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RSS订阅原创 FreeRTOS移植STM32H750，keil
同时在port.c加入extern void Original_SysTick_Handler(void)后，加入Original_SysTick_Handler（）；将stm32h7xx_it.c中的systick_handler改成Original_SysTick_Handler。意思为不恰当链接，找到这两句，分别在task.c中和freertosconnfig.h中，注释掉，编译成功！然后将freertos的.c 文件，memmeng的heap_4.c，和port.c/.h加入工程。
2024-07-24 20:54:48
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原创 基于STM32最小系统的多功能手表/时钟/万年历
接线：PA11为按键1，功能：切换界面；PB11为按键2，功能：修改小时、年份、秒表的开始和暂停；PB10为按键3，功能：修改分钟、月份、秒表清0；PB1为按键4，功能：修改时间的秒数（清0），日期。功能：模仿电子表进行设计，可以修改时间、年月日、秒表等功能，内有仿真、程序和接线图。基于STM32最小系统的多功能手表/时钟/万年历。程序有详细注释，仿真可直接运行。
2024-07-24 18:12:41
207
原创 ADC电压采集
ADC，即模数转换器，（DAC是数模转换），ADC是一种将模拟信号转换为数字信号的设备。它在现代电子系统中广泛应用，尤其是在需要将现实世界的模拟信号（如温度、电压、声音等）转换为可以由数字设备（如微控制器、计算机等）处理的数字信号的场景中。
2024-07-19 23:57:28
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原创 移植FreeRTOS于LPC54608芯片，IAR
然后去网上搜芯片型号，可知，lpc54608的架构是arm cortex M4，所以打开ARM_CM4F文件夹，将整个文件夹复制到工程FreeRTOS/portable中（我的项目中在freeRTOS中还新建了个IAR文件夹，然后将ARM_CM4F放入了portable/IAR中，其实没有必要 ）然后添加头文件路径，主要是FreeRTos中的include，然后ARM_CM4F，不放心的话，新建的几个文件夹都可以加进去。然后我们回到源码文件夹，点开Source，确定好你用的是哪个IDe，我用的是IAR。
2024-07-19 16:51:47
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原创 imx6ull利用shell实现开机自启
假设要开机执行projectmax文件，目录为/home/root/project/projectmax ，打开。
2024-07-16 20:48:13
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原创 imx6ull/linux应用编程学习（17）利用mqtt上传开发板数据，和控制开发板led（基于正点）
imx6ull/linux应用编程学习（16）emqx ，mqtt创建连接mqtt.fx-CSDN博客(1)用户可通过手机或电脑远程控制开发板上的一颗 LED 灯；(2) 开发板客户端每隔 30 秒向服务端发送 SoC 当前的温度值，用户通过手机或电脑可查看到该温度值首先我们需要先准备好这些：1.首先mqtt.fx连接上服务器2.准备好客户端id、用户名、用户名密码。目录结构为首先创建cmake文件夹、build文件夹、CMakeLists.txt、mqttClient.c文件CMakeLists.txt（
2024-07-11 02:39:02
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原创 imx6ull/linux应用编程学习（16）emqx ，mqtt创建连接mqtt.fx
1框内，第一行为之前记的四条信息中的连接地址，第二条为端口，第三条为客户端id，这个自己设记得这个客户端id需要在emqx进行授权，在上文中我已经进行授权了。选客户端授权，客户端id为你在mqtt.fx的客户端id，然后设置订阅主题，然后记得客户端id边上的用户名授权也加进去。在很多项目中都需要自己的私人服务器，以保证数据的隐私性，这里我用的是emqx。2框勾选，3框为ca证书的存放地址，你存哪儿就选择那个路径。emqx需要用户名密码，点添加，自己添加设置就行。进入界面后，记住这四条信息，很重要。
2024-07-10 21:49:21
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原创 imx6ull/linux应用编程学习（15） 移植MQTT客户端库/测试
