WinCE中串口驱动及接口函数介绍

最新推荐文章于 2020-11-11 10:25:11 发布
最新推荐文章于 2020-11-11 10:25:11 发布
阅读量522 收藏
点赞数
文章标签： wince buffer thread properties struct 微软

作者：ARM-WinCE

 

在WinCE中，串口驱动实际上就是一个流设备驱动,具体架构如图：

 

       串口驱动本身分为MDD层和PDD层。MDD层对上层的Device Manager提供了标准的流设备驱动接口(COM_xxx)，PDD层实现了HWOBJ结构及结构中若干针对于串口硬件操作的函数指针，这些函数指针将指向PDD层中的串口操作函数。DDSI是指MDD层与PDD层的接口，在串口驱动中实际上就是指HWOBJ，PDD层会传给MDD层一个HWOBJ结构的指针，这样MDD层就可以调用PDD层的函数来操作串口。

       微软针对于串口驱动提供了参考源代码，可以在下面的目录下找到：”/WINCE600/PUBLIC/COMMON/OAK/DRIVERS/SERIAL”。

   串口驱动的结构也就是这样了，下面介绍相关的驱动中的接口。

1. HWOBJ结构 

    在串口驱动中，HWOBJ结构中的函数实现了对串口硬件的操作，并在MDD层被调用。可以说，该结构描述了串口设备的所有特性，先来介绍一下该结构，具体定义如下：
typedef struct __HWOBJ
{  
    ULONG BindFlags;  
    DWORD dwIntID;  
    PHW_VTBL pFuncTbl;
} HWOBJ, *PHWOBJ;

BindFlags：用于控制MDD层如何来处理IST，具体值如下：           

                       THREAD_IN_PDD：MDD层不处理，中断在PDD层处理。           

                       THREAD_AT_INIT：在驱动初始化的时候，MDD层启动IST。           

                       THREAD_AT_OPEN：在驱动被Open的时候，MDD层启动IST。

dwInitID： 系统的中断号 pFuncTbl： 指向一个PHW_VTBL结构，该结构中包含一个函数指针列表，这些函数指针指向串口硬件操作函数，用于操作串口。

 

view plain copy to clipboard print ?
  1. typedef struct __HW_VTBL    
  2.   
  3.     {   
  4.   
  5.     PVOID (*HWInit)(ULONG Identifier, PVOID pMDDContext);   
  6.   
  7.     ULONG (*HWDeinit)(PVOID pHead);   
  8.   
  9.     BOOL (*HWOpen)(PVOID pHead);   
  10.   
  11.     ULONG (*HWClose)(PVOID pHead);   
  12.   
  13.     ULONG (*HWGetBytes)(PVOID pHead, PUCHAR pTarget, PULONG pBytes);   
  14.   
  15.     PVOID (*HWGetRxStart)(PVOID pHead);   
  16.   
  17.     INTERRUPT_TYPE (*HWGetIntrType)(PVOID pHead);   
  18.   
  19.     VOID (*HWOtherIntrHandler)(PVOID pHead);   
  20.   
  21.     VOID (*HWLineIntrHandler)(PVOID pHead);   
  22.   
  23.     ULONG (*HWGetRxBufferSize)(PVOID pHead);   
  24.   
  25.     VOID (*HWTxIntrHandler)(PVOID pHead);   
  26.   
  27.     ULONG (*HWPutBytes)(PVOID pHead, PUCHAR pSrc, ULONG NumBytes, PULONG pBytesSent);   
  28.   
  29.     BOOL (*HWPowerOff)(PVOID pHead);   
  30.   
  31.     BOOL (*HWPowerOn)(PVOID pHead);   
  32.   
  33.     VOID (*HWClearDTR)(PVOID pHead);   
  34.   
  35.     VOID (*HWSetDTR)(PVOID pHead);   
  36.   
  37.     VOID (*HWClearRTS)(PVOID pHead);   
  38.   
  39.     VOID (*HWSetRTS)(PVOID pHead);   
  40.   
  41.     BOOL (*HWEnableIR)(PVOID pHead, ULONG BaudRate);   
  42.   
  43.     BOOL (*HWDisableIR)(PVOID pHead);   
  44.   
  45.     VOID (*HWClearBreak)(PVOID pHead);   
  46.   
  47.     VOID (*HWSetBreak)(PVOID pHead);   
  48.   
  49.     BOOL (*HWXmitComChar)(PVOID pHead, UCHAR ComChar);   
  50.   
  51.     ULONG (*HWGetStatus)(PVOID pHead, LPCOMSTAT lpStat);   
  52.   
  53.     VOID (*HWReset)(PVOID pHead);   
  54.   
  55.     VOID (*HWGetModemStatus)(PVOID pHead, PULONG pModemStatus);   
  56.   
  57.     VOID (*HWGetCommProperties)(PVOID pHead, LPCOMMPROP pCommProp);   
  58.   
  59.     VOID (*HWPurgeComm)(PVOID pHead, DWORD fdwAction);   
  60.   
  61.     BOOL (*HWSetDCB)(PVOID pHead, LPDCB pDCB);   
  62.   
  63.     BOOL (*HWSetCommTimeouts)(PVOID pHead, LPCOMMTIMEOUTS lpCommTO);   
  64.   
  65.     BOOL (*HWIoctl)(PVOID pHead, DWORD dwCode,PBYTE pBufIn, DWORD dwLenIn, PBYTE pBufOut,DWORD dwLenOut,PDWORD pdwActualOut);   
  66.   
  67. } HW_VTBL, *PHW_VTBL;  

