工业系统的控制方法之我见

        现在工程中控制系统应用最多的依然是PID控制算法,然后加入一些前馈补偿和一些小Tricks。一些控制方法,比如MPC、SLM、AC、迭代控制等,只有在某些特定场合应用比较广泛,局限性是比较大的。...

2018-06-25 23:48:47

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Pandas使用总结

        第一参加阿里天池举办的比赛,关于美年双高预测的比赛,成绩0.08。因为之前只学习过理论,没有具体做过项目,对python会一些,但对pandas基本从零开始。比赛初期基本copy大佬的数据处理部分的代码,后面再在此基础上修改。天池的比赛,比较贴近实际的项目,还是很有参与价值的。在这...

2018-05-07 23:53:02

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python, pycharm, jupyter notebook模块管理

win10 64位系统,电脑中安装了python,pycharm, anaconda三个软件。python小巧方便,只要设置好环境,一般使用比较方便。如果要安装模块,只要使用命令 Pip install 模块名称(如numpy),方便好用。Pycharm便于工程管理,方便调试,模块依赖于pytho...

2018-05-01 23:08:45

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Jupyter Notebook更改目录路径

环境win10 anaconda下安装的环境临时更改目录:打开Anaconda Prompt,输入Jupyter notebook 更改目录,这样就打开网页为设置目录;永久更改目录:cmd -》jupyter notebook ->> jupyter n...

2018-04-20 23:32:16

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采集的压力流量模拟信号微分处理

    在流体控制算法中,一般只会用PI控制器,很少用微分D。我曾经尝试过微分控制器,发现其信号波动比较大,其计算出的微分信号波动更大,基本达到不可用的地步,而如果用滤波后信号再微分,其信号延时反而很容易导致系统不稳定,故而舍弃其用途。    今日计算某些信号的拐点的时候,需要计算信号的拐点,即二...

2018-04-02 23:43:56

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python安装与配置

作为小白,从头开始学习python,有必要记录下这个学习过程。python是免费开源软件,有许多安装包和配置,过程有些麻烦。http://blog.csdn.net/ely2007/article/details/53068198...

2018-02-15 08:23:14

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Matlab R2008a破解

最近这段时间突然发现matlab R2008a无法正常工作,提示没有激活。后来,打开激活文件license_standalone.dat查看,发现其激活时间是到2017年11月,正好到期。无奈重新找破解文件,将下面内容保存到txt文档,然后更改文件后缀为.lic,重新运行 Activate Mat...

2017-12-06 23:15:06

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Matlab实现svm的分类

1,下载SVM工具箱:http://see.xidian.edu.cn/faculty/chzheng/bishe/indexfiles/indexl.htm 2,安装到matlab文件夹中   1)将下载的SVM工具箱的文件夹放在\matlab71\toolbox\下   2)...

2017-08-12 22:04:46

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数据采集数据延时40个点实现

数据采集系统中,为了对齐其他通道的采集数据,有意延时40个点。本来打算用循环队列去实现数据延时40个点,实现起来比较麻烦。 基本思路是:建立一个长度40的数组,每次存某个索引的数时,先取出这个索引的数,这样天然利用数组长度构成延时。 void delay_40ms {       stat...

2017-05-12 21:07:18

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电机矢量控制中采样周期应该如何定

1. 满足采样定理要求,简单说就是要小于系统最小时间常数的1/2。如电流环,忽略逆变延迟,还有一个电机的电气时间常数,如果为1ms,则电流环采样周期不能大于500us 2. 满足采样定理只是最基本要求,还要根据系统动态特性要求进一步选择。一般工程设计要求采样频率大于系统闭环带宽5倍以上;而且采样...

2017-05-11 21:25:23

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工作中常用滤波器

滤波器分为IIR和FIR滤波器,IIR为无限脉冲响应,FIR为有限脉冲响应。简单区分IIR和FIR滤波器的方法是:IIR滤波器跟前输出量有关,其计算公式右边含有前一项输出值:FIR跟前输出值无关,只跟输入量有关。在相同阶数下,IIR滤波器比FIR滤波器好很多。IIR滤波器的相频响应是非线性的,FI...

2017-04-09 22:17:41

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连续系统离散化的方法

http://www.docin.com/DocinViewer-1404447028-144.swf 5.2.1  连续系统离散化方法 1、反向差分变换法 对于给定的                                                (5.1) 其微分...

2017-04-08 22:54:09

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工作小感悟

前几天,领导问我,去参加军队评审的人里,军衔最高是什么级别。我瞬间楞了一下,表示完全不知道。哎,回头想想,发现自己除了关心技术本职工作外,确实应该多关心一些别的事情,留点心眼。 为此,特地查了中国军队军衔识别的基础知识。中国军衔分为3等10级,3等分别为将、校、尉,将含3级:上将、中将、少将;校...

2017-03-27 22:52:45

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工业控制系统

对于工业控制系统,其数学模型往往是很难建立的,即便建立了数学模型,其参数也是很难识别的。如果参数不正确或者偏差很大,反而会使得控制系统恶化。因此对于工业控制系统,不过渡依赖于模型的PID控制、模糊控制等算法反而效果更好,应用更加广泛。 控制系统,尽量运用先验知识,能够补偿的先加上,以弥补其中的非线...

2017-03-16 22:39:03

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控制系统的振荡

今天调试某个三闭环控制系统,从内到外依次是电流闭环、流速闭环、压力闭环,当调试好电流闭环、流速闭环,经过阶跃测试和正弦测试都OK,稳定性也OK。但是,当加上压力外环,系统开始变得不稳定,开始振荡了。有三种可能:一、压力外环不稳定;二、流速闭环不稳定;三、电流闭环不稳定。 因为有两个几乎一样的系统,...

2017-02-28 21:48:19

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初入公司感悟

一晃眼工作已经快3年了,不得不感慨时间无情,岁月如梭。自从成为导师后,已经感到自己不再是新员工了。目前虽然对工作尚有些许热情,但是 仍旧迷茫了。首先,这三年专业能力提高不多,效率不够;其二,在部门中的地位不够,不能够成为核心骨干,钱途仍旧一般。初入公司后,有以下几点感悟。 第一,在领导面前的第一印...

2017-02-27 22:24:12

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Andrew Ng Machine learning入门学习小结

Arthur Samuel(1959) 对机器学习的定义:这样的研究领域,在不经过人类经验基础上的编程而能够给予计算机学习的能力。 Tom Mitchell (1998) 对机器学习的定义:A computer program is said to learn from experience E...

2017-02-14 22:50:10

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初识人工智能

人工智能,之所以冠以“”人工“,最主要是因为其模仿人类的思维过程所产生的。而“”智能“”,怎样才算智能呢?前一阵子比较火的智能家居,最主要的形式是通过各种手机APP 或者终端远程控制各种家电开关,这种智能应该名不符其实。真正的智能,应该我们是给予特定的处理原则、处理方式,然后机器会根据各种输入自己...

2017-01-18 23:35:15

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工作随想

工作中,只有短小频快的活,效率高,常汇报才可能获得领导的青睐。对于周期比较长,产出比较不明显的活,是没有办法获得应有的回报。 领导的主要职责是界定行为结果的,不管你过程有多么辛苦。 懂得推广自己的成果,不要想着成为私有的竞争力,如果别人很容易就可以学会,那么你这个成果就不可能是核心竞争力。真正...

2017-01-18 23:32:25

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心情随笔

不以物喜,不以己悲。 如何能够遵从自己内心的想法,遵守自己的事业规划,不会为了短期局部的利益而偏离轨道,真正考验的是一个人的自信、睿智。

2017-01-17 23:29:03

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