免在场景中出现闪光和杂散光线，最好使用深灰色，或者更好的是用于墙壁，天花板和地板的雾面黑色。所需的电源主要取决于照明源的类型和功率以及空调系统。在测量过程中，所有不用于照亮测试图的光源都需要关闭。根据位置的不同，即使紧急出口的标记反射也会在测量中产生不必要的影响。地板制成的材料需要坚如磐石以避免摄像机的移动。否则，例如走进房间的人可能会引起重大的震动。还要记住，可能会导致建筑物像附近的铁路轨道，高速公路，或低飞行的飞机撼动的方面。在设计空调系统时，请记住图表照明的耗电量和发热量。
2024-07-10 14:43:42
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原创 相机光学（三十）——N5-N7-N8中性灰
GTI可提供N5/N7/N8中性灰涂料，用于不同的看色环境，N5/N7/N8代表深中浅不同的灰色程度，在成像、工业、印刷行业中，分别对周围观察环境有一定的要求，也出台了相应的标准文件，客户可以根据实际使用环境进行选择。N5涂料提供了一种较理想的哑光，常用于图像质量实验室的内墙面，18%中性灰涂料可以保证在使用测试卡测试手机曝光时提供较理想的测试环境，例如使用的测试卡包括X-Rite 24色卡，Log频率对比测试卡，ISO-15739测试噪音的测试卡，ISO-14524数字对比测试卡等更多的测试卡。
2024-07-09 11:57:40
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原创 相机光学（二十九）——显色指数（Ra）
显指Ra是衡量光源显色性的数值，表示光源对物体颜色的还原能力。显色性是指光源对物体颜色的呈现能力，即光源照射在同一颜色的物体上时，所呈现的颜色特性。它基于CIE（国际照明委员会）的规定，通过比较光源下物体颜色与参照光源（如白炽灯）下物体颜色的相符程度来评价。显指Ra的计算涉及多个颜色样本，包括常见的颜色和特定颜色，如亚洲妇女肤色等，取前8种常见颜色的显色指数的平均值来表征光源的显色性。因此，显指Ra的数值越高，表示光源的显色性能越好，能够更准确地呈现物体的真实颜色。
2024-07-09 09:56:28
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原创 相机光学（二十八）——感光度（ISO）
感光度又称为ISO，是指相机对光线的敏感程度。ISO值越大，感光度越高，拍出来的照片就会越亮，反之就会越暗。感光度，又称为ISO值，是衡量底片对于光的灵敏程度，由敏感度测量学及测量数个数值来决定，最近已经被国际标准化组织标准化。对于较不敏感的底片，需要曝光更长的时间以达到跟较敏感底片相同的成像，因此通常被称为慢速底片。高度敏感的底片因而称为快速底片。无论是数位或是底片摄影，为了减少曝光时间，相对使用较高敏感度通常会导致影像质量降低（由于较粗的底片颗粒或是较高的影像噪声或其他因素）。
2024-07-08 14:25:09
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原创 相机光学（二十七）——光谱响应度f1
其一、整体光度计（不是仅指修正滤光片）的光谱响应特性与人眼标准明视觉函数的匹配程度，通常使用f1’表示，称为匹配误差，下图所示就是F1’的定义，这是由CIE协会定义的一个数值，由光度探测器的误差与CIE视见函数的比值得该数值。实验室级精度的探测器的f1′<1.5%，一般的应用要求f1′❤️%。实际上市场上许多高端的照度计f1’ 在4%以内，中国计量标准标准级探测器要求小于3.5%。
2024-07-05 13:57:21
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原创 相机光学（二十六）——rdg和f.s
rdg是READING的缩写，±3%rdg指的是刻度的数目在正3％到负3％之间浮动。f.s是Full-scale的缩写，±0.5%f.s的意思是量程的范围在正3％到负3％之间浮动。RDG:reading的缩写，就是读数的意思。f.s.(full scale) 最大显示或标尺的长度，满量程即准确度（精度）为读数的3%加满量程的0.5%。
2024-07-05 11:12:09
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原创 相机光学（二十五）——数字相机和模拟相机
数字摄像机是指摄像机的图像处理及信号的记录全部使用数字信号完成的摄像机。此种摄像机的最大的特征是磁带上记录的信号为数字信号，而非模拟信号。数字摄像机摄取的图像信号经CCD转化为电信号后，马上经电路进行数字化，以后在记录到磁带之前的所有处理全部为数字处理，最后将处理完的数字信号直接记录。模拟摄像机输出的是模拟视频信号，通过编码器可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。
2024-07-04 16:11:28
289
tcpmaster v0.0.0.2.rar
2019-12-27
tcpmaster V0.0.0.1.rar
2019-12-24
MX Component 4.16S.txt
2019-08-30
空空如也
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