uboot解析；uboot对bootcmd、bootargs读取传递

 

1 uboot编译：

打补丁：patch -p1 < ../u-boot-1.1.6_jz2440.patch   //-p1忽略掉第1个斜杠之前的数据

配置：make 100ask24x0_config

编译：make

执行make 100ask24x0_config后发生了什么

uboot的目标：

1 从flash中读取内核放到ram中

2 启动内核

uboot应有的功能：

1 读flash

2 初始化ram、初始化时钟、初始化串口

3 启动内核

1.1 uboot配置：

make 100ask24x0_config  //执行Makefile中的内容如下：

SRCTREE := $(CURDIR)
MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig
100ask24x0_config:unconfig
//'$@’的值是目标100ask24x0_config,所以$(@:_config=) 为100ask24x0
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0
=mkconfig 100ask24x0 arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0  //所以是执行这个脚本命令，进入mkconfig脚本执行

#mkconfig 100ask24x0 arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0   //执行的内容如下：

#mkconfig 100ask24x0 arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0

APPEND=no	# Default: Create new config file
BOARD_NAME=""	# Name to print in make output

BOARD_NAME=smdk2410


echo "Configuring for ${BOARD_NAME} board..."

#
# Create link to architecture specific headers
#
# $1 传入的第一个参数  $x 传入的第x个参数 
# $# 传入的参数的个数
#./mkconfig  smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
#$0 		     $1	      $2	 $3	    $4            $5     $6
//创建asm到 asm-$2的软连接
        cd ./include
	rm -f asm
	ln -s asm-$2 asm   //ln -s asm-arm asm  
	
//创建asm-$2/arch到 arch-$6的软连接
        rm -f asm-$2/arch   //rm -f asm-arm/arch
	ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch  //ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch


//创建asm-$2/proc到proc-armv
	rm -f asm-$2/proc      //rm -f asm- arm/proc
	ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc  // ln -s proc-armv asm-arm/proc


#
# Create include file for Make
#
echo "ARCH   = $2" >  config.mk
echo "CPU    = $3" >> config.mk
echo "BOARD  = $4" >> config.mk
# ">"新建文件
#">>" 追加数据到文件
#内容为
#ARCH=arm 
#CPU=arm920t 
#BOART = 100ask24x0 
#SOC=s3c24x0
//第五个参数存在且第五个参数不等于null的话，执行
[ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk

[ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC    = $6" >> config.mk

#
# Create board specific header file
#

	> config.h		# Create new config file

echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h
echo "#include <configs/smdk2410.h>" >>config.h

exit 0

uboot配置结果：

创建到平台/开发板相关的头文件连接：

ln -s asm-$2 asm                        //ln -s asm-arm asm 

ln -s arch-$6 asm-$2/arch          //ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch

ln -s proc-armv asm-$2/proc      // ln -s proc-armv asm-arm/proc

创建顶层Makefile包含的文件include/config.mk，内容如下：

ARCH =$2               #ARCH=arm 

CPU  = $3               #CPU=arm920t 

BOARD = $4           #BOART = 100ask24x0 

VENDOR = $5

SOC = $6                #SOC=s3c24x0

创建开发板相关的头文件include/config.h,内容如下：

#include <configs/smdk2410.h>

注：uboot通过include/config.h文件调用include/configs/smdk2410.h文件。smdk2410.h文件就是针对板子的配置文件，内核启动参数等都在其中

2 uboot源码分析

2.1 uboot第一阶段代码分析

           从cpu/arm920t/start.S开始

1 硬件设备初始化

2 为加载bootloader的第二阶段准备ram空间

3 复杂bootloader的第二阶段代码到ram空间中

4 设置好栈

5 转到第二阶段的代码入口点

2.2 uboot第二阶段代码分析

第二阶段从lib-arm/board.c中的start_armboot函数开始：

1 初始化本阶段要使用到的硬件设备

2 检测系统内存映射

3 uboot命令的格式

    也就是说我们在uboot的界面输入的命令都是传给U_BOOT_CMD（name,maxargs,repeatable,command,"usage","help"）函数执行的

