写linux驱动程序的步骤

第一步：建立Linux驱动的骨架

                linux内核使用驱动时候，需要先初始化，包括建立设备文件，分配内存地址空间等，退出的时候要释放资源，删除设备文件，释放内存地址空间等。所以在linux驱动中需要提供两个函数来分别处理驱动初始化和退出的工作，这两个函数分别用module_init和module_exit宏来指定，linux驱动一般都需要指定这两个函数，所以linux驱动有一个C文件，文件中包含处理驱动初始化和退出的函数，以及指定这两个函数的module_init和module_exit宏.

第二步：注册和注销设备文件

                任何一个驱动都有设备文件，misc_register,misc_deregister

第三步：指定与驱动相关的信息

               驱动程序带自描述内容，比如用modinfo可以获取包括作者名称，版本号等等，有MODULE_AUTHOR,MODULE_LICENSE,MODULE_ALIAS,MODULE_DESCRIPTION等宏

第四步：指定回调函数

                linux驱动的各个动作也可称为事件，这些时间就有相应的回调函数，

第五步：编写功能逻辑

                编写程序，来实现该驱动所要求达到的功能，可以由多个函数/多个文件/甚至多个模块组成

第六步：编写Makefile

                一个新的驱动程序必须要有一个Makefile，obj-m表示将驱动作为模块