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RSS订阅原创 STM32F407移植LWIP过程
TCP/IP 定 义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了 4 层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。TCP 负责发现传输的问题，一有问题就发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP 是给因特网的每一台联网设备规定一个地址。TCP/IP 协议不是TCP和IP这两个协议的合称，而是指因特网整个TCP/IP协议族。从协议分层模型方面来讲，TCP/IP由四个层次组成：网络接口层、网络层、传输层、应用层。OSI。
2024-11-22 16:58:10
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原创 stm32梯形加减速算法调试注意事项
1、起始的计数值C0的值比较大，这一步可以通过提高加速度去修正，但要注意修改后的加速度应当在电机的启动速度之内。同样修正系数也影响结果，采用0.676会好一点。3、定时器的比较输出翻转模式是通过在这次的中断中去改变定时器的下一次翻转的值的，这一点要深刻理解把握。最近在正点原子开发板程序移植的过程中遇到了一些问题。2、电机的细分数也会影响最终的表现，越大越好。
2024-07-18 11:07:13
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原创 stm32用vscode和gcc编辑文件
6，对照Makefile修改EIDE的配置。5，用stm32cubemx生成文件。3，安装Cortex-Debug。4，安装OpenOCD。1，安装Vscode。
2024-06-23 09:05:36
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空空如也
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