ADS131E08 调试笔记

已于 2023-04-06 21:42:32 修改
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分类专栏： 驱动调试 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2023-03-31 21:57:28 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/yutian0606/article/details/129888912
版权

1.ADS131E08使用流程图

2.ADS131E08使用注意事项

1）写配置时注意波特率，超过5M波特率可能会配置失败，从而ADC初始化失败。
2）读的波特率测试可以达到 20 ~ 40M ,具体波特率视硬件条件配置。
3)  RDATAC：启动读取数据连续模式

RDATAC 命令启用读取数据连续模式。在这种模式下，转换数据从设备检索，而不需要发出后续的 RDATA命令。该模式在每个 DRDY 下降沿将转换数据放在输出寄存器中，这样就可以用下面的 Sclk 直接将数据移出。在使用新的 DRDY 下降沿更新数据之前，从设备中移出所有数据，以避免丢失数据。读取数据连续模式是设备默认模式；设备在上电时默认为该模式。

4) RDATAC 模式读出数据中 STAT 字段的定义

状态字在数据回读之前，提供有关 adc 状态的信息。状态字长 24 位，包含 FAULT_STATP、 FAULT_STATN 和 GPIO 数据位的值，内容对齐如图.

 5)STAT 数据组成结构：

1100：前 4 bit 固定是 1100 ，十六进制 0x C , 

FAULT_STATP：8个bit 对应的是 ADC 输出 IO 的 P 极性 7~0 的状态。0正常，1超过阈值 

FAULT_STATN：8个bit 对应的是 ADC 输出 IO 的 N 极性 7~0 的状态。0正常，1超过阈值GPIO[7:4] ：4个bit对应的 是4个GPIO 的状态。

 6)STAT状态字应用：作为读取数据校验，判断数据读取是否有效。

        由于STAT 前 4个bit是固定的， GPIO 如果没有使用，硬件上也可以设置为固定的，所以24个bit的，前4bit，最后4bit都是固定的，可以使用这些bit数据作为读取数据有效性的判断。

7)国产替代型号 LHA7878

苏州领慧立芯科技有限公司：http://www.legendsemi.com/

区别：配置字 01,02,03H,的 未定义的一些bit的固定电平设置不同，有定义功能的都相同。

3.STM32CubeMX SPI 配置

 

 

生成代码及工程

 4.移植 STM32CubeMX 生成的 SPI 配置

生成目录中会包含对应功能的代码

 5.spi 部分代码

extern uint32_t adc1_r_time;
extern uint32_t adc2_r_time;

/* USER CODE END 0 */

SPI_HandleTypeDef hspi1;
SPI_HandleTypeDef hspi2;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi2_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi2_tx;

/* SPI1 init function */
void MX_SPI1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 1 */
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_Init_BaudRatePrescaler;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 2 */

}
/* SPI2 init function */
void MX_SPI2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 0 */

  /* USER CODE END SPI2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 1 */

  /* USER CODE END SPI2_Init 1 */
  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_Init_BaudRatePrescaler;
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi2.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi2.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 2 */

  /* USER CODE END SPI2_Init 2 */

}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(spiHandle->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
    /* SPI1 clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**SPI1 GPIO Configuration
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* SPI1 DMA Init */
    /* SPI1_RX Init */
    hdma_spi1_rx.Instance = DMA2_Channel1;
    hdma_spi1_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_SPI1_RX;
    hdma_spi1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_spi1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_spi1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_spi1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_spi1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmarx,hdma_spi1_rx);

    /* SPI1_TX Init */
    hdma_spi1_tx.Instance = DMA2_Channel3;
    hdma_spi1_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_SPI1_TX;
    hdma_spi1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_spi1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_spi1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_spi1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_spi1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_tx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmatx,hdma_spi1_tx);

