注：本文是通过学习朱有鹏老师嵌入式视频，总结而成。
开发板刷系统：
1. 什么是刷系统：
刷系统就是利用刷机工具，向开发板中 烧录预先编译好的系统镜像，使之在开发板上运行起来2. 串口输出的意义 （做系统控制台）
串口是一种硬件通信口，很多年前的时候串口是CPU之间经行通信的主要接口。但是现在因为串口通信的速度很低，所以现在串口主要是用来做程序 输出监控、调试。桌面电脑可以打开一个虚拟控制台，嵌入式系统一般是使用串口来做控制台的。一般是用一根串口线连接开发板的串口和我们笔记本电脑的串口，然后在电脑上打开一个串口监视，这样开发板上的串口输出内容就可以在电脑上看到。还可以通过监视终端向开发板输入一些控制命令由开发板执行。
常用的串口监视软件有：超级终端、SecureCRT、minicom
3. 安装USB转串口线的驱动
本来电脑都是有串口的（DB9接口），但是现在大家都用笔记本没有串口了，所以这种串口连接线用不了。办法是使用 USB转串口线，这种线插入电脑后需要安装驱动，安装驱动后在电脑上会形成一个串口（叫USB转串口），这样就相当于你电脑有了一个串口，可以通过这个串口来监视开发板的串口输出。注意：
1.windows对USB设备的管理是和USB口有关的，每次把USB转串口线插到1个口中，这样得到的COM口号码是不变的，方便我们后期使用。如果每次胡乱更换插口，可能得到的COM口会变。
2 .COM口号码是可以改的，改的时候还可以强制占用显示"已使用"COM号，一般改成 COM4以内的就可以了4. 使用SecureCRT
从网盘下载SecureCRT.rar,解压后直接使用。注册时参考解压包中的《说明.txt》打开SecureCRT.exe后，建立一个Serial连接，开始监视串口（注意流控一定要去掉），
开发板这边串口一定要接串口2（官方出厂默认的烧录镜像都是使用串口2的），然后开机，就可以看到串口信息了。
5. 开发板刷系统
1. 破坏iNand中的bootloader以从SD2启动
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
注释：是在android4.04开机完全启动起来以后输入，不是在uboot控制台输入。
解释：
这句话的意思就是说把板载的iNand中的第一个扇区用全0来填充，其实就是擦出它，这样我们板载的iNand中的bootloader的开始第1个扇区就被破坏了。
将来启动的时iROM还是会先从iNand中读取16KB，然后计算校验和。这时候因为第1个扇区被擦掉了，所以检验和不通过，所以启动失败（会从SD2去执行2nd启动）
注意：此命令是android启动后在SecureCRT中输入,破坏板载的iNand的bootloader后，不插外部SD卡，启动时串口得到：SD checksum Error2. 制作启动SD卡（其实就是烧录uboot到SD卡中）
有2种烧写方法：一种是在windows中用刷卡工具去制作启动SD卡；另一种是在linux中用dd命令。本节介绍第一种（比较简单），刷卡工具是Fusing Tool(注意win10以管理员模式运行)。
1.将uboot.bin烧写到sd卡中。
2.制作完后将SD卡插入开发板SD2通道（注意不是SD3），然后开机进入uboot界面。在uboot开机自动启动倒数3秒之内迅速按下电脑回车键，打断自动启动。（否则会自动启动iNand中的android）3. fastboot介绍
fastboot 是uboot中用来快速下载镜像的一个命令，fastboot同时还是一个Windows上的软件fastboot下载时需要注意：
1.fastboot是使用USB线进行数据传输的，所以fastboot执行之前要先连接开发板和主机之间的usb线
2.需要安装驱动(android_driver)
4. fastboot常用命令：
fastboot device 命令用来查看当前连接的设备（我们开发板看到的是：SMDK110-01）fastboot flash xxx 命令用来烧录的
fastboot reboot 命令用来重启系统的
5. 使用fastboot烧录android4.0.4镜像：
fastboot flash bootloader android4.0/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel android4.0/zImage-android 烧Linux kernel
fastboot flash system android4.0/x210.img 烧android rom
uboot的参数设置：set bootcmd 'movi read kernel 30008000; bootm 30008000'（默认就是这个，不用设置也行）
