2017年04月_迷途中的前进

07月 04月

原创 ROS：三个节点相互传递消息，每个节点都可以同时发布和订阅主题

在前文中http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877定义了两个节点相互订阅和发布主题，本文在上文的基础上研究三个节点发布订阅主题，整个项目的内容可从这里下载http://download.csdn.net/detail/ding977921830/9813852.最后运行后的结果如下所示：

2017-04-14 13:39:50 9456 1

原创 ROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能

最近来公司实习，开始接触ROS（机器人操作系统），以下为工作笔记，如有不足请各位大牛们指出作用描述：（1）建立两个节点image_node_a 和 image_node_b;（2）节点image_node_a在一个topic——node_a下发布图像message;（3）节点image_node_b订阅topic——node_a；（4）然后节点image_node_b又把

2017-04-14 10:30:21 18421 3

原创 ROS:roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

在学习ROS Tutorials时，$ roscd beginner_tutorials出现错误，roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'解决方案有二：第一种方法：输入beginner_tutorials的绝对路径，在我的电脑中如下：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials第二

2017-04-08 10:42:49 8540 2

原创 ROS：$ rosmsg show beginner_tutorials/Num运行出现错误

按照http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv教程在进行如下操作时出现错误，操作如下：$ rosmsg show beginner_tutorials/Num错误如下：Unable to load msg [beginner_tutorials/Num]: Cannot locate message [Num]: unkn

2017-04-08 10:29:50 3144

原创理解ROS Nodes，操作控制小乌龟

本文假定你已经安装好ROS，具体安装步骤请参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu:在终端操作小乌龟如下：1. 打开一个终端，必须首先运行roscore命令，回车；2. roscore终端的窗口不关闭，打开一个新的终端，输入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，回车；3. 再打开第三个终端

2017-04-07 09:40:57 9808 2