 这些函数将在PDD层实现，用于实际的串口硬件操作。

 

2. MDD层API

MDD层向上提供了流设备接口，这部分代码微软已经实现，用于管理串口。虽然我们不需要实现这部分，但是还是对相应的接口做个简单介绍。

 

2.1HANDLE COM_Init(ULONG Identifier)：

       初始化串口设备，该函数通过读取注册表获得串口设备号，并获得相应的HWOBJ的结构指针，通过该指针调用PDD层的硬件初始化函数初始化串口。

Identifier：如果驱动被设备管理器加载，那么这个参数将包含一个注册表键值在” HKEY_LOCAL_MACHINE/Drivers/Active”路径下。如果驱动是通过调用RegisterDevice函数来加载的，那么这个值等于dwInfo的值。在COM_Init中，会先打开该键值，用返回的句柄来查询DeviceArrayIndex值，并根据该值获得PDD层的HWOBJ结构指针。

 

2.2 BOOL COM_Deinit(void)：

       卸载串口设备，该函数中主要做了一些释放资源的操作。也可以被DeregisterDevice函数调用。

 

2.3 HANDLE COM_Open(HANDLE pContext, DWORD AccessCode, DWORD ShareMode)：

       打开串口设备。应用程序调用CreateFile函数打开串口时，该函数会被调用。

       pContext：COM_Init函数返回的Handle。

       AccessCode：设置访问模式，比如共享读或者是读写模式。

       ShareMode：在参数从应用程序中的CreateFile函数中传来，表示是否支持独自占有。

 

2.4 BOOL COM_Close(DWORD pContext)：

       关闭串口设备。应用程序调用CloseHandle函数关闭串口时，该函数会被调用。

       pContext：该参数为COM_Open函数返回的Handle。

 

2.5 ULONG COM_Read(HANDLE pContext, PUCHAR pTargetBuffer, ULONG BufferLength, PULONG pBytesRead)：

       读串口数据。应用程序调用ReadFile函数读串口的时候，该函数被调用。

       pContext：COM_Open函数返回的Handle。

       pTargetBuffer：指向一个用于存放读到数据的Buffer。

       BufferLength：pTargetBuffer指向的Buffer的大小。

       pBytesRead：实际读到的数据的大小。

 

2.6 ULONG COM_Write(HANDLE pContext, PUCHAR pSourceBytes, ULONG NumberOfBytes)：

       写串口数据。应用程序调用WriteFile函数写串口的时候，该函数被调用。

       pContext：COM_Open函数返回的Handle。

       pSourceBytes：指向一个Buffer，该Buffer包含要写入串口的数据。

       NumberOfBytes：要写入串口的数据的大小。

 

2.7 BOOL COM_PowerUp(HANDLE pContext)：

       该函数主要用于串口设备从suspend模式恢复到正常模式。

       pContext：串口设备的Handle。

 

