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蚁群算法
邹宇华
邹宇华
Email: chenyusiyuan*126.com;
微博:http://t.sina.com.cn/chenyusiyuan;
北京航空航天大学, 博士生,
机器视觉与多机器人协同
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简单的蚁群算法求解TSP程序
简单蚁群算法求解TSP的源程序蚁群算法是新兴的仿生算法,最初是由意大利学者Dorigo M于1991年首次提出,由于具有较强的鲁棒性,优良的分布式计算机制和易于与其它方法结合等优点,成为人工智能领域的一个研究热点。本程序是实现简单的蚁群算法,TSP问题取的是att48,可从http://www.iwr.uni-heidelberg.de/groups/comopt/software/TSPLIB9转载 2007-11-02 22:38:00 · 4981 阅读 · 3 评论 -
蚂蚁的哲学
呵呵,最近研究蚁群算法ing~~~整天看着鸡肠似的English Papers,脑子里想着满地蚂蚁找吃的场景,心算着怎样让电脑像蚂蚁一样去寻找和发现气味源……于是乎,我也快要成为蚂蚁中的一员!而且对蚂蚁们也产生感情啦!真是一帮有福同享、有难同当、有情有义的家伙! 在蚂蚁的世界里,团队精神、协作精神、牺牲精神无处不在:随时互通信息,把自己的经验化作“信息素”分享给同伴与后人,尽管个体的能力原创 2008-04-19 13:19:00 · 2830 阅读 · 3 评论 -
Ant Colony System for the TSP (Matlab Code)
function [BestTourLength, BestTour] = ACSTSP(distances_matrix, number_of_ants, MaxIterations, alpha, beta, rho, target_length) % Ant Colony System for the TSP % % ACSTSP(distances_matrix, number_转载 2008-05-11 19:47:00 · 5425 阅读 · 3 评论 -
《蚁群算法原理及其应用》(段海滨)附录Matlab源程序
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Function: Open and import file of city coordinates in TSP %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%[fname,pname,filterindex]=uigetfile(*.*,原创 2008-05-11 19:16:00 · 10538 阅读 · 5 评论 -
【转】蚁群聚类算法及其源码[matlab]
上周忙着看公钥算法,基础要补的太多,看得晕晕的~~周末去了一趟河北,和博士一起去的,看到久违的“鸭子”,呵呵,大家改变都不大,鸭子现在做sp,我正好感兴趣,但他做的是固话的sp,主要是语音服务方面,呵呵,话题扯远了,于是我就没时间看我的ACO了。不知怎么的,我按照“晃晃悠悠”的提示进行改动,但我的fitness值始终没有收敛,用uci的iris的dataset,效果不好,准确率也不高,fitnes转载 2008-05-11 19:26:00 · 10474 阅读 · 10 评论 -
投到 ICIC 2008 的蚁群算法论文被录用了,喜忧参半!
论文被录用啦,一开始挺高兴的,但在百度上搜一圈后,又高兴不起来了:1、ICIC 颇受非议,挂着“国际会议”外皮的国内会议,一直在国内转圈;2、会议注册费贵,3000 RMB;3、论文被 LNAI 收录,但据说 LNAI 体量庞大而良莠不齐,已于2007年初被SCI除名,至于能否被EI,在百度上还找不到定论,在武汉大学一位老师的个人简介中也有一篇 ICIC 2008 录用的论文,标明 (原创 2008-06-06 03:27:00 · 5561 阅读 · 2 评论 -
Good News -- 投稿到《机器人》的论文也被录用了
还没从昨天获知第一篇会议论文被 ICIC 录用的兴奋中冷静下来,今天下午又收到《机器人》编辑部的邮件通知,有关蚁群算法的第2篇论文《基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究》也被录用啦。呵呵,4月份不分昼夜的啃 Eng 文献、在 Matlab 代码中神游的日子,今天陆续收获硕果。对蚁群算法与机器人气味源定位的研究持续了一整个4月,从蚂蚁路径选择的概率方式(最大转移概率、轮盘赌选择)、启发函原创 2008-06-06 22:24:00 · 5323 阅读 · 5 评论 -
分享有关 ICIC 2008 录用和注册的信息(尽我所知)
Tips:ICIC 2008 的QQ交流群:4205013,欢迎加入,共同交流!(1)6月5日收到ICIC邮件通知,论文被LNAI收录,收到3个Review,分数是3.8,3.5,3.7,没有大的问题,主要是摘要、参数定义、参考文献不够规范。论文的主题是对蚁群算法进行修正,应用于机器人气味源定位的。(2)进入ICIC官网登录后,在Final Paper Submission页面,点原创 2008-06-08 20:58:00 · 4782 阅读 · 2 评论 -
刚从上海回来,修改论文ing
从上海坐了19个小时火车,今天早上回到学校,睡了一觉醒来登录邮箱,赫然看到《机器人》编辑部的邮件,论文还得再修改~~~囧~~~第3次修改了,这次给出的修改意见比上次更详尽,批注看上去蔚为壮观,得了,都是中英文摘要、语句逻辑、图表符号等细节出了问题,编辑真是严格!也告诉自己以后写论文不能写个大意就行了,一定要仔细推敲行文用语,务求准确、精简、规范!谨记、谨记!原创 2008-09-19 21:00:00 · 2746 阅读 · 2 评论