世间所有的相遇都是久别重逢

一种关闭界面彻底退出的方式，main.cpp中加入。

2、keil工程配置添加Use Micro LIB。tx、rx引脚配置保持默认即可；需要包含stdio.h头文件。

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A：发送任务优先级高，先执行。连续3次释放二进制信号量，只有第1次成功B：发送任务进入阻塞态C：接收任务得以执行，得到信号量，打印OK；再次去获得信号量时，进入阻塞状态 在发送任务 的vTaskDelay退出之前，运行的是空闲任务：现在发送任务、接收任务都阻塞了D：发送任务再次运行，连续3次释放二进制信号量，只有第1次成功E：发送任务进入阻塞态F：接收任务被唤醒，得到信号量，打印OK；再次去获得信号量时，进入阻塞状态即使发送任务连续释放多个信号量，也只能成功1次。

一个任务函数在执行的时候，可能会被其他高优先级的任务抢占CPU，也可能被任何一个中断的ISR函数抢占CPU。另一个称为“中断级”，即带后缀“FromISR”的函数或带后缀“FROM ISR”的宏函数，中断级API函数也被称为中断安全API函数。任务的优先级是编程者在软件中赋予的，任务的优先级数字越低表示优先级越低，所以任务的最低优先级为0。任务只有在没有ISR运行的时候才能运行，即使优先级最低的中断也可以抢占高优先级的任务的执行，而任务不能抢占ISR的运行【这一句需要重点解释】在中断的ISR里调用。

相对延时函数:相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束;精度没绝对延时准确，延时时释放CPU。指将整个任务的运行周期看作一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务，精度很准，延时时释放CPU。阻塞型延时，实现方式是通过死循环方式实现的，不会释放掉cpu，会造成其他低优先级任务无法执行。3、vTaskDelayUntil() 绝对延时函数。2、vTaskDelay() 相对延时函数。

示例：链接：https://pan.baidu.com/s/1u6FamKgZhvcEsFAdgGeaww。4、 配置灯引脚属性为输出模式。

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BL main;Branch and Link，先把返回地址保存在LR寄存器里再跳转。读地址“R1+4”，得到的4字节数据存入R0。把R0的4字节数据写"R1+4"CMP RO，R1；结果保存在PSR(程序状态寄存器)B main;Branch，直接跳转。2、写内存:Store。1、读内存:Load。

示例：链接：https://pan.baidu.com/s/1CetQg5oD0uAc-9VfiihjsQ。//切换 翻转电平。4、 配置灯引脚属性为输出模式。生成代码：编写while里面的代码。

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((1+TIM_Prescaler )/168M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/168M)*(1+2000)=1秒*/公式：TIM_CLK = CLK / PSC 【见上图分析】1、系统时钟CLK经过PSC预分频器得到定时器时钟TIM CLK。定时器中断触发时间 = 计数一次需要的时间 * 重装载值。2、计算计数器每计数一次。计数一次需要的时间 =3、重装载值溢出时间。

示例：波特率是115200bps （比特每秒）1、计算每个比特的时间。3、3.5个字节的时间。

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（2）然后执行复位中断，在复位中断服务程序中跳转 C/C++标准实时库的main函数(__main)，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c 文件中的main函数(真正的用户main函数)开始执行程序。（1）首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址（32位），第二个表项是复位中断服务入口地址；

STM32单片机学习笔记（八）-NVIC和EXTI-CSDN博客

GPIO主要有八种模式，分别为推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出、浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入。下面先解释一下，图1中右侧的保护二极管和左侧的寄存器。注意：输出模式没有上拉和下拉的区分在这里可以将P-MOS管假想为NPN，N-MOS假想为PNP，这样就比较好去理解这个电路推挽电路当Vin电压为V+时，上面的N型三极管控制端有电流输入，Q3导通，电流方向如下图。经过上面的N型三极管提供电流给负载R，这就叫「推」。经过下面的P型三极管提供电流给负载，这就叫「挽」。

（2）图2-PNP三极管开关电路：有时候我们也会用PNP的三极管搭建三极管开关电路，当如图输入低电平时，三极管B和E间的电压小于开启电压（负值），这时三极管饱和导通；为了让三极管C和E间的电压尽可能小，三极管处于一个深度饱和的状态，一般三极管基极的电流取集电极电流的1/10，所以基极电流为：IB=IC/10=2mA；（2）导通电压是指PN结导通以后两端的电压降，硅管与锗管的导通电压分别为0.7V与0.5V普通三极管，导通电压0.5~0.7V，符合二极管的特性。当使用三极管当电子开关时，对于控制端输入信号，