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RSS订阅转载 Solidworks to Urdf to Sdf
. The urdf using tree form that does not support parallel robots (close loop robots).. The sdfusing graph form that is more advanced.. Using Solidworks (edition>2013) and ros tool 'Solid...
2018-07-13 21:43:00
1025
转载 2018年的科技
颗粒感、纱窗效应、笨重的VR头盔粗糙的机器人转载于:https://www.cnblogs.com/andrew-wang/p/9265210.html
2018-07-04 20:53:00
229
转载 ROS 笔记
ros的编程范式- ros认为，linux平台下，机器人的软件由一个个小程序组成，这些小程序称为node，每个小程序负责一部分功能- ros实现的框架就是，小程序的并发执行+相互通信，程序（进程）的并发由linux系统调度，相互通信是ros重点实现的message+service模型- ros中的node可以都在同一个机器上，也可以运行在不同机器上并通过以太网等底层传输...
2018-07-04 20:06:00
246
转载 Macbook pro 13" Installs Ubuntu 18.04
最新版的 MacBook对Ubuntu的支持（或者反过来？）不是很好，但是除了Suspend和resume功能没找到方法使用外，其他都还好，可用。1、mac在OSX中先安装refind引导，如果开启了spi，还需要在安全模式的terminal中关闭spi。安全模式terminal是在开机时command+R。关闭spi可以google。2、制作正常Ubuntu的U盘安装盘，...
2018-07-01 23:57:00
481
转载 Macbook pro 13" compile Apollo 2.5
STEPS:0. Install Homebrew1. Install 'Docker for Mac 18.03+'，配置CPUs (n个CPUs，Bazel开n个线程编译), Memory (>2G，编译最小内存，推荐4G), Swap (>2G，推荐2G)2. git clone ... apollo ...3. 进入apollo目录，pull ...
2018-05-27 01:36:00
199
转载 在任何mac上用u盘安装OSX和Windows10双系统的方法（支持老电脑、不用Bootcamp）
Win10是微软主推的，兼容性做的还不错，安装工具做的适应性好。而且很多Mac机上的Bootcamp不支持u盘安装。1、先安装OSX，一般电脑自带（建议升级到最新版）。如果装了新的ssd，重新安装OSX系统，则可以参考下面文章（很简单）http://www.iplaysoft.com/macos-usb-install-drive.html 简单制作 macOS S...
2017-08-16 03:49:00
1681
转载 aliyun ECS da shang chuang 安装小结
1. 服务器系统选centos 6.x 选错了可以在管理界面重装系统阿里云自带ip限制功能，默认是关闭外网访问（ftp http）进来的，需要手动在管理界面 - 本实例安全组 - 配置。先安装v1.0 的yum程序包脚本http://help.ecmoban.com/article-2978.html（脚本下载这个破图，改成rar打开）2...
2017-06-13 17:02:00
125
转载 iros2016-Monday 10/10/2016
Workshop DayIntegrating Multiple Knowledge Representation and Reasoning Techniques in Robotics (MIRROR-16)The ability of a robotic system to reason about its surroundings, its goals, and i...
2016-10-10 09:24:00
103
转载 Random/Stochastic
---恢复内容开始---=====================================================A random variable's possible values might represent the possible outcomes of a yet-to-be-performed experiment, ...
2016-03-25 18:57:00
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转载 大话深度学习之人物篇
source:http://www.hdb.com/article/4hju-PCHomeDetail.html深度学习江湖目前有四座山头，分别是：GeoffHinton、YannLecun、YoshuaBengio、AndrewNg。这里面GeoffHinton去年加入Google搞GoogleBrain,YannLecun去年加入Facebook任人工智能研究室...
2015-11-10 16:48:00
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转载 扫描和放样
扫描和放样是三维建模系统中常用来创建比较复杂形状模型的命令。有些模型用这两个命令都可以创建，但是在实际应用中这两者是有区别的，选用哪种方法要根据具体的设计信息来决定。 扫描是通过沿着一条路径移动轮廓（截面）来生成基体、凸台、切除或曲面；放样是通过在轮廓（截面）之间进行过渡生成基体、凸台、切除或曲面。这两个命令的共同点是都可以用一条或者是多条引导线来控制轮廓（截面）点的走向。1．...
