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复杂问题简单化,力求精简强悍。
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ROS学习相关链接【转】
来自:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/#A.2BaDhfww_ROS_.2BZVl6Cw-非初学者:如果你已经很熟悉 ROS fuerte(要塞龟) 或更早期版本的使用,而只是想使用在 groovy(加岛象龟) 和 hydro(渔龟) 中开始采用的最新编译构建系统 catkin,那你可以深入学习 catkin教程。 但是我们仍然建议所有人学转载 2017-08-22 15:19:32 · 402 阅读 · 0 评论 -
最小的ROS移动机器人ROM有多小?——从16G到500M开发手记【转】
来自:http://blog.exbot.net/archives/3055Top按:用了4个月的时间,朝国兄和小伙伴们终于完成了嵌入式ROS ROM的闭关开发,取得了阶段性成果,为此朝国兄写了一篇记录与大家分享,如有其他无需求,可联系微信号:zhao_chao_guo。 背景关于ROS,大家对它的吐槽点主要集中在两点:一是多进程/分布式设计带来的性能开销。二是转载 2017-08-22 11:46:23 · 1007 阅读 · 0 评论 -
ROS仿真小车python键盘控制测试
操作$ cd ~/catkin_ws/src/$ roscreate-pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscpp$ vim smartcar_teleop/src/teleop.py$$ sudo chmod +x smartcar_teleop/src/teleop.py$ source ~/catkin_ws/d原创 2017-08-24 12:15:44 · 3909 阅读 · 3 评论