确保你的Ubuntu系统已经安装了必要的工具和依赖项。编译完成后，将生成的库文件和相关的头文件传输到开发板。
2024-07-09 22:11:04
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原创 imx6ull/linux应用编程学习（14） MQTT基础知识
与HTTP 协议一样， MQTT 协议也是应用层协议工作在 TCP/IP 四层模型中的最上层（应用层）构建于 TCP/IP协议上。MQTT 最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用①、 使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合。②、基于 TCP/IP 提供网络连接。
2024-07-08 21:02:42
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原创 imx6ull/linux应用编程学习（13） CMAKE
cmake 工具通过解析 CMakeLists.txt 自动帮我们生成 Makefile，可以实现跨平台的编译。
2024-07-08 18:48:26
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原创 imx6ull/linux应用编程学习(12）CAN应用编程基础
关于裸机的can通信，会在其他文章发，这里主要讲讲linux上的can通信。与I2C,SPI等同步通讯方式不同，它有CAN_HIGH与CAN_LOW两条信号线组成。
2024-07-05 19:25:48
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原创 imx6ull/linux应用编程学习(11）SOCKET
Socket是实现网络通信的基本单元，它提供了统一的接口，方便程序员使用TCP或UDP进行数据传输。通过选择不同类型的Socket，程序可以在可靠性、速度和资源利用之间进行权衡，以满足不同应用场景的需求。
2024-07-05 16:56:18
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原创 imx6ull/linux应用编程学习(10）网络基础知识（基于正点原子）
网络通信本质上是一种进程间通信，是位于网络中不同主机上的进程之间的通信，属于 IPC 的一种，通常称为 socket IPC。大概可以分为三个层次，如下所示：（1）、硬件层：网卡设备，收发网络数据（2）、驱动层：网卡驱动（Linux 内核网卡驱动代码）（3）、应用层：上层应用程序（调用 socket 接口或更高级别接口实现网络相关应用程序）在硬件上，两台主机都提供了网卡设备，也就满足了进行网络通信最基本的要求，网卡设备是实现网络数据收发的硬件基础。并且通信的两台主机之间需要建立网络连接，
2024-07-04 21:13:15
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原创 imx6ull/linux应用编程学习(9）串口应用编程
串口全称叫做串行接口，串行接口指的是数据一个一个的按顺序传输，通信线路简单。使用两条线即可实现双向通信，一条用于发送，一条用于接收。串口通信距离远，但是速度相对会低，串口是一种很常用的工业接口串口（UART）在嵌入式 Linux 系统中常作为系统的标准输入、输出设备， 系统运行过程产生的打印信息通过串口输出；同理，串口也作为系统的标准输入设备， 用户通过串口与 Linux 系统进行交互。所以串口在 Linux 系统就是一个终端， 提到串口， 就不得不引出“终端（Terminal）”这个概念了。
2024-07-04 15:15:39
1061
原创 imx6ull/linux应用编程学习(8）PWM应用编程（基于正点）
下来需要导出 pwm，首先使用 access()函数判断 pwm0 目录是否存在，如果存在表示 pwm 已经导出，如果不存在，则表示未导出，那么就需要通过 export 文件将其导出。，前面提到，这块imx6ull的pwm1拿去用做控制lcd背光了，而其他几路没有pwm资源，所有测不了，如果要测试pwm需要去内核禁用io，太麻烦，所以不演示了。当使用完 PWM 之后，我们需要将导出的 PWM 删除，导出成功之后，接着配置 PWM 周期、占空比，最后使能 PWM。0 表示一个编号， 注意，
2024-07-03 20:03:00
981
原创 imx6ull/linux应用编程学习(7）在LCD上显示文字
在linux中，确实可以像裸机一样自己取模、自己写函数打点显示，但是效率很低，不能满足多文字显示，在Linux 系统中， 字体文件通常会放在/usr/share/fonts 目录下，有了字体文件之后，我们就不需要再对字符进行取模了，它们已经编码进了字体文件中，我们只需要解析字体文件、访问字体文件，从字体文件中读取出字符的位图数据即可。
