三维扫描仪[7]——认识Processing和Arduino开发环境

Processing界面

Arduino界面

简单的Processing程序

简单的通讯程序（Processing）

简单的通讯程序（Arduino）

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Processing
setup();
setup()函数只会执行一次，在程序最开始运行时执行。
draw();
draw()函数会在整个生命周期内持续执行。每一次执行draw()被称为一帧，默认60帧每秒，但是这是可以被修改的。
size();
size()函数有两个参数，第一个定义窗口的宽度，第二个定义高度。当然size()函数也可以有第三个参数，它可以是P3D或是OPENGL，这样我们就可以画出Z轴。
translate();
translate()函数是平移函数。我们可以利用该函数，在x、y方向上移动原点。比如说一开始原点在最左上角（0，0）的位置，我们用translate(50,0)就可以将原点移动至(50，0)的位置。
rotate();
rotate()函数将坐标系统进行旋转，它有一个参数，就是旋转的弧度。它总是相对(0, 0)旋转。
pushMatrix(); & popMatrix();
为了使每次变换的效果独立而不互相影响，可以使用pushMatrix(); 和 popMatrix();函数。当pushMatrix()函数运行时，它将会储存一份当前坐标系统拷贝，在调用popMatrix()后恢复。所以，pushMatrix()和popMatrix()总是成对出现的。
ArrayList<>
ArrayList存储可变数量的对象。 这类似于制作一个对象数组，但是使用ArrayList，可以从ArrayList添加和删除项目，并动态调整其大小。 这可以非常方便，但是比使用许多元素时制作一个对象数组要慢。 请注意，对于可调整大小的整数，浮点和字符串列表，可以使用Processing类IntList，FloatList和StringList。
ArrayList是Java List接口的可调整大小的数组实现。 它有许多方法用于控制和搜索其内容。 例如，ArrayList的长度由其size（）方法返回，该方法是列表中元素总数的整数值。 使用add（）方法将元素添加到ArrayList，并使用remove（）方法删除。 get（）方法返回列表中指定位置的元素。
PVector
描述一个二维或三维矢量的类，特别是欧几里德（也称为几何）矢量。为3D）。可以通过mag（）和heading（）方法访问大小和方向。
在许多Processing示例中，您将看到用于描述位置，速度或加速度的PVector。例如，如果您考虑在屏幕上移动一个矩形，则在任何给定的时刻，它都有一个位置（从原点到其位置的向量），速度（对象的位置随时间单位变化的速率）作为向量）和加速度（物体的速度随时间变化的速率，表示为向量）。由于向量表示值的分组，我们不能简单地使用传统的加法/乘法等。相反，我们需要做一些“矢量”数学，这通过PVector类中的方法变得容易。

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Arduino
setup();
使用setup()函数来初始化变量，引脚模式，开始使用库等。只能在Arduino板的每次上电或复位后运行一次。
loop()；
loop()函数会循环执行。
Serial
TX / RX引脚上的串行通信使用TTL逻辑电平（5V或3.3V，具体取决于电路板）。
TX / RX引脚上的串行通信使用TTL逻辑电平（5V或3.3V，具体取决于电路板）。请勿将这些引脚直接连接到RS232串行端口; 它们的工作电压为+/- 12V，可能会损坏您的Arduino电路板。
串口用于Arduino板和计算机或其他设备之间的通信。所有Arduino板卡至少有一个串口（也称为UART或USART）：串口。它在数字引脚0（RX）和1（TX）以及通过USB与计算机通信。因此，如果使用这些功能，则不能使用引脚0和1进行数字输入或输出。
您可以使用Arduino环境的内置串行显示器与Arduino板进行通信。单击工具栏中的串行监视器按钮，并选择与begin（）调用相同的波特率。
delay();
将程序暂停指定为参数的时间量（以毫秒为单位）。（一秒钟有1000毫秒）
analogRead():
读取指定模拟引脚的值。Arduino板包含6个通道（Mini和Nano上的8个通道，Mega上的16个通道），10位模数转换器。这意味着它将0到5伏特之间的输入电压映射到0到1023之间的整数值。这产生了读数之间的分辨率：每单位5伏/ 1024单位或.0049伏特（4.9 mV）。可以使用analogReference（）更改输入范围和分辨率。
读取模拟输入大约需要100微秒（0.0001秒），所以最大读取速度约为10,000次。