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机器人学
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邹宇华
邹宇华
Email: chenyusiyuan*126.com;
微博:http://t.sina.com.cn/chenyusiyuan;
北京航空航天大学, 博士生,
机器视觉与多机器人协同
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MANOI AT01:如何成为一个世界级的短跑机器人
日本机器人制造商京商株式会社(Kyosho)于2006年推出的经典机器人Manoi AT01,标准型号的身高是34CM,重约1.4Kg,左右腿分别带5个伺服电机,左右手臂分别带3个,还有一个在头部。17个自由度给予了Manoi AT01极大的运动技能,走路,跑步,前滚翻,后滚翻,身体可以往后弯曲260度,侧手翻,爬楼梯,踢足球,空手道,跳舞。 RCB-3控制器可以分析输入,因此其他的传转载 2008-03-27 21:51:00 · 2662 阅读 · 0 评论 -
揭秘卡耐基•梅陇大学机器蛇
曾经力挫群雄,摘得2006机器人世界杯RoboCup的卡耐基梅陇大学,最近在机器人研究领域又取得了新的突破!可不,最近卡耐基梅陇大学下属的生物机器人实验室(Biorobotics Lab of Carnegie Mellon University)忙得不可开交,一批优秀的研究人员正为组建一支机器蛇大军而努力。虽然我们之前也见识过不少蛇形机器人或蛇形的机器手,但是该校的机器人技术研究人员仍转载 2008-03-27 22:03:00 · 3305 阅读 · 0 评论 -
【转】一些乐高NXT相关的网站与博客
原帖地址:http://blog.ednchina.com/mculab/31895/message.aspxBrick Labs 关于乐高和其他机器人的网站Microsoft Robotics Studio 微软的机器人控制开发软件 Amazon.com Books: lego mindstorm 亚马逊上关于乐高机器人的书 aRe Any Intelligent NXT L转载 2008-07-06 16:45:00 · 6437 阅读 · 0 评论 -
机器人实验室网址
1 机器人实验室 斯坦福大学航空航天机器人实验室 研究内容包括:机器人、宇航机器人、光子系统、环境工程、软件工程。 http://sun-valley.stanford.edu/ 2 机器人实验室 佛罗里达大学机器智能实验室 该实验室进行自制可动机器人的研究和开发,为教学人员和爱好者提供机器人技术实现方面的支持。 http://catwoman.mil.ufl.edu/转载 2008-12-03 14:50:00 · 4507 阅读 · 3 评论 -
分享一个简易的程序日志记录C++类
最近一直在忙实验室的项目开发,很少上博客了,现在总算有一定时间空出来做些总结,今天起陆续更新博客,总结一下半年多来的学习心得。今天先分享一个简易的程序日志记录类,参考自《一个简单又高效的日志系统》,针对项目本身做了一定的修改和补充,编程水平有限,仅供参考,呵呵 。头文件:#ifndef _INFO_LOGGER_H_#define _INFO_LOGGER_H_/**原创 2012-07-08 15:53:36 · 10940 阅读 · 3 评论