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RSS订阅原创 stm32梯形加减速算法调试注意事项
1、起始的计数值C0的值比较大，这一步可以通过提高加速度去修正，但要注意修改后的加速度应当在电机的启动速度之内。同样修正系数也影响结果，采用0.676会好一点。3、定时器的比较输出翻转模式是通过在这次的中断中去改变定时器的下一次翻转的值的，这一点要深刻理解把握。最近在正点原子开发板程序移植的过程中遇到了一些问题。2、电机的细分数也会影响最终的表现，越大越好。
2024-07-18 11:07:13
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原创 stm32用vscode和gcc编辑文件
6，对照Makefile修改EIDE的配置。5，用stm32cubemx生成文件。3，安装Cortex-Debug。4，安装OpenOCD。1，安装Vscode。
2024-06-23 09:05:36
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空空如也
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