2.8 BOOL COM_PowerDown(HANDLE pContext)：

       该函数主要用于串口设备从正常模式进入suspend状态。

       pContext：串口设备的Handle。

 

2.9 BOOL COM_IOControl(DWORD dwOpenData, DWORD dwCode, PBYTE pBufIn, DOWRD dwLenIn, PBYTE pBufOut, DWORD dwLenOut, PDWORD pdwActualOut)：

       该函数主要实现了一些串口的IO控制，他会被应用层的一些串口函数调用来获得或者设置串口的状态。

       dwOpenData：COM_Open函数返回的Handle。

       dwCode：I/O控制操作码。

       pBufIn：传入的Buffer。

       dwLenIn：传入的Buffer的大小。

       pBufOut：传出的Buffer。

       dwLenOut：传出的Buffer的大小。

       pdwActualOut：实际传出的数据的大小。

    对于串口驱动来说，COM_IOControl函数非常有用，应用程序通过调用COM_IOControl函数并传入不同的操作码，实现了控制串口的功能。这里列举一些操作码如下：

操作码

解释

IOCTL_SERIAL_CLR_DTR

设置串口的DTR管脚为低

IOCTL_SERIAL_CLR_RTS

设置串口的RTS管脚为低

IOCTL_SERIAL_DISABLE_IR

禁用串口的红外模式

IOCTL_SERIAL_ENABLE_IR

启用串口的红外模式

IOCTL_SERIAL_GET_COMMSTATUS

清除串口设备的异常标记并返回当前状态

IOCTL_SERIAL_GET_DCB

获得串口的DCB结构

IOCTL_SERIAL_GET_MODEMSTATUS

获得当前Modem的控制寄存器值

IOCTL_SERIAL_GET_PROPERTIES

重新获得当前串口设备的硬件属性

IOCTL_SERIAL_GET_TIMEOUTS

获得串口设备的读写超时

IOCTL_SERIAL_GET_WAIT_MASK

获得等待事件标记掩码

IOCTL_SERIAL_IMMEDIATE_CHAR

在发送数据前，先发送一个特定的字符

IOCTL_SERIAL_PURGE

清除串口中的输入输出Buffer，也可以中止未进行的读写操作

IOCTL_SERIAL_SET_BREAK_OFF

串口通讯从中断状态恢复

IOCTL_SERIAL_SET_BREAK_ON

设置串口为中断状态，停止发送接收数据

IOCTL_SERIAL_SET_DCB

设置串口的DCB结构

IOCTL_SERIAL_SET_DTR

设置串口的DTR管脚为高

IOCTL_SERIAL_SET_QUEUE_SIZE

目前，在微软的MDD层代码中没有支持

IOCTL_SERIAL_SET_RTS

设置串口的RTS管脚为高

IOCTL_SERIAL_SET_TIMEOUTS

设置串口的读写操作超时

IOCTL_SERIAL_SET_WAIT_MASK

设置等待事件标记掩码

IOCTL_SERIAL_SET_XOFF

软件流控模式下，终止数据传输

IOCTL_SERIAL_SET_XON

软件流控模式下，启动数据传输

IOCTL_SERIAL_WAIT_ON_MASK

等待一个与事件掩码中匹配的事件

       上述的操作码，很多都会被应用程序调用，看看MDD层中的实现，其中一些也是调用了PDD层下的函数来完成对串口硬件的设置。

3. PDD层API

       PDD层的函数主要是实现了对串口硬件的操作,函数比较多，不过还是都说一下吧：

3.1 PHWOBJ GetSerialObject(DWORD DeviceArrayIndex)：

       该函数返回一个指向HWOBJ结构的指针，该结构包含了相关硬件接口函数的函数指针。

       DeviceArrayIndex：串口索引号

 

3.2 VOID HWClearBreak(PVOID pContext)：

       清除串口中断状态，用于串口从中断状态恢复。

       pConText：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.3 VOID HWClearDTR(PVOID pContext)：

       设置串口的DTR管脚为低

       pConText：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.4 VOID HWClearRTS(PVOID pContext)：

       设置串口的RTS管脚为低

       pConText：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.5 VOID HWClose(PVOID pContext)：

