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转载 RANSAC算法(RANdom SAmple Consensus随机抽样一致)
它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果;为了提高概率必须提高迭代次数。该算法最早由Fischler和Bolles于1981年提出。 光看文字还是太抽象了,我们再用图描述 RANSAC的基本假设是: (1)数据由“局内点”组成,例如:数据的分布可以用一些模型参数来解释; (2)“局外点”是不能适应该模
2014-01-21 12:27:45 3709
转载 boost ref()
ref的目的是对于一个模板函数,在传和传引用都可以的时候,把的权利下放给使用者。在参数上套一个ref(),显式告诉编译器这里引用传递,否则就是值传递。 例: #include #include using namespace std; using namespace boost; struct QQ { int k; }; template int foo(T
2014-01-13 14:52:45 621
转载 bind - boost 使用指南
bind - boost 头文件: boost/bind.hpp bind 是一组重载的函数模板. 用来向一个函数(或函数对象)绑定某些参数. bind的返回值是一个函数对象. 它的源文件太长了. 看不下去. 这里只记下它的用法: 9.1 对于普通函数 假如有函数 fun() 如下: void fun(int x, int y) { cout
2014-01-13 14:38:24 648
原创 poselet 源码编译总结
1、源码下载地址:http://www.cs.berkeley.edu/~lbourdev/poselets/ code April 2013 release (C++) 2、代码中使用到了jpeglib中的函数,所以需要下载jpeg源码并自己编译:http://blog.sina.com.cn/s/blog_546e0c1f0101db13.html 3、将编译好的jpeg
2014-01-13 09:25:55 1645 2
空空如也
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