2024-07-03 19:05:33
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原创 imx6ull/linux应用编程学习(6）jpeg和png的图片显示
JPEG 虽然是有损压缩，但这个损失的部分是人的视觉不容易察觉到的部分，它充分利用了人眼对计算机色彩中的高频信息部分不敏感的特点，来大大节省了需要处理的数据信息。当出厂系统原有的 libjpeg 库被删除后，将会导致开发板下次启动后， 出厂系统的 Qt GUI应用程序会出现一些问题，原本显示图片的位置变成了空白，显示不出来了！图像中保存的不再是各个像素的彩色信息，而是从图像中挑选出来的具有代表性的颜色编号，每一编号对应一种颜色， 图像的数据量也因此减少，这对彩色图像的传播非常有利。⑹、读取解码后的数据；
2024-06-30 20:33:59
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原创 imx6ull/linux应用编程学习(5）FrameBuffer的应用编程
Frame 是帧的意思， buffer 是缓冲的意思，所以 Framebuffer 就是帧缓冲， 这意味着Framebuffer 就是一块内存，里面保存着一帧图像。帧缓冲（framebuffer）是 Linux 系统中的一种显示驱动接口，它将显示设备（譬如 LCD） 进行抽象、 屏蔽了不同显示设备硬件的实现，对应用层抽象为一块显示内存（显存），它允许上层应用程序直接对显示缓冲区进行读写操作，而用户不必关心物理显存的位置等具体细节，这些都由Framebuffer 设备驱动来完成。
2024-06-29 18:04:06
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原创 stm32-hal库（5）--usart串口通信三种模式（主从通信）（关于通信失败和串口不断发送数据问题的解决）
USART的中断模式是一种数据传输方式，在这种模式下，当特定事件（如接收到一个字符或发送完一个字符）发生时，会触发中断请求，中断服务程序（ISR）负责处理这些事件。它允许数据在外设和内存之间直接传输，而不需要CPU的介入，从而减轻了CPU的负担，提高了数据传输的效率。接收中断函数，我这里将长度设为了1，表示接收到一个字节，便接收完毕，返回一个字节，比如0x11 是一个十六进制数，表示的是一个字节（8位）数据。2.轮询模式下，打开串口，其会不断给电脑串口发信息，直到几千几万条后溢出。
2024-06-28 23:31:57
2239
原创 STM32-hal库学习（4）--usart/uart通信 （单向通信）（同时显示在oled）
stm32-USART通信-CSDN博客STM32_hal库学习（3）-OLED显示-CSDN博客。
2024-06-27 23:45:13
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原创 stm32-USART通信
全双工（Full Duplex）：USART在全双工模式下，可以同时发送和接收数据。它通常使用两个独立的数据线：TX（发送）和RX（接收）。全双工通信提高了数据传输的效率，因为发送和接收操作不会互相阻塞。半双工（Half Duplex）：虽然USART的硬件设计支持全双工，但它也可以配置为半双工模式。在半双工模式下，同一时间只能发送或接收数据，而不能同时进行。这种模式通常使用一根数据线（通常是TX/RX共用一根线），需要切换方向来发送或接收数据。单工（Simplex）
2024-06-27 15:42:47
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原创 imx6ull/linux应用编程学习(4）使用tslib库
什么是tslib库？tslib是专门为触摸屏设备所开发的 Linux 应用层函数库，它是触摸屏驱动和应用层之间的适配层。它把应用程序中读取触摸屏struct input_event 类型数据（这是输入设备上报给应用层的原始数据）并进行解析的操作过程进行了封装，向使用者提供了封装好的 API 接口。tslib 有一个配置文件ts.conf，该配置文件中提供了一些配置参数、用户可以对其进行修改。同时，其还可以为Qt提供触摸输入支持。接下来主要介绍如何使用 tslib 提供的 API 接口。
2024-06-27 01:20:31
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2原创 stm32关于同时两个IIC总有一个失败的原因
有可能你是把PB7、PB6和PB8、PB9一起用了，stm32f103c8t6支持i2C1（PB6、7）和i2C2（PB10、11），而PB8和PB9则是IIC1的复用引脚，所以它们不能放在一起用。
2024-06-26 02:09:16
