不少公司在开发android产品的时候,都需要在android中增加自己的service,尤其是定制的工业用途的设备,我们公司的项目中就涉及到要增加一个service,是一个北斗通信service,具体的内容不便透露,涉及到保密。但是增加service的过程大概能描述一下,具体代码就按着不重要的来帖,大家见谅!! 其实增加自己的service不论是谁来,我想都会仿照现有service来做,在android现有service中,最简单明了的是vibrator service,其次的是location service也就是GPS,这两个service 虽然简单,但是service的架构都是相同,我们仿照的目标就是要这样,明了的架构,往里面填东西就是体力活了。下面我们从下往上一一来看每个步骤。
1.kernel层
我们的硬件连接到设备上一个串口,因此kernel层我们就不用什么改动。当然如果你们添加的硬件设备需要驱动的话,自己加进去就是了,这里不多说了。
2.HAL层
我们先找到了GPS的HAL层代码 \android\hardware\imx\libgps中一共两个文件,仔细分析来看,这两个文件主要功能是生成一个动态链接库,向下与硬件通信,向上为系统提供访问的接口函数,知道了这个,我们就明白了HAL层大概的功能,我们的工作就是选一个适合自己硬件的方法实现这个功能。
我们的硬件是一个串口通信的设备,无非就是可以由上层控制来发送命令和接受命令,因此我选的是串口通信很常见的方式: 每条发送命令都单独写一个函数,有上层来控制发送哪条。接收命令就启动一个接收线程,每当收到数据后,进行一系列的判定,把有效的数据传送到上层。
下面我们来看具体代码在android\hardware\imx\librd目录中:
首先是我们与硬件通信的几个函数:
static const RDInterface goldtelrdInterface = {
sizeof(RDInterface),
goldtel_rd_init,
goldtel_rd_close,
goldtel_rd_send_XTZJ,
goldtel_rd_send_ICJC,
goldtel_rd_send_SJSC,
goldtel_rd_send_DWSQ,
goldtel_rd_send_BBDQ,
goldtel_rd_send_YHZL_SJTX,
goldtel_rd_send_TXSQ,
};
具体的函数功能就不多说了,反正就是发送命令初始化和关闭。当上层打开这个service的时候会调用goldtel_rd_init()这个函数,因此在这个函数里面我们要实现一系列的初始化功能,包括打开设备电源,打开串口,创建接收进程等等。具体代码:
static int goldtel_rd_init(RDCallbacks* callbacks)
{
RdState* s = _rd_state;
//lijianzhang
write_sysfs("/sys/devices/platform/bd_power/enable_rdss","1",1); //给设备上电
usleep(1500000);
if (!s->init)
rd_state_init(s, callbacks);//进行一系列的初始化 注意这里的一个参数callbacks,
//这是一些回调函数,是在jni层实现的,传到底层来运行
//android很多都是这么来实现,如果以后看别的代码看到
//类似方式就不要慌乱,去jni层里肯定能找到
if (s->fd < 0)
return -1;
rd_state_start(s); //开始工作
return 0;
}
然后是rd_state_init()
static void
rd_state_init( RdState* state, RDCallbacks* callbacks )
{
.................
一系列初始化
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
state->thread = callbacks->create_thread_cb( "rd_state_thread", rd_state_thread, state );//这个函数里最主要的功能就是创建接收线程
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
}
下面来看接收线程里的东西:
这里面用到了很多的epoll通信机制,其实逻辑很简单一看就明白,下面把代码贴出来,大家给个参考指正
static void
rd_state_thread( void* arg )
{
RdState* state = (RdState*) arg;
NmeaReader reader[1];
int epoll_fd = epoll_create(2);
int started = 0;
int rd_fd = state->fd;
int control_fd = state->control[1];
nmea_reader_init( reader );
// 注册epoll 文件
epoll_register( epoll_fd, control_fd );
epoll_register( epoll_fd, rd_fd );
LOGE("RD thread running");
// now loop
for (;;) {
struct epoll_event events[2];
int ne, nevents;
nevents = epoll_wait( epoll_fd, events, 2, -1 ); //等待epoll消息
if (nevents < 0) {
if (errno != EINTR)
E("epoll_wait() unexpected error: %s", strerror(errno));
continue;
}
D("rd thread received %d events", nevents);
for (ne = 0; ne < nevents; ne++) { //处理每条消息
if ((events[ne].events & (EPOLLERR