本文假定你已经安装好ROS,具体安装步骤请参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu:
在终端操作小乌龟如下:
1. 打开一个终端,必须首先运行roscore命令,回车;
2. roscore终端的窗口不关闭,打开一个新的终端,输入命令:rosrun turtlesim turtlesim_node,回车;
3. 再打开第三个终端,输入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key 回车。//当用上下左右四个箭头操作小乌龟前,必须把鼠标放在含有命令“rosrun turtlesim turtle_teleop_key”的终端上。