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原创 stm32中IIC通讯协议
参考资料：大部分均引用b站江协科技课程、GPT及网络资料什么是IIC（i2C）通讯协议？关键字：SCL、SDA、半双工、同步、串行。IIC（Inter-Integrated Circuit），也称为I2C（Inter-Integrated Circuit），是一种由Philips公司（现为NXP）开发的用于在集成电路之间进行。IIC协议非常适合设备之间的和易于实现的特点。其中有几个问题：为什么是短距离？什么是串行总线？这个等学完概念后再进行解答。
2024-06-26 01:48:02
861
原创 imx6ull/linux应用编程学习(3) 输入设备应用编程（下）（触摸屏）
的取值范围， 可以看到使用该宏需要传入一个 abs 参数，该参数表示为一个 ABS_XXX 绝对位移事件，譬如 EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT)表示获取触摸屏的 slot 信息，此时 ioctl()函数的第三个参数是一个 struct input_absinfo *的指针，指向一个 struct input_absinfo 对象，调用 ioctl()会将获取到的信息写入到struct input_absinfo 对象中。但从触摸点的生命周期来看， 它们是同一个触摸点吗？答案肯定不是，为啥呢？
2024-06-25 23:12:36
988
原创 imx6ull/linux应用编程学习(3) 输入设备应用编程（上）（按键）
以上列举的每一种事件类型中都包含了一系列具体事件， 譬如一个键盘上通常有很多按键， 譬如字母 A、 B、 C、 D 或者数字 1、 2、 3、 4 等， 而 code变量则告知应用程序是。type=1，说明是上报的是按键类事件EV_KEY（上面type介绍哪里有图），cpde=114 对应的是键盘上的 KEY_VOLUMEDOWN 按键，这儿开发板对应的是那个黄色按键。（type=1） 来说， 如果 code=2（键盘上的数字键 1，也就是 KEY_1）， 那么如果 value 等于 1，则表示。
2024-06-25 20:12:22
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原创 GPIO的中断和事件触发模式:上升、下降沿触发.......
1. 上升沿触发外部中断（EXTI_RisingEdge）作用和原理作用：在引脚电平从低变高（上升沿）时触发中断。 原理：当GPIO引脚检测到从低电平（逻辑0）变为高电平（逻辑1）时，生成一个中断请求。 应用场景： 按键检测：检测按键被按下（假设按键按下时引脚电平由低变高）。 传感器信号：当传感器输出信号由低变高时，触发中断处理数据。 2. 下降沿触发中断（EXTI_FallingEdge）作用和原理作用：在引脚电平从高变低（下降沿）时触发中断。 原理：当GPIO引脚检测到从
2024-06-24 14:59:12
1167
原创 关于GPIO的上拉、下拉，无上下拉
1.GPIO_PULLUP（上拉）作用和原理作用：上拉模式会在GPIO引脚和电源电压（Vcc）之间连接一个内部上拉电阻。 原理：当引脚配置为输入模式时，如果引脚没有连接到其他外部电路，内部上拉电阻会将引脚的电压拉到高电平（逻辑1）。 应用场景： 按键：按键通常与地（GND）连接，在未按下时需要上拉电阻将引脚拉到高电平。当按键按下时，引脚被拉低到低电平（逻辑0）。 I2C总线：I2C通信需要数据线和时钟线有上拉电阻，以确保总线空闲时处于高电平 2.GPIO_PULLDOWN（下拉）
2024-06-24 11:08:09
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原创 stm32 No traget connected/debug识别不到串口的问题
关于stm32串口识别不到，第一步先确定是否线接错（stlink与stm32接口对应），如果确认接线没有问题的话，可以使用以下方法，成功率较高。打开stm32 ST-Link Utility，如果用stlink，这个软件会比较常用。当然这还没结束，我们得让它彻底能用2才行，接下来拔掉断掉stm32电源（拔掉stlink），然后重新插到电脑上。擦除成功就可以关掉啦，然后断开stm32电源，将stm32 boot0跳线帽换回去，换到0。连接成功后，点击Target->Erase Chip实现芯片擦除。
2024-06-24 09:48:36
548
原创 STM32F103—Hal库的学习（1）LED灯闪烁
