利用v4l2获取一帧数据到文件

       到今天为止，终于利用摄像头搞出来一张图片，并成功显示，废话少说，接下来就把我再学习v4l2过程中的一些弯路和经验 和大家分享吧。

首先，要学习V4L2编程的整体框架：（可结合v4l2-api）

网上有很多，我直接粘贴过来的：

视频采集基本步骤流程如下： 打开视频设备，设置视频设备属性及采集方式、视频数据处理，关闭视频设备，如下图所示：

一、打开视频设备

打开视频设备非常简单，在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备：

1.     用非阻塞模式打开摄像头设备
int cameraFd;
cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK);//具体你的机子上的video目录还是自己看见。

2.     如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：
cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR);

关于阻塞模式和非阻塞模式

应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。

 

二、Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明

 

设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。

 

Linux 视频设备驱动接口V4L2支持的常用控制命令如下：

 

1． 控制命令 VIDIOC_ENUM_FMT      //ENUM什么意思？自己查查去

功能： 获取当前视频设备支持的视频格式 。

参数说明：参数类型为V4L2的视频格式描述符类型 struct v4l2_fmtdesc

返回值说明： 执行成功时，函数返回值为 0；struct v4l2_fmtdesc 结构体中的 .pixelformat和 .description 成员返回当前视频设备所支持的视频格式；

使用举例：

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struct v4l2_fmtdesc fmt;

       memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));

       fmt.index = 0;

       fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

       while ((ret = ioctl(dev, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt)) == 0) {

              fmt.index++;

              printf("{ pixelformat = ''%c%c%c%c'', description = ''%s'' }\n",

                            fmt.pixelformat & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 8) & 0xFF,

                            (fmt.pixelformat >> 16) & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 24) & 0xFF,

                            fmt.description);

       }

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2． 控制命令VIDIOC_QUE