2015-09-16 12:36:00
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转载 Buy a home in AU
澳洲留学生买房的几点注意事项：1. 新房、楼花、或者买地建房，完全不受限制，国民待遇，是政府鼓励的。2. 留学生签证剩余超12个月，可以购买二手房，但是只能自住不能出租。3. 银行可以提供50%～70%甚至80%的贷款，因为物业本身就是抵押。留学生一般可以提供家人的收入、财产证明，来交给银行评审。4.同样需要申请FIRB（Foreign Inve...
2015-08-22 22:30:00
98
转载 Top 10 Algorithms of 20th and 21st Century
Top 10 Algorithms of 20th and 21st CenturyMATH 595 (Section TTA)Fall 2014TR 2:00 pm - 3:20 pm, Room 341 Altgeld HallUniversity of Illinois at Urbana-Champaign, Department of MathematicsIn...
2015-07-24 20:34:00
170
转载 About LabView
Recently I am running an experiment. Because the lab has only NI devices, I have to learn to use the so-called "Graphical Programming Language" LabView.Then I found it hard to use...Then I tr...
2015-07-24 19:32:00
151
转载 Accuracy, Precision, Resolution & Sensitivity
Instrument manufacturers usually supply specifications for their equipment that define its accuracy, precision,resolution and sensitivity. Unfortunately, not all of these specifications are unif...
2015-07-17 15:11:00
662
转载 EIT: where is it now and what lies ahead?
EIT: where is it now and what lies ahead?Electrical impedance tomography (EIT) is an emerging clinical tool that uses electrical currents to probe the conductivity distribution within a body fr...
2015-01-14 12:33:00
193
转载 <2014 12 28> Some conclusions and thought recently
Since last year August when I started to prepare for the IELTS examiation, it took one year's time for me to successfully apply the Australian Scholarship on PhD study. And now, I have been in Pe...
2014-12-28 22:58:00
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转载 <2014 10 01> 数学基础 Wikipedia
数学基础数学上，数学基础一词有时候用于数学的特定领域，例如数理逻辑，公理化集合论，证明论，模型论，和递归论。但是寻求数学的基础也是数学哲学的中心问题：在什么终极基础上命题可以称为真?目前占统治地位的数学范式是基于公理化集合论和形式逻辑的。实际上，几乎所有现在的数学定理都可以表述为集合论下的定理。在这个观点下，所谓数学命题的真实性，不过就是该命题可以从集合论公理使用形式逻辑...
2014-10-02 22:42:00
129
转载 传说中的MATLAB1.0（1984年DOS界面182K、运行良好）附下载
传说中的MATLAB1.0（1984年DOS界面182K、运行良好）附下载你见过 MATLAB 最早的版本吗？下载一份 MATLAB 1.0,(只有182K, 只有20来个函数) 体会一下吧。MATLAB早期表示矩阵是用 <> 而不是 []。而今日的matlab已经发展成一个巨人了，但是思想和基因却是一路传承的。matlab1.0.rar-------...
2014-08-29 15:20:00
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转载 <2014 08 29> MATLAB的软件结构与模块、工具箱简示
MATLAB的系统结构:三个层次、九个部分-----------------------------------一、基础层是整个系统的基础，核心内容是MATLAB部分。1、软件主包MATLAB的构成MATLAB语言MATLAB的数学函数，提供丰富的数学函数库MATLAB的图形处理系统，可视化MATLAB的API，便于与其他软件交流，如数据库，VC等MA...
2014-08-29 15:17:00
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转载 <2014 08 28> 大学学习小结
大一：哲学、物理（科普）、瞎玩大二：机械、力学、继续哲学大三：电子电路、计算机、编程大四：毕业项目（机器人等）研一：物理、数学（常熟）研二：AGV、TUM实习研三：写论文、实习程序员、申请出国博一：物理、数学、论文阅读 ... (第一个月开始)... 待续 ...转载于:https://www.cnblogs.com/andre...
2014-08-28 17:56:00
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转载 <2014 05 21> 互联网时代的C语言——Go（2）
**************************************************************************************************************代码清单 hello.gopackage main import "fmt"// 我们需要使用fmt包中的Println()函数 func main() { f...
