基本概念
USB 控制器
OHCI(Open Host Controller Interface)
是支持USB1.1的标准,但它不仅仅是针对USB,还支持其他的一些接口,比如它还支持Apple的火线(Firewire,IEEE 1394)接口。与UHCI相比,OHCI的硬件复杂,硬件做的事情更多,所以实现对应的软件驱动的任务,就相对较简单。主要用于非x86的USB,如扩展卡、嵌入式开发板的USB主控。
UHCI(Universal Host Controller Interface)
**是Intel主导的对USB1.0、1.1的接口标准,与OHCI不兼容。**UHCI的软件驱动的任务重,需要做得比较复杂,但可以使用较便宜、较简单的硬件的USB控制器。Intel和VIA使用UHCI,而其余的硬件提供商使用OHCI。
EHCI(Enhanced Host Controller Interface)
是Intel主导的USB2.0的接口标准。
XHCI(eXtensible Host Controller Interface)
是最新的USB3.0的接口标准,它在速度、节能、虚拟化等方面都比前面3中有了较大的提高。
xHCI支持所有种类速度的USB设备(USB 3.0 SuperSpeed, USB 2.0 Low-, Full-, and High-speed, USB 1.1 Low- and Full-speed)。xHCI的目的是为了替换前面3种(UHCI/OHCI/EHCI)。
DWC3(DRD )
is a SuperSpeed (SS) USB 3.0 Dual-Role-Device (DRD) from Synopsys.
特性:
The SuperSpeed USB controller features:
Dual-role device (DRD) capability:
Same programming model for SuperSpeed (SS), High-Speed (HS), Full-Speed (FS), and Low-Speed (LS)
Internal DMA controller
LPM protocol in USB 2.0 and U0, U1, U2, and U3 states for USB 3.0
USB HOST、USB HSIC、USB OTG
USB2.0 HOST(EHCI&OHCI):只能做主机(接电脑无法识别,因为电脑也是 HOST)。
USB HSIC(EHCI):输出的不是普通的USB信号,而是XhsicSTROBE1,和XhsicDATA1的信号,必须接USB信号转换出来。
USB2.0/3.0 OTG(DWC3/XHCI):既能做主机也能做从机,因为有USB的ID脚,可以识别是主机从机。
TypeC Phy
驱动代码
typec_phy 结构体
先看一下 typec_phy 的结构体
struct rockchip_typec_phy {
struct device *dev;
void __iomem *base;
struct extcon_dev *extcon;
struct regmap *grf_regs;
struct clk *clk_core;
struct clk *clk_ref;
struct reset_control *uphy_rst;
struct reset_control *pipe_rst;
struct reset_control *tcphy_rst;
struct rockchip_usb3phy_port_cfg port_cfgs;
/* mutex to protect access to individual PHYs */
struct mutex lock;
bool flip;
u8 mode;
};
probe 流程
rockchip_typec_phy_probe
{
1. typec_phy_pre_init(tcphy);
/* 在这个里面主要是做了
/* select external psm clock 选择额外的 psm clock*/
property_enable(tcphy, &cfg->external_psm, 1);
property_enable(tcphy, &cfg->usb3tousb2_en, 0);
*/
2. for_each_available_child_of_node(np, child_np)
用这个宏看是否有子节点,如果有就把数据放到子节点的私有数据中(dev_set_drvdata)
3. phy_provider = devm_of_phy_provider_register(dev, of_phy_simple_xlate);
实际上就是 list_add_tail(&phy_provider->list, &phy_provider_list);
将队列 phy_provider->list 放到 phy_provider_list 这个队列的尾部
}