Linux驱动之I2C设备驱动完全解析

上一节介绍了I2C的相关协议，本节主要讲I2C的设备驱动的创建
在内核iTop4412_Kernel_3.0\Documentation\i2c\instantiating-devices这个文档介绍了4种创建I2C设备的方法
1设备的4种构建方法
1.1定义一个i2c_board_info,里面有名字，地址
然后i2c_register_board_info(busnum,……)(把他们放入链表)
list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list);
链表何时使用
i2c_register_adapter->i2c_scan_static_board_info(struct i2c_adapter *adapter)>i2c_new_device

使用限制：必须i2c_register_adapter之前i2c_register_board_info
所以不适合我们动态加载insmod
1.2直接i2c_new_device,i2c_new_probe_device
1.2.1 i2c_new_device :认为设备肯定存在
1.2.2 i2c_new_probed_device :对于“已经识别出来的设备”probed__device”,才会（new）
probe(adap, addr_list[i] //确定设备是否真的存在
info->addr = addr_list[i];
return i2c_new_device(adap, info);
1.3从用户空间创建设备
创建设备
echo at24c02 0x50 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-7/new_device
删除设备
echo 0x50 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-7/new_device
导致i2c_unregister_device
1.4前面的3种方法都要确定适配器（I2C总线、I2C控制器）
如果事先不知道这个I2C设备在哪个适配器，怎么办？去class表示的所有的适配器上查找，有一些I2C设备的地址是一样的，怎么继续分配它是哪一款？用detect函数确定

static struct i2c_driver at24cxx_driver = {
    .class=I2C_CLASS_HWMON//哪一类设备器查找支持的设备
    .driver = {
        .name   = "100ask",
    },
    .probe      = at24cxx_probe,
    .remove     = __devexit_p(at24cxx_remove),
    .id_table   = at24cxx_id_table,
    .detect=at24cxx_detect,//用这个函数来检测能否找到设备
    .address_list=addr_list,//这些设备的地址
};
去“class表示的这一类“i2c适配器，用“detect函数“来确定能否找到"address_list"里的设备
如果能找到就调用好i2c_new_device来注册i2c_client,这会和i2c_driver的id_table比较，如果匹配，调用probe
首先在入口函数中调用.i2c_add_driver
a.i2c_add_driver
        i2c_register_driver.
            at24cxx_driver放入i2c_bus_type的drv链表,
    并且从dev链表里取出能匹配的i2c_client并调用probe
        driver_register
    如果dev链表没有，此时则调用i2c_for_each_dev(driver,__process_new_driver);   对每一个适配器进行循环
b.对于每一个是适配器，调用__process_new_driver
对于每一个适配器，调用它的函数确定address_list里的设备是否存在
如果存在，在调用detect进一步确定、设置，然后i2c_new_device
i2c_for_each_dev(driver,__process_new_driver);  
    __process_new_driver
        i2c_do_add_adapter
        i2c_detect(adap,driver);
            for(i=0;address_list[i]!=I2C_CLIENT_END;i+=1)
            err=i2c_detect_address(temp_client,driver);
        //判断
        if(!i2c_default_probe(adapter,addr))
        return 0;
    memset(&info,0,sizeof(struct i2c_board_info));
    info.addr=addr;
    //设置info的结构体
    err=driver->detect(temp_client,&info);

2.实例驱动程序编写

/*
I2C设备：mpu6050
内核版本：3.0.15
开发板：itop4412
*/

mpu6050.h

#ifndef __MPU6050_H_
#define __MPU6050_H_
#define MPU6050_MAGIC 'K'