然后按照顺序，1框可以选择MCU的各类外设资源，点击GPIO外设，因为我们前面设置了PC13，所以我们可以在这里看到PC13引脚的设置，4框可以设置其初始化，可以根据自己需要设置，我这里是设置了，开始低电平，输出模式，非上下拉，低速。5.工程设置：点击1框，2框为你的工程名，2框下半部分是储存路径，路径最好不要出现中文，不然容易生成失败，3框是你的ide，我的是keil5。之后编写程序，实现LED的闪烁，因为这个只是初始化程序，只能实现led灯亮。根据需要选择，我这里选择的是中间，直接打开工程。
2024-06-23 23:36:05
382
原创 imx6ull/linux应用编程学习（2）GPIO编程（下）
当 poll()函数返回时， revents 变量由 poll()函数内部进行设置，用于说明文件描述符 fd 发生了哪些事件（注意， poll()没有更改 events 变量） ，我们可以对 revents 进行检查，判断文件描述符 fd 发生了什么事件。当执行命令之后，我们可以使用杜邦线将 GPIO1_IO01 引脚连接到 GND 或 3.3V 电源引脚上，来回切换，使得 GPIO1_IO01 引脚的电平状态发生由高到低或由低到高的状态变化。的目的是将文件指针移动到文件的开头，以便重新读取文件内容。
2024-06-22 21:51:47
888
原创 imx6ull/linux应用编程学习（2）GPIO编程（上）
这是基于正点imx6ull开发板的linux应用编程开发，正如所言，其中开发板的驱动编程已经被编写好了。那么应用编程和驱动编程之间的关系和驱动是什么呢？对于一个系统，普通用户的程序肯定是不愿意随便一个程序直接影响到硬件的，其需要一个中介来联系应用层和硬件，而操作系统便是这个中介。而驱动程序根据硬件编写好了各种设备驱动文件，充当了硬件与应用软件中间的桥梁。而应用程序呢，则是调用已经编译好的设备驱动文件，去实现一个控制。应用编程学习主要是学习arm的linux应用层的应用开发。
2024-06-22 20:02:34
1120
原创 Linux环境变量 ${CC}的配置方法
在学习Linux的时候是不是觉得打交叉编译链太长太麻烦？这就体现了设置环境变量的重要性！在这篇文章，我主要写两种实现交叉编译环境变量的方法，设置两个变量并且去验证（当然前提是你得先下载号交叉编译工具链，然后把你的交叉编译工具链记下来，我的交叉编译链为arm-linux-gnueabihf-gcc，你之后把这个替换成你的工具链就行，操作流程一样）
2024-06-22 14:49:30
382
原创 imx6ull Linux C应用编程学习（1.2） LED点灯（代码理解）
其中if (0 > write(fd1, argv[2], strlen(argv[2]))) ，将第三个参数写入fd1，如果小于0，则代表写入失败。关于上面这段，其中fd1是open文件LED_TRIGGER的文件描述符，O_RDWR表示文件是读写模式，如果打开错误，其会传回负数。由之前可知，fd1文件代表的是触发模式，fd2代表的是亮度，不过开发板led是gpio控制，所以只有1和0亮灭两种形式。law模式实现前6秒每隔一秒灭一次，后7秒，以500ms频率闪烁，等时间到10s后退出程序。
2024-06-22 00:36:20
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原创 imx6ull/linux应用编程学习（基于正点原子）（1）__LED点灯
当然这段代码每个人都不一样，具体意思为：scp -r book(你ubuntu的用户名)@192.168.5.12（地址，上面步骤应该有ping通）：/home/book/project/APP/app/15_led（这部分是我文件在ubuntu的路径，当然你可以只传编译好的led文件） /home/root/app（这是你想存入的开发板路径，app是我自己创的一个路径）其中USB_TTL串口需要下载串口驱动，具体可在设备管理器查看，如图：端口列表会显示新增加的驱动。显示已经传入开发板，之后下载程序。
2024-06-21 22:31:08
294
原创 Error: L6218E: Undefined symbol HAL_UART_Init (referred from usart.o)问题
我这里只介绍这一种方法，多次发现，报错问题的路径均出自于usart.c的工程里，头文件，路径，工程项目均没有问题，那么就有可能是重定位问题，重命名等问题。尝试了网上很多方法，包括头文件包含，路径设置，工程管理的project item等，最终发现均没有问题。最近在移植程序时，发现keil报错，如何一直不能编译成功的问题，如图。后将include in Target Build 取消勾选。再次编译，成功解决问题，且下载后功能正常。
2024-06-14 22:52:10
642
原创 stm32 报错no target conneted解决方法
stm32最小系统在下载程序是一直报错：no target connected，试了很多办法成功不了，最后将芯片擦除了才成功。
2024-06-12 10:19:44
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