Kinect开发教程四：用Kinect控制鼠标玩水果忍者PC版

    最近Kinect连接Xbox玩水果忍者的视频非常红火，可惜小斤只有本本和Kinect，没法玩Xbox上的体感游戏。幸运的是，寻寻觅觅后，小斤发现水果忍者有PC版本，既然上一个教程我们已经可以让Kinect认出我们手势，在这基础上，我们用手来控制鼠标，就可以在PC上玩咯！

   视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjk2OTU3MjYw.html，徒手切还需要多练练。

    上个教程，我们通过RaiseHand来捕捉举起后手的位置，于是小斤决定，用RaiseHand来触发鼠标移动事件，用Click来触发鼠标单击，但测试结果不让人满意，鼠标移动一卡一卡的，原因是RaiseHand识别需要时间，达不到实时的标准，怎么办呢？小斤翻阅了OpenNI的文档，找到了tracking的相关API。这样，在我们识别出手后，使用跟踪的办法得到手的实时位置，移动鼠标的问题迎刃而解！这就好比在茫茫人海中，跟着一个人走比找到一个人更容易！

    因为这个教程代码量稍微多了点，小斤就不一股脑全抛上来了，先上主函数，再解释回调函数。

   以下是Main.cpp的内容：

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"
#include <XnCppWrapper.h>
#include "KinectGesture.h"
#include "Appmessage.h"

using namespacestd;
using namespacecv;

//Generator
xn::GestureGenerator gestureGenerator;
xn::HandsGenerator handsGenerator;
xn::ImageGenerator imageGenerator;
int isRealMouseControl=0;

//【1】
// main function
void main()
{
    IplImage* drawPadImg=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
    IplImage* cameraImg=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
 
    cvNamedWindow("Gesture",1);
    cvNamedWindow("Camera",1);

    clearImg(drawPadImg);

    CvFont font;
    cvInitFont( &font,CV_FONT_VECTOR0,1, 1, 0, 3, 5);

    XnStatus res;
    char key=0;

    // Context
    xn::Context context;
    res = context.Init();
    xn::ImageMetaData imageMD;

    // Generator
    res = imageGenerator.Create( context);
    res = gestureGenerator.Create( context);
    //【2】
    res=handsGenerator.Create(context);

    // Add gesture
    gestureGenerator.AddGesture("Wave", NULL);
    gestureGenerator.AddGesture("Click", NULL);

    // Register callback functions
    XnCallbackHandle gestureCBHandle;
    XnCallbackHandle handsCBHandle;
    gestureGenerator.RegisterGestureCallbacks(GRecognized, GProgress,(void*)drawPadImg,gestureCBHandle );
    //【3】
    handsGenerator.RegisterHandCallbacks(Hand_Create, Hand_Update,Hand_Destroy, (void*)drawPadImg, handsCBHandle);

    // Start generate
    context.StartGeneratingAll();
    res = context.WaitAndUpdateAll(); 
    while( (key!=27) &&