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简介      最近OpenNI2的推出，小斤也要多给博客除除草了，并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看，OpenNI2带来了较大的变化：    【1】程序接口作了较大的更新。具体更新可以查看《OpenNI Migration Guide》，http://www.openni.org/openni-migration-guide/，由于没有向下兼容，因此如果要升级Open

1.OpenNI2.0暂时不支持音频节点了，我在OpenNI2.1的源码库里明确看见"case AUDIO_NODE: return;"，之前用OpenNI1.5做的音频应用只能停留在1.5时代了，泪奔一下。2.OpenNI2.0不支持马达控制，1.5时代还可以用直接操作USB的开源代码做，2.0时代由于微软驱动不开源没有也不提过任何接口，所以OpenNI2.0在这点上悲催了。用微软S

开始之前，让我们自己开始再熟练熟练OpenNI 2的基本使用，主要包括以下几个步骤：    1. 初始化OpenNI环境： openni::OpenNI::initialize();    2. 声明并打开Device设备： openni::Device devAnyDevice; devAnyDevice.open( openni::ANY_DEVICE );    3.

温故而知新——NITE 2的基本使用主要包括以下几个步骤：    1. 初始化NITE环境： nite::NiTE::initialize();    2. 创建User跟踪器： nite::UserTracker mUserTracker; mUserTracker.create();    3. 创建并读取User Frame信息：nite::UserTrackerFr

在《Kinect开发教程二：OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示》中，小斤介绍了OpenNI读取深度与彩色图像数据的方法，并且借助OpenCV进行显示。      OpenNI2在接口上与OpenNI有了较大变化，具体更新可以查看《OpenNI Migration Guide》。从获取深度，彩色传感器的数据而言，小斤觉得调用更为直观，但对于Kinect，一大缺憾是不支持OpenNI2提

// YeNite2SimpleUsingOpenCV.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include // OpenCV 头文件#include #include #include #include #include using namespace std;using namespace openni;