  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
  }
  else if(spiHandle->Instance==SPI2)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI2_MspInit 0 */
    /* SPI2 clock enable */
    __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**SPI2 GPIO Configuration
    PB13     ------> SPI2_SCK
    PB14     ------> SPI2_MISO
    PB15     ------> SPI2_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* SPI2 DMA Init */
    /* SPI2_RX Init */
    hdma_spi2_rx.Instance = DMA2_Channel2;
    hdma_spi2_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_SPI2_RX;
    hdma_spi2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_spi2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_spi2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_spi2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi2_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_spi2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi2_rx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmarx,hdma_spi2_rx);

    /* SPI2_TX Init */
    hdma_spi2_tx.Instance = DMA2_Channel4;
    hdma_spi2_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_SPI2_TX;
    hdma_spi2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_spi2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_spi2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_spi2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_spi2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi2_tx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmatx,hdma_spi2_tx);

  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SPI2_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_SPI_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{

  if(spiHandle->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END SPI1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_DISABLE();

    /**SPI1 GPIO Configuration
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);

    /* SPI1 DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(spiHandle->hdmarx);
    HAL_DMA_DeInit(spiHandle->hdmatx);
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END SPI1_MspDeInit 1 */
  }
  else if(spiHandle->Instance==SPI2)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END SPI2_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_SPI2_CLK_DISABLE();

    /**SPI2 GPIO Configuration
    PB13     ------> SPI2_SCK
    PB14     ------> SPI2_MISO
    PB15     ------> SPI2_MOSI
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);

    /* SPI2 DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(spiHandle->hdmarx);
    HAL_DMA_DeInit(spiHandle->hdmatx);
  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END SPI2_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/**
  * Enable DMA controller clock
  */
void SPI_MX_DMA_Init(void)
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMAMUX1_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA2_Channel1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel1_IRQn);
  /* DMA2_Channel2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel2_IRQn);
  /* DMA2_Channel3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel3_IRQn);
  /* DMA2_Channel4_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel4_IRQn);

}


/**
  * @brief This function handles DMA2 channel1 global interrupt.
  */
void DMA2_Channel1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Channel1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA2_Channel1_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Channel1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA2_Channel1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles DMA2 channel2 global interrupt.
  */
void DMA2_Channel2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Channel2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA2_Channel2_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi2_rx);
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Channel2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA2_Channel2_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles DMA2 channel3 global interrupt.
  */
void DMA2_Channel3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Channel3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA2_Channel3_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Channel3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA2_Channel3_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles DMA2 channel4 global interrupt.
  */
void DMA2_Channel4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Channel4_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA2_Channel4_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi2_tx);
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Channel4_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA2_Channel4_IRQn 1 */
}

6.ADC 初始化部分：注意 IO 需要自定义

#include "ADC.h"
#include "spi.h"
#include "string.h"
#include "RGB.h"

/* ADS131E08 驱动使用流程：
 * 1.配置ADC SPI 接口驱动模式，模拟SPI或者硬件SPI , #define ADC_READ_SPI_MODE  (1) //  1：硬件SPI,0 模拟SPI
 * 2.配置MCU驱动 ADC 使用到的 GPIO，在头文件中定义对应IO,硬件SPI的 CLK,MISO,MOSI 在SPI对应代码中定义或由 STM32CubeMX 生成对应SPI初始化代码。
 * 3.硬件SPI 驱动时 ADS13E08_INIT()中会调用 SPI_MX_DMA_Init(void)/(MX_DMA_Init() 函数原名) ; MX_SPI1_Init();  MX_SPI2_Init();  这3个程序由STM32CubeMX配置生成，需移植到工程中。
 * 4.硬件SPI 驱动时ADC采样数据储存在 spi1_r_buffer，spi2_r_buffer，在SPI接收完成的回调函数中  HAL_SPI_RxCpltCallback() 实现接收完成的处理代码。
 * 5.软件模拟SPI 接收完成的数据存储在 uint32_t ADCVALUE1[], ADCVALUE2[] 中，并在 EXTI1_IRQHandler(),EXTI2_IRQHandler() 中释放信号量等操作。
 * 6.使用时调用 void ADS13E08_INIT(void) 完成 ADC 初始化。
 *
 *
 * */

具体代码待补充。

软饭硬吃666
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