linux内核开发第5讲：字符设备驱动的Makefile和驱动的插入和卸载

1.Makefile文件

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := helloDev.o
else
PWD := $(shell pwd)
$(info "$(PWD)")
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
$(info "$(KDIR)")
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
	rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.symvers
endif

执行结果：

zhaoxr@zhaoxr-ThinkPad-E450:~/xiangrui.zhao/linux_kernel$ make
"/home/zhaoxr/xiangrui.zhao/linux_kernel"
"/lib/modules/5.15.0-67-generic/build"
make -C /lib/modules/5.15.0-67-generic/build M=/home/zhaoxr/xiangrui.zhao/linux_kernel
make[1]: 进入目录“/usr/src/linux-headers-5.15.0-67-generic”
make[1]: 离开目录“/usr/src/linux-headers-5.15.0-67-generic”

2.解析Makefile

2.1 Makefile 条件判断

ifeq 关键字
ifeq关键字用来判断两个参数是够相等，相等时条件成立为true，
不相等为false。ifeq一般和变量结合使用：

mode = debug
hello: hello.c
ifeq ($(mode),debug)
    @echo "debug mode" 
    gcc -g -o hello hello.c
else
    @echo "release mode"
    gcc -o hello hello.c
endif

ifneq 关键字
ifneq 关键字和ifeq关键字恰恰相反，用来判断参数是否不相等。
当比较的参数不相等时，条件语句才成立，值为true，否则为false。

mode = debug
hello: hello.c
ifneq ($(mode),)
    @echo "debug mode" 
    gcc -g -o hello hello.c
else
    @echo "release mode"
    gcc -o hello hello.c
endif

ifdef 关键字
ifdef 关键字用来判断一个变量是否已经定义。
如果变量的值非空（在Makefile中，没有定义的变量的值为空），表达式为真。

mode = 
hello: hello.c
ifdef mode
    @echo "debug mode" 
    gcc -g -o hello hello.c
else
    @echo "release mode"
    gcc -o hello hello.c
endif

2.2 obj-m obj-y

在进行模块编译时，主要有两个选项，obj-m和obj-y，
而与内核密切相关的是obj-y选项，下面对两者之间的区别简单总结一下。

以test.c文件为例：

obj-m += test.o

obj-y  += test.o

其中:

obj-m表示把文件test.o作为"模块"进行编译，不会编译到内核，但是会生成一个独立的 "test.ko" 文件；

obj-y表示把test.o文件编译进内核;

2.3 Linux uname 命令

语法:

uname [-amnrsv][--help][--version]

参数说明：

-a 或--all 　显示全部的信息，包括内核名称、主机名、操作系统版本、处理器类型和硬件架构等。。
-m 或--machine 　显示处理器类型。
-n 或--nodename 　显示主机名。
-r 或--release 　显示内核版本号。
-s 或--sysname 　显示操作系统名称。
-v 　显示操作系统的版本。
--help 　显示帮助。
--version 　显示版本信息。
-p 显示处理器类型（与 -m 选项相同）。

2.4 make -C $(KDIR)M=$(PWD)

make -C $(KDIR)
表示进入到$(KDIR)目录中，也就是内核目录中，
并执行这个目录下面的makefile，
内核makefile中定义了这个变量KERNELRELEASE，
执行完之后又回到当前目录执行再次执行，
就会进入obj-m := helloDev.o
这句话是给内核的编译系统识别的
内核的编译系统会收集obj-m所有的binary文件
将它们编译成驱动

3.操作实践

3.1 make参数

man make
查看make命令的官方手册

3.2 执行make

生成helloDev.ko

3.3 清理内核日志

dmesg -C

3.4 加载驱动

zhaoxr@zhaoxr-ThinkPad-E450:~/xiangrui.zhao/linux_kernel$
Message from syslogd@zhaoxr-ThinkPad-E450 at Apr 20 23:41:21 ...
 kernel:[1321187.809409] register_chrdev_region ok

Message from syslogd@zhaoxr-ThinkPad-E450 at Apr 20 23:41:21 ...
 kernel:[1321187.809414] hello driver init

3.5 查看驱动

zhaoxr@zhaoxr-ThinkPad-E450:~/xiangrui.zhao/linux_kernel$ lsmod
Module                  Size  Used by
helloDev               16384  0
btrfs                1536000  0
blake2b_generic        20480  0

3.6 卸载驱动

zhaoxr@zhaoxr-ThinkPad-E450:~/xiangrui.zhao/linux_kernel$ sudo rmmod helloDev