       关闭由HWInit函数初始化的设备

       pConText：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.6 VOID HWDeinit(PVOID pContext)：

       当设备驱动被卸载的时候，该函数被调用。

       pConText：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.7 VOID HWDisableIR(PVOID pContext)：

       禁用串口的红外模式

       pConText：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.8 VOID HWEnableIR(PVOID pContext)：

       启用串口的红外模式

       pConText：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.9 VOID HWGetCommProperties(PVOID pContext, LPCOMMPROP pCommProp)：

       重新获得当前串口设备的硬件属性。

       pConText：指向HWInit函数返回的指针。

       pCommProp：指向一个COMMPROP结构，该结构描述硬件设备的属性，比如最大波特率，停止位以及流控模式等。

 

3.10 INTERRUPT_TYPE HWGetIntrType(PVOID pContext)：

       获得当前的中断类型。返回值可以是INTR_NONE，INTR_LINE，INTR_RX，INTR_TX和INTR_MODEM，这些值在Serhw.h中定义。

       pConText：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.11 VOID HWGetModemStatus(PVOID pContext, PULONG pModemStatus)：

       获得Modem的状态。

       pConText：指向HWInit函数返回的指针。

       pModemStatus：Modem的状态。

 

3.12 ULONG HWGetRxBufferSize(PVOID pContext)：

       获得串口硬件接收Buffer的大小。

       pConText：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.13 PVOID HWGetRxStart(PVOID pContext)：

       返回硬件接收Buffer的起始位置。

       pConText：没有被使用。

 

3.14 ULONG HWGetStatus(PVOID pContext, LPCOMSTAT lpStat)：

       获得硬件状态信息。

       pConText：指向HWInit函数返回的指针。

       lpStat：指向COMSTAT结构，该结构描述硬件状态。

 

3.15 PVOID HWInit(ULONG Identifier, PVOID pMDDContext, PHWOBJ pHWObj)：

       初始化串口硬件设备。

       Identifier：该驱动的键值，从MDD层传到PDD层。

       pMDDContext：指向MDD层串口相关信息，从MDD层传给PDD层。

       pHWObj：指向HWOBJ结构。

 

3.16 BOOL HWIoctl(DWORD dwOpenData, DWORD dwCode, PBYTE pBufIn, DWORD dwLenIn, PBYTE pBufOut, DWORD dwLenOut, PDWORD pdwActualOut)：

       执行I/O控制

       dwOpenData：COM_Open函数返回的Handle。

       dwCode：I/O控制操作码。

       pBufIn：传入的Buffer。

       dwLenIn：传入的Buffer的大小。

       pBufOut：传出的Buffer。

       dwLenOut：传出的Buffer的大小。

       pdwActualOut：实际传出的数据的大小。

 

3.17 VOID HWLineIntrHandler(PVOID pContext)：

       线路状态信息中断处理函数

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.18 VOID HWModemIntrHandler(PVOID pContext)：

       该函数检测Modem状态，并对相关中断进行处理。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.19 BOOL HWOpen(PVOID pContext)：

       打开串口设备，可以在该函数中打开串口硬件供电。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.20 VOID HWOtherHandler(PVOID pContext)：

       该函数已经被HWModemIntrHandler取代，实现与HWModemIntrHandler一样。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.21 BOOL HWPostInit(PVOID pContext)：

       该函数在COM_Init中被调用，但是在串口数据，硬件以及IST初始化后备调用。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.22 BOOL HWPowerOff(PVOID pContext)：

       串口硬件进入Suspend模式。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.23 BOOL HWPowerOn(PVOID pContext)：

       串口硬件从Suspend模式恢复到工作模式。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.24 VOID HWPurgeComm(PVOID pContext, DWORD fdwAction)：

       清除串口硬件buffer的信息。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

       fdwAction：

                        PURGE_TXABORT：终止写操作立即返回。

                        PURGE_RXABORT：终止读操作立即返回。

                        PURGE_TXCLEAR：清空写Buffer。

                        PURGE_RXCLEAR：清空读Buffer。

 

