三维扫描仪[1]——明明又贵又垃圾，为什么我们会有三维扫描的需求？

高考完之后我要了两样礼物。
一台3D打印机，一台三维扫描仪。两台机器加上塑料花了7、8千。
3D打印机的需求其实挺好理解，当时的我就一个想法：我要造一台跟我一样高的谢尔曼开去漫展装B（这也奠定了我整个大学都只会装B的基础o(^▽^)o）。
然而我并不会建模。
每周放半天假的三年高中生活虽不曾磨掉我对高新科技的追求，却也阻止了我学习感兴趣的课外知识。我记得高中时看过一篇AR初音的博客，大为惊叹，原来看miku也不必去日本看演唱会嘛！还可以让她在电脑桌上跳舞。
然而我依然不会建模。
因为不会建模，所以买了三维扫描仪。

2014-6-17

2014-6-20
然而理论上的完美并没有让我成功造出那辆等身高的谢尔曼。纵使是今天，工业级3D打印机一排排在我面前铺开；各式扫描仪等着我去用……那辆谢尔曼依然只能在我的脑海中奔驰，无奈而孤高。

我忽略了什么？怀有相似想法的人忽略了什么？
三维扫描到底能干什么？又有什么扩展？
激光格栅和双目有什么区别？点云是什么？深度图又是什么？为什么看起来逼真的点云转换为STL后不忍直视？明明已经获得了如此高精的点云，滤波？有必要吗？
很多人心中都有这个疑问：已经有了一个物体，对其三维扫描之后，到3D打印之前，这其中到底要经过多少步骤？又是否存在瓶颈？
待到最后失败时，明明又贵又垃圾，为什么我们会有三维扫描的需求！？
一个字：好！
三维扫描很好！很好用！很好学！很好边学边用……
三维扫描让很多“大跃进”成为现实：快准稳狠。
拿我这台扫描仪来说，最少三次即可完成360°扫描（两次也行，如果你愿意的话）；范围大到能360°扫一个人；可以任意角度多次扫描叠加点云，哪里没扫扫哪里（不允许改变物体放置情况，特征点匹配没那么好）。


然后呢？扫完了然后呢？一堆点云有毛线用？
慢慢用。
当我们为——为计算机赋予一双眼睛，我们要意识到，世界已有大不同。
谁言三维扫描就是为3D打印服务的？
从Kinect到Leap Motion；
从逆向工程到自动驾驶；
从面部捕捉到灾难现场重建……
处处都少不了三维扫描的影子。
如果你实在是想搞台扫描仪然后用3D打印放大你手头的模型？我建议你去学SolidWorkds。
让我们从三维扫描的理论开始，一步步探寻三维扫描的魅力。