理解ROS Nodes,操作控制小乌龟

本文假定你已经安装好ROS,具体安装步骤请参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu:

在终端操作小乌龟如下:

1. 打开一个终端,必须首先运行roscore命令,回车;
2. roscore终端的窗口不关闭,打开一个新的终端,输入命令:rosrun turtlesim turtlesim_node,回车;

3. 再打开第三个终端,输入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key  回车。//当用上下左右四个箭头操作小乌龟前,必须把鼠标放在含有命令“rosrun turtlesim turtle_teleop_key”的终端上。

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