最大类间方差法(大津法，OTSU)

最大类间方差法是由日本学者大津(Nobuyuki Otsu)于1979年提出的,是一种自适应的阈值确定的方法,又叫大津法,简称OTSU。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标2部分。背景和目标之间的类间方差越大,说明构成图像的2部分的差别越大,当部分目标错分为背景或部分背景错分为目标都会导致2部分差别变小。因此,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。对于图像I(x,y),前景(即目标)和背景的分割阈值记作,属于前景的像素点数占整幅图像的比例记为,其平均灰度;背景像素点数占整幅图像的比例为,其平均灰度为。图像的总平均灰度记为,类间方差记为。

假设图像的背景较暗,并且图像的大小为,图像中像素的灰度值小于阈值的像素个数记作,像素灰度大于阈值的像素个数记作,则有:

       

采用遍历的方法得到使类间方差最大的阈值,即为所求。

代码区

OpenCV代码:
int myOtsu(const IplImage *frame) //大津法求阈值
{
#define GrayScale 256	//frame灰度级
	int width = frame->width;
	int height = frame->height;
	int pixelCount[GrayScale]={0};
	float pixelPro[GrayScale]={0};
	int i, j, pixelSum = width * height, threshold = 0;
	uchar* data = (uchar*)frame->imageData;

	//统计每个灰度级中像素的个数
	for(i = 0; i <