3.25 ULONG HWPutBytes(PVOID pContext, PUCHAR pSrc, ULONG NumberOfBytes, PULONG pBytesSent)：

       通过写数据到硬件中来直接发送数据。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

       pSrc：指向要发送的数据Buffer。

       NumberOfBytes：要发送的数据长度。

       pBytesSent：实际发送的数据长度。

 

3.26 VOID HWReset(PVOID pContext)：

       复位串口硬件。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.27 ULONG HWRxIntrHandler(PVOID pContext, PUCHAR pTargetBuffer, PULONG pByteNumber)：

       接收数据中断处理函数。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

       pTargetBuffer：接收数据Buffer。

       pByteNumber：接收数据Buffer的大小。

 

3.28 VOID HWSetBreak(PVOID pContext)：

       设置串口为中断状态，停止发送接收数据。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.29 BOOL HWSetCommTimeouts(PVOID pContext, LPCOMMTIMEOUT lpCommTO)：

       设置串口操作超时时间。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

       lpComTO：指向一个超时的结构，其中包括读写超时。

 

3.30 BOOL HWSetDCB(PVOID pContext, LPDCB pDCB)：

       设置串口硬件设备信息。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

       pDCB：指向DCB结构，该结构描述相关的串口硬件设置信息。

 

3.31 VOID HWSetDTR(PVOID pContext)：

       设置串口的DTR管脚为高

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.32 VOID HWSetRTS(PVOID pContext)：

       设置串口的RTS管脚为高

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

 

3.23 VOID HWTxIntrHandler(PVOID pContext, PUCHAR pSourceBuffer, PULONG pByteNumber)：

       串口发送中断处理函数。

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

       pSourceBuffer：发送数据Buffer。

       pByteNumber：最大能够发送的数据的大小。函数返回时，指向实际发送的数据的大小。

 

3.24 VOID HWXmitComChar(PVOID pContext, UCHAR ComChar)：

       发送一个字符

       pContext：指向HWInit函数返回的指针。

       ComChar：要被发送的字符。

 

 

 

