Windows实时扩展RTX下编程的一些注意事项

最近实验室需要用RTX做一个项目，由我负责和其相关的一个模块。以前从未接触这个东西，使用其的过程中发生了不少让人吐血的事，不过今天终于弄完了。也顺便把总结的一些经验分享出来，方便其他也用这个开发的人少走弯路。以下说的文件都是rtss实时运行的文件，项目配置也是RTSSDebug或者RTSSRelease配置。

    用RTX编程，最重要的当然是查阅官方的说明文档，里面的说明还是很详细的，但是也有很多细节不甚清楚，只有运行了才能发现。

    1、不要声明长度过大的临时数组变量，如果真的需要，可以声明为全局变量，或者静态变量，否则无法编译通过；

    2、还是关于全局变量和静态变量的，同一个rtss文件启动两次，成为两个同时运行的进程，那么全局变量和静态变量是公有的，不管是函数内的静态变量，还是文件内静态变量。如果在一个进程里修改某个全局变量，那么另外一个进程的该全局变量随之改变，这实际上就是同一块内存；但如果复制成另外一个文件，那么启动这两个文件，就不会有共享的事情；

    3、RTX下可以使用printf进行格式化输出，但是不能正常输出浮点数；而且RTX下不能对浮点数强制转换成整数，否则会报错。如果需要输出浮点数，或者强制转换成整数，可以参考我另一篇博客；

    4、RTX下不能使用scanf，否则报错；也不能使用文件操作的相关函数，即fopen、fclose等函数；很多和浮点数相关的函数不能使用，如果要用，一样需要自己另外编写；

    5、rtss程序可以用来与其它进程（包含win32环境下的进程）通信的方式包括：共享内存，事件，信号量。在这里我推荐用前两种，相互配合，可以满足大部分需求。用事件来控制进程的运行和秩序，用共享内存来传递数据；RTX环境下的事件传输速度很快，延时不会超过100微秒；

    6、RTX下谨慎使用循环，尤其是不确定多少次终止的循环，因为当循环次数达到一定数量的时候，RTX系统会自动终止进程；

    7、RTX下使用定时器，当调用RtDeleteTimer()这个API时，定时器到此终止，该句之后的语句就不在执行。如果想关闭定时器，再执行某些处理工作，比如退出进程，那么这么做肯定是不行的，而且可能导致进程挂起，不执行，也不会退出，可以使用RTXOBjectViewer（好像是这个工具）来查看当前还没退出的进程、线程、其它对象等等。ExitProcess（）要放在RtDeleteTimer之前是！

    8、RTX下只允许使用纯粹的C语言，所有的声明都要放在函数的开头；

    9、RtCreateProcess（）函数第一、二个和最后一个参数要注意，中间的参数都会被忽略；比较好的做法是：第一个参数是启动的rtss文件的绝对路径，第二个参数是传递给进程的参数，记住，参数字符串第一个字符一定要是一个空格，再写参数，不然第一个空格前的字符串会被忽略掉；

    10、注意宽字符和窄字符的区别，这个在调用进程、传递参数、创建共享内存、创建事件等对象的时候会有影响。比如在宽字符的环境下，却使用char声明的字符串作为参数，那么函数可能可以运行，但是实际过程和你想象的可能完全不同；是宽字符还是窄字符，就看main函数里的声明；宽字符是wchar_t类型，窄的是char类型；

    暂时就想到这么多了，以下是我自己写的和浮点数相关的一些函数。在我的博客里另外有一篇类似的，但是那里有不少用浮点数计算的步骤，这样会影响效率。在这里，是基本不用浮点数的计算在完成浮点数到字符串的转换的。

  11、在RTX 下用共享内存，要注意不同的进程打开同一个共享内存，映射到的线性地址是不同的。所以，在一个进程打开或创建共享内存得到的地址，无法传给另一个进程使用，否则会报内存访问保护错误！！！