4 为内核设置启动参数

    uboot也是通过 标记列表向内核传递参数的。

    对应arm架构的cpu，都是通过lib_arm/armlinux.c中的do_bootm_linux函数来执行内核的。这个函数中，设置标记列表，最后通过

“theKernel(0,bd->bi_arch_number,bd->bi_boot_params)”调用内核。其中，theKernel指向内核存放的地址（对于arm架构的cpu，

通常是0x30008000），bd->bi_arch_number就是前面board_init函数设置的机器id，而bd->bi_boot_params就是标记列表的开始地址。

3 bootcmd参数、bootargs参数是如何传入内核执行的

2.2.1 main_loop函数详解

 uboot main_loop函数分析：http://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/3555516.html

main_loop函数承接uboot启动第二阶段的结尾；

摘要：

main_loop（）

setenv ("bootcount", bcs_set);

bcs = getenv ("bootlimit");

if (!getenv("mtdparts"))
           {
        run_command("mtdparts default", 0);
    }
    else
    {
        mtdparts_init();
    }

s = getenv ("bootdelay");

s = getenv ("bootcmd"); // 获取启动命令参数

//在启动命令非0(有启动命令)的情况下，如果在启动延时时间到之前按下键终止了，abortboot返回1，

否则如果一 //直没有键按下，直到启动延时时间到，那么函数返回0。所以，如果按下键了，就可以跳过启动操作系统；

如果没   //按就直接启动操作系统了。

if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay))

{
# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */
# endif


# ifndef CFG_HUSH_PARSER
        {
            printf("Booting Linux ...\n");            
       run_command (s, 0);    //运行启动命令，启动操作系统   通过bootcmd参数启动内核，
        }
# else
parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
   FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
# endif


# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */
# endif
}

注： 在 do_boot_linux 函数中会会调用“ theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params) ”启动内核，其 theKernel 指向内核存放内存地址，这个用来实现程序跳转到内核存在的内存地址处，开始内核的执行。 bd->bi_arch_number 就是前面 board_init 函数设置的机器类型 ID ，在内核引导阶段的 __lookup_processor_type 函数已经用到。而 bd->bi_boot_params 就是标记列表的开始地址，预先存在该地址的存放一个 tag 列表，  tag 列表将在 setup_arch 函数中进行初步的处理。

也就是说 bootargs参数也在表中，也是被传给setup_arch函数解析执行的。

4  修改默认参数以方便使用

        为了使用uboot时，减少一些设置，现在修改配置文件 include/configs/smdk2410.h，增加默认配置参数，果然发现默认配置参数都是写在include/config.h相关路径下的，uboot下修改内核参数后的saveenv就是将新的参数写入这个文件的对应位置中了。

uboot通过theKernel（0，bd->bi_arch_number,bd->bi_boot_params）函数调用启动内核，

0，bd->bi_arch_number,bd->bi_boot_params就是uboot传给内核的参数；

theKernel指向内核存放的地址（对于arm架构的cpu，通常是0x30008000），

bd->bi_arm_number 是board_init函数设置的机器id，

bd->bi_boot_params是标记列表的开始地址。

5 标记列表

Bootloader 将参数放在某个约定的地方之后，再启动内核，内核启动后从这个地方获得参数。
除了约定好参数存放的地址外，还要规定参数的结构。Linux 2.4.x 以后的内核都期望 以
标记列表（tagged list）的形式来传递启动参数 。标记，就是一种数据结构；标记列表，就是
挨着存放的多个标记。
标记列表以标记ATAG_CORE 开始，以标记ATAG_NONE 结束。
标记的数据结构为tag，它由一个tag_header 结构和一个联合（union）组成。
tag_header结构表示标记的类型及长度，比如是表示内存还是表示命令行参数等。
对于不同类型的标记使用不同的联合（union），比如表示内存时使用tag_mem32，表示命令行时使用tag_cmdline。
数据结构tag 和tag_header 定义在Linux 内核源码的uboot/include/asm-arm/setup.h头文件中

       标记列表中存放的就是启动参数，有默认的启动参数，如果在启动时进入uboot界面设置启动参数，后再继续启动就是把新参数代替旧参数

放入标记列表中用于启动。