2011年03月_邹宇华

11月 06月 03月 02月 01月

原创 OpenCV学习笔记（20）Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验

前几天刚入手了期待已久的 Kinect ，用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。首先要做的是破解-->连接PC-->获取深度数据和图像数据-->三维点云显示这么几项基本工作。开始仿照的是饮水思源博客的方法（使用VS2008在windows平台上试用Kinect ），利用 CL-NUI-Platform 来破解，它的最新版是1.0.0.1210，但我在XP上用会当机，后来换 1.0.0.1121 版的就可以用了。CL NUI 提供了十分简便易用的接口，在OpenCV 上调用很简单，另外它还提

2011-03-26 12:37:00 51469 79

原创微语录（2010-12-31—2011-0108）

我这周发布了3条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2010/1231 新年看新书，Szeliski 的巨著 Computer Vision Algorithms and Applications15:28 2011/0109 转发微博 17:45 cvchina ：转载：LeftNotEasy的机器学习中的数学 http://sinaurl.cn/hbQ1hS

2011-03-25 02:57:00 4755

原创微语录（2011-01-10---2011-01-16）

我这周发布了34条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0116 转发微博 11:22 任志强：《明》王阳明《传习录》云：“凡人为学，终身只为这一事，自少至老，自朝自暮，不论有事无事，只是做得这一件，所谓‘必有事焉’者也。” 古今大家，一生一世一业为学，终身不辍；大成者必具天资，渊学，勤谨之本；贯通而不拘泥，创新勇于突破；专一是大家之必守，事多不变其中；一生勤奋治学，大器必成。很给力的

2011-03-25 02:54:00 2919

原创微语录（2011-01-17---2011-01-23）

我这周发布了17条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0123 膜拜牛人 ~~ http://sinaurl.cn/hbsOwF 17:19 声zzz ：阿宅的决心：Kinect研发者弃微软就Google . http://sinaurl.cn/hGvgy1（转自 @瘾科技中国）//原来是他研发的kinect，之前还看他用wii手柄做头瞄啊。很给力啊，下

2011-03-25 02:51:00 2443

原创微语录（2011-01-24---2011-01-30）

我这周发布了11条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0130 噢，全文看完了才知道这文关于AR和LBS还是有一定的混淆和争议的，呵呵，在争辩中学习~~ 14:40 邹宇华：关于增强现实非常棒的一篇科普文，赞 ~~ ，http://sinaurl.cn/hGKiI4 2011/0129 转发微博 20:44 李开复：今年秋天，美国最著名的创新创业媒体Techcru

2011-03-25 02:48:00 2562

原创微语录（2011-01-31---2011-02-06）

我这周发布了9条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0206 Kinect应用无极限——3D空间建模。 http://sinaurl.cn/hbPGo8 22:18 可以的，最新的OpenCV2.2还特别加强了对广角镜头的畸变校正，http://sinaurl.cn/hbU2MP 22:09 萝莉控boddmg ：对 @邹宇华说：那个......能问个问题么？.....

2011-03-25 02:47:00 2183

原创微语录（2011-02-07---2011-02-13）

我这周发布了82条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0213 我刚加入了“51CTO”微群 http://sinaurl.cn/hbLUVq 推荐大家也来看看~ 18:18 Mark 18:10 Huihoo ：Khan学院开放教育视频，超过2000多个，包含高中和大学水平的课程，涵盖科学、数学、历史、金融等学科，所有视频都可免费下载，采用创作

2011-03-25 02:45:00 3127

原创微语录（2011-02-14---2011-02-20）

我这周发布了128条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0220 呵呵，原来如此！ // @ABB机器人 :回复 @Pauillac : 大家一起来学习 // @Pauillac:Android由两个词根组成： Andr-是man, human的意思（好多和人类有关的词都是an打头的)，-oid是like的意思。就是说看起来象人的机器人。这个词最早在1727年被使用。那个法国小说在这之后 16:54

2011-03-25 02:40:00 3471

原创微语录（2011-02-21---2011-02-27）

我这周发布了77条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0227 很不错的一个txt阅读器，用过的软件中实体书效果最赞、功能最全，强力推荐 O(∩_∩)O~ http://sinaurl.cn/hRrYV 01:17 2011/0226 // @王利杰Leo :来了，来了... 19:14 凤凰网科技：【纽约时报：移动支付来袭】

2011-03-25 02:32:00 3349

原创微语录（2011-02-28---2011-03-06）

我这周发布了86条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0306 网站推荐：11个相似图片搜索网站（以图找图），http://sinaurl.cn/hto0tr from@有意思吧 23:54 机器人 Linux 开源开发平台 ROS 推出新版本，支持 Kinect 和优化 OpenCV 接口，增强 3D 建模理解功能。“making the Kinect easier to

2011-03-25 02:25:00 3828

原创微语录（2011-03-07---2011-03-13）

我这周发布了130条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0313 // @36氪 :Groupon日本是如何创造性地利用互联网产品特性和全球化特征，来兑现社会企业应有的责任和担当。田中章雄用文字还原了Groupon在灾难发生后所表现出的冷静有序。http://sinaurl.cn/htdYmz （via @帅科） 20:45 帅科：在我向这位日本互联网最具影响力和号召力的投资人约稿时，他已连续工作了48小时。但他

2011-03-25 02:14:00 2025

原创微语录（2011-03-14---2011-03-20）

我这周发布了101条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0320 // @Huihoo :物联网应用，这样的毕业设计很不错期待分享更多细节。 22:49 何朝阳Ubiquitous ： #毕设# 今天调通了红绿线这一路。HTML编程Form表单获取网站用户提交信息，表单action为web服务器上CGI网关(Shell 命令编写)，web客户端与服务器采用http协议通信。ARM嵌入的Linux

2011-03-25 02:07:00 4076

原创微博周记（2011-03-21---2011-03-25）

我这周发布了45条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0324 刚研究 OpenCV_SVN 与 OpenNI 相关的代码（cap_openni.cpp）发现，OpenCV 目前只支持对Kinect的深度图、视差图和彩色/灰度图的获取，更进一步的设置还没有，本想把深度图和彩色图合并显示的，看来得绕开OpenCV提供的接口，直接从 OpenNI 入手，参考 http://sinaurl.cn/h1R37o 23:41 在VS2008下用TBB一直报错

2011-03-25 01:49:00 7317 3

一个简单的摄像机定标与立体匹配测试程序--基于MFC和OpenCV

一个简单的摄像机定标与立体匹配测试程序--基于MFC和OpenCV，详细使用说明请参见 http://yuhuazou.sinaapp.com/2012/10/30/a_simple_camer…ram_mfc_opencv/

2012-10-30

rddata.m -- MIT-BIH ECG 信号的数据读取Matlab程序

MIT-BIH ECG 信号的数据读取Matlab程序，能够读取MIT-BIH数据库 .atr、.dat、.hea三种文件的数据，根据这些数据计算出实际的心电信号值，并绘制出信号波形。

2011-06-21

基于 Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 的环境三维重构例程

利用 OpenCV 调整了 Kinect 的深度摄像头视角，使得深度图像和彩色图像可以很好地重合，并用 OpenGL 绘制出环境的三维点云，可通过鼠标左右键的拖曳来调整观察角度和观察距离。平台：OpenCV SVN 版 + VS2008 OpenNI版本：1.0.0.23 程序说明：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2011/03/26/6279762.aspx

2011-03-27