android－传感器的使用

传感器类型：方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。

  方向传感器：   Sensor.TYPE_ORIENTATION

  加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

  光线传感器:    Sensor.TYPE_LIGHT

  磁场传感器：   Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD

  距离(临近性)传感器： Sensor.TYPE_PROXIMITY

  温度传感器：   Sensor.TYPE_TEMPERATURE

//获取某种类型的感应器

Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

//注册监听，获取传感器变化值

sensorManager.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

上面第三个参数为采样率：最快、游戏、普通、用户界面。当应用程序请求特定的采样率时，其实只是对传感器子系统的一个建议，不保证特定的采样率可用。

最快： SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST

最低延迟，一般不是特别敏感的处理不推荐使用，该种模式可能造成手机电力大量消耗，由于传递的为原始数据，算法不处理好将会影响游戏逻辑和UI的性能。

游戏： SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME

游戏延迟，一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别。

普通： SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL

标准延迟，对于一般的益智类或EASY级别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。

用户界面： SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

一般对于屏幕方向自动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中我们不使用。

下面介绍如何获取加速度(重力)传感器和方向传感器的测量值：

public class MainActivity extends Activity {
	private TextView accelerometer;
	private TextView orientation;
	private SensorManager sensorManager;
	
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        //获取感应器管理器
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = (TextView) findViewById(R.id.accelerometer);  
        orientation = (TextView) findViewById(R.id.orientation);  
    }
    
	@Override
	protected void onResume() {
		Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//获取重力加速度传感器
		sensorManager.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);		
		Sensor sensor1 = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);//获取方向传感器
		sensorManager.registerListener(listener, sensor1, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);		
		super.onResume();
	} 
    
    @Override
	protected void onPause() {
    	sensorManager.unregisterListener(listener);//注消所有传感器监听
		super.onPause();
	}
    
	private SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {		
		@Override
		public void onSensorChanged(SensorEvent event) {//当传感器的值发生变化			
			float x = event.values[SensorManager.DATA_X];      
        			float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];      
		        	float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];  
			switch (event.sensor.getType()) {
			case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
				accelerometer.setText("Accelerometer Sensor: " + x + ", " + y + ", " + z); 
				break;

			case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
				/*x该值表示方位，0代表北（North）；90代表东（East）；180代表南（South）；270代表西（West）
				  如果x值正好是这4个值之一，并且手机是水平放置，手机的顶部对准的方向就是该值代表的方向。
				
				y值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。y值的取值范围是-180≤y值 ≤180。
				假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，这时如果桌子是完全水平的，y值应该是0（由于很少有桌子是绝对水平的，
				因此，该值很可能不为0，但一般都是-5和5之间的某个值）。这时从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上）。
				在这个旋转过程中，y值会在0到-180之间变化，也就是说，从手机顶部抬起时，y的值会逐渐变小，
				直到等于-180。如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度，这时y值会在0到180之间变化。
				也就是y值会逐渐增大，直到等于180。可以利用y值和z值来测量桌子等物体的倾斜度。
				
				z值表示手机沿着Y轴的滚动角度。表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90≤z值≤90。
				假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，z值应为0。将手机左侧逐渐抬起时，
				z值逐渐变小，直到手机垂直于桌面放置，这时z值是-90。将手机右侧逐渐抬起时，z值逐渐增大，
				直到手机垂直于桌面放置，这时z值是90。在垂直位置时继续向右或向左滚动，z值会继续在-90至90之间变化。
				*/
				orientation.setText("Orientation Sensor: " + x + ", " + y + ", " + z); 
				break;
			}
		}		
		@Override
		public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {//当传感器的精度变化时		
		}
	};
}