理解ROS Nodes，操作控制小乌龟

本文假定你已经安装好ROS，具体安装步骤请参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu:

在终端操作小乌龟如下：

1. 打开一个终端，必须首先运行roscore命令，回车；
2. roscore终端的窗口不关闭，打开一个新的终端，输入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，回车；

3. 再打开第三个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key  回车。//当用上下左右四个箭头操作小乌龟前，必须把鼠标放在含有命令“rosrun turtlesim turtle_teleop_key”的终端上。