ROS(Robot Operating System)
迷途中的前进
这个作者很懒,什么都没留下…
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理解ROS Nodes,操作控制小乌龟
本文假定你已经安装好ROS,具体安装步骤请参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu:在终端操作小乌龟如下:1. 打开一个终端,必须首先运行roscore命令,回车;2. roscore终端的窗口不关闭,打开一个新的终端,输入命令:rosrun turtlesim turtlesim_node,回车;3. 再打开第三个终端原创 2017-04-07 09:40:57 · 9835 阅读 · 2 评论 -
ROS:$ rosmsg show beginner_tutorials/Num运行出现错误
按照http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv教程在进行如下操作时出现错误,操作如下:$ rosmsg show beginner_tutorials/Num错误如下:Unable to load msg [beginner_tutorials/Num]: Cannot locate message [Num]: unkn原创 2017-04-08 10:29:50 · 3171 阅读 · 0 评论 -
ROS:roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
在学习ROS Tutorials时,$ roscd beginner_tutorials出现错误,roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'解决方案有二:第一种方法:输入beginner_tutorials的绝对路径,在我的电脑中如下:cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials第二原创 2017-04-08 10:42:49 · 8564 阅读 · 2 评论 -
ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能
最近来公司实习,开始接触ROS(机器人操作系统),以下为工作笔记,如有不足请各位大牛们指出作用描述:(1)建立两个节点image_node_a 和 image_node_b;(2)节点image_node_a在一个topic——node_a下发布图像message;(3)节点image_node_b订阅topic——node_a;(4)然后节点image_node_b又把原创 2017-04-14 10:30:21 · 19204 阅读 · 3 评论 -
ROS:三个节点相互传递消息,每个节点都可以同时发布和订阅主题
在前文中http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877定义了两个节点相互订阅和发布主题,本文在上文的基础上研究三个节点发布订阅主题,整个项目的内容可从这里下载http://download.csdn.net/detail/ding977921830/9813852.最后运行后的结果如下所示:原创 2017-04-14 13:39:50 · 9512 阅读 · 1 评论