2014-05-21 17:23:00
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转载 <2014 05 21> 互联网时代的C语言——Go
Go希望成为互联网时代的C语言。多数系统级语言（包括Java和C#）的根本编程哲学来源于C++，将C++的面向对象进一步发扬光大。但是Go语言的设计者却有不同的看法，他们认为C++ 真的没啥好学的，值得学习的是C语言。C语言经久不衰的根源是它足够简单。因此，Go语言也要足够简单！互联网时代的C语言需要考虑哪些关键问题呢？首先，并行与分布式支持。多核化和集群化是互联网时代的典型...
2014-05-21 13:53:00
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转载 <2014 05 16> 线性表、栈与队列——一个环形队列的C语言实现
栈与队列都是具有特殊存取方式的线性表，栈属于先进后出（FILO），而队列则是先进先出（FIFO）。栈能够将递归问题转化为非递归问题，这是它的一个重要特性。除了FILO、FIFO这样的最普遍存取方式外，还有一些扩展的数据结构，如双端队列、双栈、超队列、超栈等，它们是一种扩展与变异结构。 线性表有顺序存储和链接存储两类，这是针对计算机的线性存储空间作出的分类。前者可以是数组，后者可...
2014-05-16 11:26:00
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转载 <2014 05 14> Android平台下2D/3D开发攻略
Android通过OpenGL包含了对高性能２Ｄ和３Ｄ图形的支持，尤其支持OpenGLES API。OpenGL是一个跨平台的图形API，提供了软件操作３Ｄ图形硬件的接口。OpenGLES是一个专用于嵌入式设备的OpenGL规格．从android1.0开始支持OpenGLES 1.0和1.1API规格。从Android2.2 (API Level 8)开始，框架支持OpenGLES 2....
2014-05-14 16:57:00
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转载 <2014 05 10> Android平台开发攻略
1、标准SDK开发:IDE： Eclipse NetbeansLanguage： Java2、标准NDK+SDK开发：IDE： EclipseLanguage： Java（JNI） C/C++3、Tranditional linux开发IDE： c4droid, command line、vim，ema...
2014-05-10 11:58:00
100
转载 <2014 05 09> 程序员：从C++转到Java需注意的地方
最近想玩玩Android的APP开发，从C++角度来学习Java。Java可以说是一个优化精简版的C++，去除了底层C的很多特性。找了这篇文章。------------------------------------------------------------------------------写给程序员：从C++转到Java需注意的地方 1.Java在虚拟机上运...
2014-05-09 21:40:00
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转载 <2014 05 09> Lucida：我的算法学习之路
[转载] 我的算法学习之路关于严格来说，本文题目应该是我的数据结构和算法学习之路，但这个写法实在太绕口——况且CS中的算法往往暗指数据结构和算法（例如算法导论指的实际上是数据结构和算法导论），所以我认为本文题目是合理的。如果你使用的是手机或平板设备，那么请点击下面的链接以获得更好的阅读效果：http://zh.lucida.me/blog/on-learning-algo...
2014-05-09 10:02:00
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转载 <2014 04 29> *nix环境编程常用库总结
-------------------------linux常用头文件如下：POSIX标准定义的头文件<dirent.h> 目录项<fcntl.h> 文件控制<fnmatch.h> 文件名匹配类型<glob.h> 路径名模式匹配类型<grp.h> 组文件<...
2014-04-29 23:20:00
194
转载 <2014 04 29> c/c++常用库总结
C 标准库==============================================================================================C++ 标准库 STL标准库中提供了C++程序的基本设施。虽然C++标准库随着C++标准折腾了许多年，直到标准的出台才正式定型，但是在标准库的实现上却很令人欣慰得看到多种...
2014-04-29 23:04:00
121
转载 <2014 04 26> 《Coders at Work编程人生：15位软件先驱访谈录》
什么是老派程序员？调试只用printf，关心数据结构，先整体或先局部，不知道OO、IDE、TDD、BDD等等为何物。Ken Thompson，Jamie Zawinski，Joe Armstrong，Linus Torvalds, Dennis Ritchie都是这样的。转载于:https://www.cnblogs.com/andrew-wang/p/3693061.html...
