服务器远程预览本地设备视频， 预览多个，打不开视频流

今天，解决一个现场报回来的故障，关于sock 异常处理导致的问题。

现象是设备收到服务器视频预览的命令后，给服务器传视频数据，发送失败，返回EPIPE（32）错误号；

而且本地又是客户端， 正常的逻辑是本地收到服务器的close流命令后，方可关闭预览流连接。

目前，由于设备端对发送返回值处理没有对errno做细节处理，没有去释放本地资源，导致资源泄露。

增加一些ERRNO 普遍返回值介绍，以后长点记性：

EPIPE：由于 client 在服务器返回前主动断开连接，所以服务器在返回时写 socket 收到SIGPIPE报错

AGAIN、EWOULDBLOCK、EINTR与非阻塞 长连接

EWOULDBLOCK用于非阻塞模式，不需要重新读或者写

EINTR指操作被中断唤醒，需要重新读/写

在Linux环境下开发经常会碰到很多错误(设置errno)，其中EAGAIN是其中比较常见的一个错误(比如用在非阻塞操作中)。
从字面上来看，是提示再试一次。这个错误经常出现在当应用程序进行一些非阻塞(non-blocking)操作(对文件或socket)的时候。例如，以 O_NONBLOCK的标志打开文件/socket/FIFO，如果你连续做read操作而没有数据可读。此时程序不会阻塞起来等待数据准备就绪返 回，read函数会返回一个错误EAGAIN，提示你的应用程序现在没有数据可读请稍后再试。
又例如，当一个系统调用(比如fork)因为没有足够的资源(比如虚拟内存)而执行失败，返回EA