Kinect开发教程三：利用OpenNI进行手势识别

        这是第二个范例，小斤将介绍如何使用OpenNI让Kinect识别出手势，并显示输出。目前版本的OpenNI支持四种手势：RaiseHand, Wave, Click和MovingHand，分别代表手的“举起”，“挥动”，“前推”和“移动”四种动作。值得一提的是，当前微软官方的Kinect SDK还不支持手势识别，也可以说是使用OpenNI的好处之一吧。
        有了手势识别后，其实可以利用Kinect做一些实际的东东，比如利用鼠标键盘控制一些应用程序等等。

        闲话不说了，速度搞起。代码一部分参考了Heresy童鞋的文章，手势部分写得很完备了，在巨人的肩膀上，小斤使用OpenCV进行显示，红色点表示手的位置轨迹，蓝色实心圈表示前推的位置，黄色直线表示手挥动的轨迹（从起点到终点）。

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"
#include <XnCppWrapper.h>

using namespace std;
using namespace cv;

// output for XnPoint3D
ostream& operator<<( ostream& out, const XnPoint3D& rPoint )
{
	out << "(" << rPoint.X << "," << rPoint.Y << "," << rPoint.Z << ")";
	return out;
}

//【4】
// callback function for gesture recognized
void XN_CALLBACK_TYPE gestureRecog( xn::GestureGenerator &generator,
								   const XnChar *strGesture,
								   const XnPoint3D *pIDPosition,
								   const XnPoint3D *pEndPosition,
								   void *pCookie )
{
	cout << strGesture<<" from "<<*pIDPosition<<" to