6. 常用系统烧录：
1.烧录linux+QTfastboot flash bootloader linuxQT/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel linuxQT/zImage-qt 烧linux kernel
fastboot flash system linuxQT/rootfs_qt4.ext3 烧rootfs
uboot的参数不用特意设置（因为我们刷了专为linux+QT定制的uboot，这个uboot中估计已经预制好了所有的启动参数）
2.烧录android4.0.4
fastboot flash bootloader android4.0/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel android4.0/zImage-android 烧linux kernel
fastboot flash system android4.0/x210.img 烧android rom
3.烧录android2.3
fastboot flash bootloader android2.3/uboot.bin烧uboot
fastboot flash kernel android2.3/zImage烧linux kernel
fastboot flash system android2.3/x210.img烧android rom
注意：android2.3中使用了串口0，所以启动后要把串口插到串口0中，不然串口没有任何启动信息出来。
android2.3中屏幕上的logo是在左上角（也是个刷机成功的标志）
注意：
1、注意在刷BV3S的QT4.8镜像时一定要先刷本目录中的uboot.bin，然后重启运行这个uboot后，在命令行中输入fdisk -c 0，然后再fastboot，再刷内核和rootfs进去，设置好bootcmd和bootargs后启动就好了。然后再fastboot，再刷内核和rootfs进 去，设置好bootcmd和bootargs后启动就好了。2、如果不按照1的顺序做，在刷rootfs时会出错，提示文件太大放不进分区。原因是本次提供的rootfs有256MB左右，而之前的uboot中对inand的system分区只有100多MB确实放不下。
在这个新提供的uboot.bin中已经重新设置了分区信息，只需要fdisk -c 0来重新对inand分区即可。
X210核心板、底板原理图导读：
1. 核心板、底板原理图浏览2. 写代码时需要查阅和参考的资料的有：核心板原理图、底板原理图、相应硬件的数据手册、s5pv210数据手册
3. 原理图、PCB图、丝印图各自是什么：
1.原理图是电路原理设计图，各个电路中的部件的逻辑连接图。原理图可能会影响软件编写
2. PCB图是我们用来制作电路板，并且用电路板进行原件焊接，做成最终产品的生产性图纸。 现有原理图设计，然后根据原理图来设计PCB图。PCB图是对原理图的 一种实现。
原理图和PCB图一般都由硬件工程师来负责，但是原理图设计时软件工程师会一定程度参与。
PCB图的设计完全就是硬件工程师的事情了，与软件工程师无任何关系
3.丝印图是PCB图设计中，所有原件的外框的框图。丝印图其实就是整个电路板的实体的位置图纸，
与软件和功能无关，与生产制造有关。对软件工程师来说，丝印图可以不理会。
4. 原理图对嵌入式软件工程师的意义
原理图是电路的逻辑连接。对于可编程器件来说，不同的电路连接可能意味着不同的编程参数，
因此底层的软件工程师会需要查阅原理图的接法，从而决定自己的软件怎么写才能正确和硬件通信。
5. 嵌入式软件开发人员对硬件掌握程度的要求
对软件工程师来说，硬件究竟有没有必要会？会到什么程度？影响有多大？
软件工程师分应用开发和底层开发两大块。对于应用开发工程师（直接基于操作系统来开发程序，调用操作系统的API和库函数等写代码）来说，硬件完全被操作系统屏蔽了，可以完全不关心硬件；但是对于底层软件工程师（驱动开发的、单片机的、移植操作系统的）来说，看懂原理图和数据手册是非常有必要的，PCB图就没必要了。
注意：一般来说，总工程师都是软硬都会的，这个人一般 软件硬件都做过。
所以对大家来说，如果时间很充裕，或者完全有条件，不妨都学习一点（学习是有轻重的）；
如果时间比较紧，着急工作，或者完全不感兴趣，那就不要看了。
S5PV210数据手册导读
数据手册就是产品（一般是芯片）厂家编写的，对这个产品的所有功能和用法的描述统一说明的文档。1.数据手册的正确读法：先通读概览，然后根据需要去查阅。
2.学会利用 文档目录
3.利用好PDF阅读器的 搜索功能
