反向投影图的理解

最近在研究meanshift的跟踪算法，遇到了反向投影图， 图像的反向投影图是用输入图像的某一位置上像素值（多维或灰度）对应在直方图（这个直方图可能是其他图像的直方图，也可能是当前图像的直方图）的一个bin上的值来代替该像素值，所以得到的反向投影图是单通的。用统计学术语，输出图像象素点的值是观测数组在某个分布（直方图）下的概率，下面是计算公式：

其中，m是bin（直方图区间）的个数，

表示某一bin对应的值（频数）， 

，直方图每一个bin对应的值（频数）， 

，表示图像在点 

位置的像素值，在直方图中对应的bin的值， 

表示冲击响应函数，其中 的表达式为： 

 

 

为此，为了更为直观的理解它，下面就举一个简单的例子：

 (1) 假设灰度图像如下：

            OddImag= 

             0   1     2     3