2014-04-26 23:00:00
262
转载 <2014 04 16> 上班实习第一天
找了家开发3D printer的创业公司实习，做（嵌入式）软件工程师。今天第一天。1、熟悉了基于SLA技术的3D打印机的主要关键问题，机械结构。 控制系统是基于PC-Clinet和一个树莓派ARM/Linux-Server系统的架构。 Clinet负责3D模型的切片，Server负责控制Motor和Projector。2、建立Ubuntu上的QT开发平台（很简单，直...
2014-04-16 19:17:00
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转载 <2014 04 15> C++语言回顾精要(原创By Andrew)
C++语言回顾精要《Visual C++程序设计》张岳新，这本书是很多学校的本科生C++教学用书，今天重新拿来翻了一遍。跟很多国人写的技术书籍一样，写书并不是为了让初学者看懂入门，而是为已经掌握了该知识的人罗列一遍。这本书分为两部分：Visual C++基础&面向对象的程序设计。可以说前半本第一部分就是C语言，因为C++是C的一个超集，其对C的延伸表现为实现面...
2014-04-16 01:14:00
108
转载 <2014 03 18> Term BreakPoint
转载于:https://www.cnblogs.com/andrew-wang/p/3607006.html
2014-03-18 10:05:00
63
转载 ［荐］［转］为何应该使用 MacOS X（论GUI环境下开发人员对软件的配置与重用）...
一周前我和 Tinyfool 闲聊苹果操作系统，都认为对于开发人员来说，苹果操作系统（MacOS）是上佳的选择。Tinyfool 笔头很快，当即就写了一篇长文章，我则笔头很慢，今天才全部码好。他的文章的主要切入点在于 Mac平台作为目标开发平台的优势，而我这篇的切入点主要是 MacOS 作为一种开发工具的优势。 开发人员的趁手工具 对于开发人员来说，所有的开发工具的最大的用途，就...
2014-03-06 11:22:00
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转载 ［荐］［转］王垠：我和权威的故事（2014）
王垠的相关文章：http://docs.huihoo.com/homepage/shredderyin/index.htmlhttp://news.cnblogs.com/n/tag/%E7%8E%8B%E5%9E%A0/?page=3http://web.archive.org/web/20140208040012/http://www.yinwang.org/－－－－...
2014-03-03 22:17:00
243
转载 ［荐］［转］如何用美剧真正提升你的英语水平
发信人: windysnow (逸飞), 信区: english_communication标 题: （转）英语达人告诉你，如何用美剧真正提升你的英语水平发信站: bbs 未名空间站 (wed may 23 20:48:48 2012, 美东)redjunk (toy)＜本文发表于: 相约加拿大:枫下论坛 www.rolia.net/f ＞没 想到这篇日志会这么火，看到很多童鞋讨论有关美...
2014-02-13 21:43:00
1426
转载 [转] 数学的用处（一）（二）（三）（四）（数学图谱）
（一）作为科学家的我们相信，世界是一个复杂但逻辑高度自洽的体系。但因为世界的复杂性，大部分简单直观逻辑都走不远，或不可靠。比如说，某地发生火灾，天气因素(A)更重要还是人为因素(B)更重要？对于这个问题，大部分人可能会下意识地猜一个答案，但更精确的答案可能既非A也非B，而是“夏天A重要，冬天B重要”（条件），或者是“A和B单独出现影响都不大，但是同时出现影响就很大”（...
2014-01-23 09:39:00
246
转载 [转] 测度论简介------一个通往异世界的大门
长度是怎样炼成的？点没有长度和面积，为什么由点组成的线和面会具有长度和面积？“长度”“面积”这些词汇究竟是在怎样的意义上被使用的？有的时候我们把点的长度叫做零，有的时候叫做无穷小，这两个称呼是不是都有道理？无穷个零相加是不是还得零？（其实和第一个问题是一个意思，无穷个点怎么加成线段的？）等等等等。当然，小乐的问题是着眼于哲学，而我的回答将会着眼于数学，——我不是学哲学的，...
2014-01-17 17:32:00
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