补充-X210的dnw刷机
1.背景：1. 之前讲第三部分的时候只讲了SD卡刷机，并没有讲usb启动刷机（dnw刷机），因为SD卡刷机较简单，dnw刷机较麻烦。
2. 有同学刷错了uboot，错刷成了nand版本的uboot（还有些确实没刷错uboot），这时候在uboot中执行了movi write u-boot 0x30000000后，再次开机碰到诡异现象：串口输出乱码、SD卡不启动。以为开发板变砖头了。这时候的解决思路就是dnw刷机。
3. 第四部分的第一节课已经讲过了dnw下载裸机程序（dnw的简单介绍，dnw驱动的安装，配置下载地址的方法），大家可以先看这节课，然后再来看本节。
2.刷机准备：
1. 看X210 dnw刷机.txt，按照其中进行操作
2. 事先把开发板启动方式拨到usb启动
3. 两个刷机文件准备好
3.刷机：
刷机分2步：
第一步先刷x210_usb.bin,地址是0xd0020010；
第二部刷uboot.bin，刷机地址是0x23e00000
uboot启动起来后，先fdisk -c 0去重新分区，然后再fastboot........补充-linux下使用dd命令刷写uboot
1.SD卡连接入Linux中首先得搞清楚：一个USB设备插到电脑后，要么可以在Windows中识别，此时不能在虚拟机Linux中识别；要么能在Linux中识别，
但是在Windows中又不见了。默认的一般都是连在Windows中的，所以Linux中是找不到的。
如果你需要将该设备连接到Linux中，需要在Vmware软件的菜单“虚拟机->可移动设备”中点选该设备，选择连接
一般是/dev/sdb也有可能是sdc或者其他。我们后面的实验是基于这个设备号是 /dev/sdb的，如果不是，后面的实验要相应做修改。
2.制作SD卡启动
执行 ./nand_fusing.sh /dev/sdb
注释：文件夹uboot_sd_fusing，拿到共享文件夹中去。
3.使用SD卡启动先确定开发板是从SD卡启动的
然后确定板子内的iNand中的Uboot是被破坏的，不能启动的。
SD卡插入SD2通道，启动即可。启动后（看有没必要fdisk -c 0来分区）使用fastboot继续刷机。
补充-X210V3S开发板刷机
1.背景介绍1.很多人刷机失败，苦恼甚至放弃学习
2.刷机的目的和意义搞清楚
3.开发板的各个版本，以及版本差异
2.刷机常见问题及分析处理
1.屏幕显示异常，原因是刷成了旧版本开发板的镜像。解决方案就是用新版本镜像。2.dnw驱动装不上，多试几次，禁用数字签名
3.fastboot驱动装不上，多试几次，Windows联网自动安装，用360手机助手之类的工具安装
4.找不到拨码开关，不知道如何设置USB启动
5.dnw下载uboot.bin时进度条不动，卡住；禁用数字签名+右键管理员权限运行dnw软件，换电脑，使用Linux下dnw软件
6.dnw下载uboot.bin后串口没有任何信息输出。
可能性1：串口插错了；
可能性2：uboot.bin用错了。解决方案：换串口插试试（正确的是用串口2），用正确的uboot.bin
7.执行了movi write u-boot 0x30000000(uboot控制台下)后变砖了，解决方案就是dnw刷机。8.Windows不提示安装驱动。如果开发板中就在运行uboot或者Linux+QT，这时候插上USB线主机Windows也不会发现开发板；
当我们uboot下执行了fastboot命令后主机就会提示装fastboot驱动。当开发板运行了android系统后主机就会提示装fastboot驱动；
当开发板设置了USB启动并且重启时就会提示装dnw驱动。
9.android系统刷机成功启动不成功。最大的可能性还是镜像用的不对。
补充-Linux下dnw软件的使用
1.将朱老师修改过的dnw-linux-x210.tar.bz2（分享云盘中）下载拷贝到WINDOWS下的winshare目录，
2.解压：/mnt/hgfs/winshare$ tar -xvf dnw-linux-x210.tar.bz23.编译和安装
@1.make
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd`/src/driver modules
。。。。。
make[1]: Leaving directory `/mnt/hgfs/winshare/dnw-linux/src/dnw'
@2.make install
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd`/src/driver modules
。。。。。。。。。。
depmod
4.
