IAR-FreeRTOS在mega328p中的移植

最新推荐文章于 2024-07-19 16:51:47 发布

cqg_Blog

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分类专栏：程序和代码文章标签： AVR FreeRTOS IAR

本文链接：https://blog.csdn.net/cqg_blog/article/details/79023110

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本文详细介绍了如何将FreeRTOS操作系统移植到AVR的mega328p微控制器上，包括从下载源码、解决IAR编译问题、修改头文件、调整配置、适配中断及修复Proteus仿真问题等步骤。最终成功让FreeRTOS在mega328p上运行起来。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一.移植前的准备
1.下载FreeRTOS源码：FreeRTOSv10.0.0

2.参考FreeRTOS提供的示例代码

二.代码移植

在FreeRTOS的示例中没有mega328p，只有一个mega323的例子(..\FreeRTOSv10.0.0\FreeRTOS\Demo\AVR_ATMega323_IAR);打开这个示例先编译，编译时出现错误，提示：“cannot open source file "stdint.h"。

此时需要配置下编译,IAR默认的是“CLIB”,"CLIB"是C标准库的精简版，这里我们要使用完整版,所以改为“Normal DLIB”即可。

示例代码已经编译通过了，接下来我们要修改这个示例代码，使之能运行在mega328P中；

由于这个示例包含了多个例程，为了使用方便，我把AVR这部分需要的单独整理了出来，文件结构如下所示：

接下来在IAR里建立AVR工程，CPU设置为mega328p,并包含freertos文件路径；

此时编译还不能通过，还要做如下修改：

1,把所有“#include <iom323.h>”改为“#include <ioavr.h>“，因为示例中使用的是mega323;

2,改写“port.c”中“prvSetupTimerInterrupt()”函数，在mega323中定时器中断寄存器为TIMSK，但在mega328p应改为TIMSK1,并更改中断使能值“portCOMPARE_MATCH_A_INTERRUPT_ENABLE”为0x02;

3.注释“portmacro.s90”中的串口中断跳转“

//EXTERN SIG_UART_RECV
//EXTERN SIG_UART_DATA

.........

//   ORG USART_RXC_vect                   ; Vector address
//       jmp SIG_UART_RECV               ; ISR
//
//   ORG USART_UDRE_vect                   ; Vector address
//       jmp SIG_UART_DATA               ; ISR

”

4.修改“FreeRTOSConfig.h”文件中如下宏定义"

#define configUSE_PREEMPTION 0//1
#define configUSE_IDLE_HOOK 0//1

修改完成后，编译通过，现在在“main.c”中编写测试程序。

/*****************************************************/
//文 件 名: main.c
//文件功能: 主函数
//参考文档: 无
//创 件 人: 程强刚
//创建日期: 2018/01/07
//修改历史: 
/*****************************************************/
#include "..\config\config.h"

__flash UCHAR ucLed[] = {
  0x80, 0x40, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02, 0x01
};

/*****************************************************/
//函 数 名: task1
//函数功能: demo
//参考文档: 无
//创 件 人: 程强刚
//创建日期: 2018/01/07
//修改历史: 
/*****************************************************/
void task1(void *pvParameters)
{
  UCHAR i;

  i = 1;
  DDRB = 0xff;
  PORTB = 0xff;
  while (1)
  {
      PORTB = ~i;
      i <<= 1;
      if (!i) 
      {
        i = 1;
      }  
      vTaskDelay(10);    
  }
  
}

/*****************************************************/
//函 数 名: task2
//函数功能: demo
//参考文档: 无
//创 件 人: 程强刚
//创建日期: 2018/01/07
//修改历史: 
/*****************************************************/
void task2(void *pvParameters)
{
  UCHAR i;
  
  DDRD = 0xff;
  PORTD = 0xff;

  while (1)
  {
      for (i = 0; i < 8; i++)
      {
        PORTD = ~ucLed[i];
        vTaskDelay(10);
      }
      
  }
}

/*****************************************************/
//函 数 名: task2
//函数功能: demo
//参考文档: 无
//创 件 人: 程强刚
//创建日期: 2018/01/07
//修改历史: 
/*****************************************************/
void task3(void *pvParameters)
{ 
  
  DDRC = 0xff;
  PORTC = 0xff;
  while (1)
  {
      PORTC = 0xf0;
      vTaskDelay(100);
      PORTC = ~0xf0;
      vTaskDelay(100);      
      
  }
}

/*****************************************************/
//函 数 名: main
//函数功能: demo
//参考文档: 无
//创 件 人: 程强刚
//创建日期: 2018/01/07
//修改历史: 
/*****************************************************/
int main( void )
{
 //创建任务1
  xTaskCreate(task1,                                //任务
              "task1",                              //任务名
              128,                                  //栈大小
              NULL,                                 //形参
              1,                                    //优先级
              NULL );                               //句柄
 //创建任务2
  xTaskCreate(task2,                                //任务
              "task2",                              //任务名
              128,                                  //栈大小
              NULL,                                 //形参