ADS1118的MSP430驱动代码,非常方便移植

/*注意事项,测试使用的是ADS1118的模拟输入三口,AIN3,差分的时候,AIN3作为P,N是设置为GND,get_Voltgage函数是在这个条件下,可以测试-4.096~+4.096V的电压,实测有零点漂移需要自行校准,代码关键部位有注释进行相关解释,移植的时候只需要在头文件里面修改P口就行,其他的硬件配置要对,比如测试AIN3以外的口就没输出了,需要自己更改函数配置部分,spi双工通信模块可以不动,测试温度的不需要输入,可以直接用*/
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">/*********代码部分***************/</span>

 
#ifndef __ADS1118_H
#define __ADS1118_H
#include "GlobalDefine.h"

#define      ADS1118_CS         BIT0
#define      ADS1118_CLK        BIT1
#define      ADS1118_OUT        BIT3
#define      ADS1118_IN         BIT2


#define      ADS1118_Port_OUT   P6OUT
#define      ADS1118_Port_DIR   P6DIR
#define      ADS1118_Port_IN    P6IN

#define      ADS1118_CS_OUT     (ADS1118_Port_
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您好!以下是一个基本的MSP430驱动直流电机的代码示例: ```c #include <msp430.h> #define ENABLE_PIN BIT0 #define DIR_PIN BIT1 #define PWM_PIN BIT2 void motor_init() { // 配置IO口 P1DIR |= (ENABLE_PIN | DIR_PIN | PWM_PIN); // 设置PWM输出 P1SEL |= PWM_PIN; P1SEL2 &= ~PWM_PIN; // 配置定时器A TA0CCR0 = 1000; // 设置计数器周期为1000个时钟周期 TA0CCR1 = 500; // 设置比较值,控制占空比为50% TA0CCTL1 = OUTMOD_7; // 设置输出模式为PWM TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1; // 使用SMCLK作为时钟源,设置为增计数模式 } void motor_enable() { P1OUT |= ENABLE_PIN; // 使能电机 } void motor_disable() { P1OUT &= ~ENABLE_PIN; // 禁用电机 } void motor_set_direction(int direction) { if (direction == 0) { P1OUT &= ~DIR_PIN; // 设置方向为正向 } else { P1OUT |= DIR_PIN; // 设置方向为反向 } } void motor_set_speed(int speed) { TA0CCR1 = speed; // 设置比较值,控制占空比 } int main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器 motor_init(); // 初始化电机 motor_enable(); // 使能电机 motor_set_direction(0); // 设置电机方向为正向 motor_set_speed(500); // 设置电机速度为50%的占空比 while(1) { // 循环执行其他任务 } } ``` 请注意,这只是一个基本示例,并且可能需要根据您的具体硬件和应用程序进行适当修改。确保按照MSP430的引脚映射和定时器配置进行适当的设置。 希望对您有帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。

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