迷途中的前进

其实,我们每一个人有时候都是迷路的孩子,但是还得在摸索中前行!

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在Ubuntu下使用opencv调用海康威视的网络摄像头

经过很多天的配置,终于能在工程中调用海康威视的网络摄像头了,为了后人能快速上手,我整理内容如下: 在本文中我的电脑是使用的Ubuntu16.04 64位,使用工具是QT5.7.1,opencv2.4.9. 一、根据电脑的型号下载海康威视的SDK包 网址:http://www.hikvision...

2017-07-18 10:13:39

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在Windows下基于VS2012配置openNI

在Windows下安装openni2,并配置vs2012 (1)OpenNI学习笔记1----在vs2010下OpenNI的安装配置 ; (2)解决问题1:因为计算机中丢失OpenNI2.dll,尝试重新安装该程序以解决问题。 方法:从安装包中找到OpenNI2.dll文件,复制粘贴到C:...

2017-07-05 14:18:07

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Ubuntu16.04系统中安装软件

1.   安装搜狗输入 Ubuntu16.04安装搜狗输入法 2.

2017-07-01 15:15:34

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ROS:三个节点相互传递消息,每个节点都可以同时发布和订阅主题

在前文中http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877定义了两个节点相互订阅和发布主题,本文在上文的基础上研究三个节点发布订阅主题,整个项目的内容可从这里下载http://download.csdn.net/detail/di...

2017-04-14 13:39:50

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ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能

最近来公司实习,开始接触ROS(机器人操作系统),以下为工作笔记,如有不足请各位大牛们指出 作用描述: (1)建立两个节点image_node_a 和  image_node_b; (2)节点image_node_a在一个topic——node_a下发布图像message; (3)节点image...

2017-04-14 10:30:21

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ROS:roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

在学习ROS Tutorials时, $ roscd beginner_tutorials 出现错误,roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials' 解决方案有二: 第一种方法: 输入beginner_tutorials的绝对路径,在...

2017-04-08 10:42:49

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ROS:$ rosmsg show beginner_tutorials/Num运行出现错误

按照http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv教程在进行如下操作时出现错误, 操作如下: $ rosmsg show beginner_tutorials/Num 错误如下: Unable to load msg [beginne...

2017-04-08 10:29:50

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理解ROS Nodes,操作控制小乌龟

本文假定你已经安装好ROS,具体安装步骤请参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu: 在终端操作小乌龟如下: 1. 打开一个终端,必须首先运行roscore命令,回车; 2. roscore终端的窗口不关闭,打开一个新的终端,输入命令...

2017-04-07 09:40:57

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c++之链表篇2:单向链表的反转(详细图文解读)

在牛客网上刷题的过程遇到很多链表的问题,所以自己又结合着传智播客上的视频把链表整理了一下,本文是在上文的基础上操作的,c++之链表篇1:单向链表的创建,打印,删除,插入,销毁等基本操作的。 本文中的单链表的反转是对结点一个一个操作的,每次把后面的一个结点抛到前面,不需要开辟另外的内存空间,效率较高...

2016-10-07 20:12:11

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c++之链表篇1:单向链表的创建,打印,删除,插入,销毁等基本操作

在牛客网上刷题的过程遇到很多链表的问题,所以自己又结合着传智播客上的视频把链表整理了一下。 #include using namespace std; //链表的的结点 struct ListNode { int val; struct ListNode *next; ListNode(...

2016-10-07 16:49:20

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笔试题:字符串去除空格

给定字符串(ASCII码0-255)数组,请在不开辟额外空间的情况下删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。例如:"   i    am a      little boy.    ",变成"i am a little boy",语言不限...

2016-09-05 14:46:34

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目标跟踪常用的视频库

自己在研究目标跟踪论文的时候使用了很多视频库,有些事通过别人的博客总结的,有些是自己找的,现在贴出来方便大家吧。 1. 常用计算机视觉图像库: http://blog.csdn.net/xuejiren/article/details/38635121    //含有图像又含有是视频http:...

2016-09-03 12:59:19

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c++之排序篇2:冒泡排序法

#include //函数swap因为要交换两个数,所以要用引用“&” void swap(int &a,int &b)//冒泡排序法因为需要频繁的比较两个数组的大小,所以定义一个函数使用起来比较方便 { int temp ; temp = a; a = b; ...

2016-09-02 16:44:21

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c++之排序篇1:选择排序

#include void SelectSort(int *a ,int n) { int i ; int j ; int temp ; int flag ; for( i = 0;i<n-1;i++) { temp = a[i]; flag = i; for( ...

2016-09-02 16:14:05

阅读数:259

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c++之数组篇3:判断一个整数x能否被分解为n个连续的整数相加

#include //using namespace std; int main() { int x ; int n ; float temp = 0.0; printf("请输入被分解的数:"); scanf("%d",&x); ...

2016-09-01 09:50:15

阅读数:540

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c++之数组篇2:计算两个有序数组的交集

#include //using namespace std; int mixed(int arr1[],int n1,int arr2[],int n2,int* mix ) { int i = 0; int j = 0; int k = 0; while (i < n1 &a...

2016-08-31 15:49:56

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c++之数组篇1:对排序数组找出指定数字出现的次数

//本文来自《程序员面试笔试宝典》何昊等人编著 #include //using namespace std; int BS(int *a,int length,int num,bool isLeft) { int left = 0; int right = length - 1; in...

2016-08-31 14:37:26

阅读数:749

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局部二值相似模式(LBSP)

1. LBSP.h #pragma once #include #include #include #include "DistanceUtils.h" /*! Local Binary Similarity Pattern (LBSP) feature extra...

2016-06-03 15:05:11

阅读数:1226

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opencv:L1距离,L2距离,颜色失真(color distortion),汉明距离(hamming distance),LUT

#pragma once #include //! computes the L1 distance between two integer values template static inline typename std::enable_if::value,size_t>::ty...

2016-06-03 14:46:01

阅读数:1396

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opencv:求一幅图片的LBP纹理图(c++版本)

感觉还是使用c++版本opencv更加方便,LBP是描述的图片的局部特征,即纹理特征,有关公式和理论网上有很多我就不再重复,直接上代码。 /* * */ #include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv ; using...

2016-05-25 13:47:39

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