    上述这些函数不一定串口驱动中都会被用到，根据具体要求来实现吧。在这里我还要给自己找条退路，由于本人并未实现上面的所有函数，一些是通过读文档和看源码分析得来，而且本人水平有限，如果有错误的地方，请谅解并欢迎指正。
dengxin123
关注
wince串口驱动程序的设计
03-31
该文介绍了Windows CE下的驱动程序的结构、开发过程 及WindowsCE的中断处理过程，提出流接13和分层相结合的驱动程序设计方
WinCE中串口驱动及接口函数介绍.pdf
11-11
### WinCE中串口驱动及接口函数介绍 #### 一、概述 在Windows CE（WinCE）操作系统中，串口驱动程序是实现设备之间串行通信的重要组成部分。它通过提供一系列标准化的接口来管理和控制串行通信过程。本文将详细...
WinCE虚拟串口驱动(一)
热门推荐
norains的专栏
03-28 1万+
  //========================================================================  //TITLE:  //    WinCE虚拟串口驱动(一)  //AUTHOR:  //    norains  //DATE:  //    Saturday 28-March-2009  //Environment:  //    WIN
WINCE虚串口驱动
menuconfig的专栏
06-09 1023
 //========================================================================  //TITLE:  //    WinCE虚拟串口驱动(一)  //AUTHOR:  //    norains  //DATE:  //    Saturday 28-March-2009  //Environment:  //    WIND
转：WinCE中串口驱动及接口函数介绍
09-17 445
转自：http://developer.51cto.com 在WinCE中，串口驱动实际上就是一个流设备驱动,具体架构如图：   串口驱动本身分为MDD层和PDD层。MDD层对上层的Device Manager提供了标准的流设备驱动接口(COM_xxx)，PDD层实现了HWOBJ结构及结构中若干针对于串口硬件操作的函数指针，这些函数指针将指向PDD层中的串口操作函数。DDSI是指MDD层与
COMdriver-WINCE.rar_wince_wince driver_wince 串口_wince 串口 驱动_串口　
09-21
COMdriver-WINCE.rar是一个关于Windows CE (WINCE)操作系统下串口驱动程序的资源包。这个压缩文件包含了COMdriver-WINCE.pdf文档，很可能是详细的串口驱动分析报告，以及一个名为www.pudn.com.txt的文本文件，可能是...
WinCE.NET串口驱动解析及与PC通信实现
文章详细阐述了如何在WinCE .NET中编写串口驱动程序，包括初始化设置、数据读写操作、中断处理以及错误处理等关键步骤。 在驱动程序开发过程中，作者可能提到了以下几点技术要点： 1. **驱动模型**：Windows CE ...
cea.rar_CEA_WINCE 串口_evc 串口_wince 串口_wince 串口
09-21
而"wince_Answers.pdf"很可能是一个详细的解答手册或教程，涵盖了WinCE串口通信的原理、EVC中的使用方法，以及封装类的具体使用指南。 总的来说，这个压缩包是针对WinCE环境下，使用EVC开发串口通信应用的开发者的...
通用WINCE串口驱动程序源码下载及测试指南
标签中的'wince_seri'、'wince'、'串口'以及'串口驱动'等词汇进一步强调了该资源的主题是与Windows CE操作系统的串口通信相关的驱动程序。文件名称列表中仅提供了一个项'Version 1.0'，这可能意味着该资源包含了版本...
Wince系统下的串口通信类，可以实现串口通信
06-06
Wince下的串口通信类，可以实现串口收发数据。只包含类文件。
WINCE下串口调试工具
09-28
WINCE下最好用的串口调试工具，没有之一，全中文界面。
Wince 串口中断驱动
abin_gha的专栏
08-19 971
<br /> <br />转：http://www.cppblog.com/hkingSP/archive/2007/09/17/32377.html<br /> Wince 串口驱动详解－未完 Posted on 2007-09-17 22:30 宋鹏 阅读(3437) 评论(0)  编辑  收藏引用 所属分类: BSP & Platform Builder<br />1、(oalintr.h)注册串口中断<br /> //SP-A1<br /> /*<br /> 打开oalint
WINCE下三串口驱动程序
JasonBUG
07-23 792
WINCE下三串口驱动程序 三星2410的BSP中只支持一个串口和一个红外串口，并且第三个串口仅支持红外，第一个串口用于调试。还有一个串口就浪费掉了！ 首先确定一下需要修改的文件列表 SMDK2410\FILES\platform.reg SMDK2410\INC\oalintr.h SMDK2410\DRIVERS\SERIAL\ser2410_hw.c SMDK2410\DR
驱动接口函数调用过程
weixin_30757793的博客
11-24 873
本文就来揭秘一下到底一个驱动的接口函数是如何被调用的：首先我们来反汇编读驱动的程序：跳转到__libc_read，发现他把r7赋值给3，3是传过去的参数，然后调用svc指令，进入内核态相应的入口：接下来就已经进入内核态，入口函数中将存入r7中的3取出。然后加载一张表，表名是sys_call_call,根据这个表中内容，断定3到底是对应什么操作：这个表如下，可以看出表中第三项对应C...
字符设备驱动接口
jianjian的博客
11-15 3417
1.读写函数 用户空间函数原型： ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count); ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count); 驱动中对应的函数原型： ssize_t (*write) (struct file *flp, const char __user *buf, si...
运动控制卡应用开发教程之LabVIEW
AGONIiii的博客
11-11 4242
　　今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制卡应用开发教程之LabVIEW。　　在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。　　　　　　　　ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出支持高速PWM控制。　　　　　　　　ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出支持高速PWM控制。　　　　　.
串口通信常用API
zhaodiliu的专栏
03-14 758
1-CreateFile()  用途：打开串口  原型：HANDLE CreateFile(LPCTSTR lpFileName,  DWORD dwDesiredAccess,  DWORD dwShareMode,  LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,  DWORD dwCreationDistribution,  DW
Windows下PCIe接口的多串口卡驱动开发小结
dijkstar的专栏
01-17 1万+
近期在64位Win7下开发一款PCIe接口的多串口卡驱动程序，做个小结： 1. 因为在Win下对WDF不熟悉，加上市面上DDK、WDM书籍较多，故选用WDM框架； 2. 多串口卡的硬件接口为PCIe，因为在软件驱动层面上，PCIe和PCI兼容，直接借用常用的WDM即插即用框架。这里用《Windows驱动开发技术详解（张帆等编写）》第16章Test5中的InitMyPCI函数。该
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值