编译完，进入到/mnt/hgfs/winshare/dnw-linux/src/dnw目录，把 DNW放到用户目录下去（没有直接建立）：
root@ubuntu:/mnt/hgfs/winshare/dnw-linux/src/dnw# cp dnw /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/
root@ubuntu:/mnt/hgfs/winshare/dnw-linux/src/dnw# cd /usr/local/arm/arm-2009q3/bin
修改执行权限：
root@ubuntu:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin# chmod +777 dnw
5.
设置路径,见后“修改一下路径（环境变量）”root，user下都要去添加。
root@ubuntu:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin# cd ~
root@ubuntu:~# vi .bashrc
将“export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH”放在文件 .bashrc的最后，保存路径设置。
root@ubuntu:~# exit
exit
aston@ubuntu:~$ vi .bashrc
将“export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH”放在文件 .bashrc的最后，保存路径设置。
连接好USB线，PC---开发板，开发板电源连接上，一直按着power键，虚拟机：
上图是2、3步是完成后的图片。
7.
连接好USB线，PC---开发板，开发板电源连接上，按着power键执行，
aston@ubuntu:/mnt/hgfs/winshare/dnw-linux$ ls /dev/sec*
ls: cannot access /dev/sec*: No such file or directory
aston@ubuntu:/mnt/hgfs/winshare/dnw-linux$ ls /dev/sec*
/dev/secbulk0
表示安装成功了。
8.
进入到src/dnw目录下，再从windows系统下将x210_usb.bin、uboot.bin拷贝到/winshare/dnw-linux/src/dnw目录。
root@ubuntu:/mnt/hgfs/winshare/dnw-linux/src/dnw# dnw -a 0xd0020010 x210_usb.bin
optarg = 0xd0020010.
load address: 0xD0020010
Writing data...
100% 0x00002BAA bytes (10 K)
speed: 0.888348M/S
root@ubuntu:/mnt/hgfs/winshare/dnw-linux/src/dnw# dnw -a 0x23e00000 uboot.bin
optarg = 0x23e00000.
load address: 0x23E00000
Writing data...
100% 0x0006000A bytes (384 K)
speed: 0.405416M/S
root@ubuntu:/mnt/hgfs/winshare/dnw-linux/src/dnw#
9.
以后每次编译完，下载时按下POWER键，使用dnw -a 0xd0020010 led.bin命令行即可。
make(得到.bin文件)
dnw -a 0xd0020010 led.bin
2步就完成裸机实验，省得老是切换，鼠标指指点点。
uboot启动后的刷机注意事项：
1.正确的uboot启动后一定要先fdisk -c 0进行分区，然后再fastboot2.uboot的参数中bootcmd和bootargs一定要正确。
set bootcmd 'movi read kernel 30008000; bootm 30008000'
set bootargs console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext3
注释：我将dnw目录放到和我的程序同一个主目录，方便后面的程序烧录全都在dnw下面
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