上一篇文章我们介绍了字符设备驱动程序的框架,本篇文章我们将操作真实的硬件---LED。
作者:沧海猎人 出处:http://blog.csdn.net/embedded_hunter 转载请注明出处 嵌入式技术交流QQ群:179012822
一、实验环境
开发机环境
操作系统:ubuntu 9.10
交叉编译环境:arm-linux-gcc 4.2.2 ,安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/
6410板子内核源码路径:/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
目标板环境:OK6410-A linux2.6.36
二、实验原理
控制LED是最简单的一件事情,我们学习LED驱动程序,就相当于学习其他编程语言是的“hello world”程序一样,是一个入门的程序。
学习驱动程序,必须要对硬件有所了解,接下来看几个与硬件相关的材料。
OK6410 LED原理图
OK6410 LED原理图
从上面的原理图可以得知,LED与CPU引脚的连接方法如下,低电平点亮。
LED1 -GPM0
LED2 -GPM1
LED3 -GPM2
LED4 -GPM3
从数据手册可以找到相应的控制方法。这里我们以LED1为例,介绍一下LED1的操作方法,其他的类似,请大家自行分析。
通过上面可以得知,需要先将GPM0设置为输出方式。将相应的寄存器进行配置。
然后将GPMDAT寄存器的第0位置0灯亮,置1灯灭。
三、实验步骤
1、编写驱动程序
driver_led.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/pci.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#define LED_MAJOR 240
int led_open (struct inode *inode,struct file *filp)
{
unsigned tmp;
tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);
tmp = (tmp & ~(0x7U<<1))|(0x1U);
writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);
printk("#########open######\n");
return 0;
}
ssize_t led_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
printk("#########read######\n");
return count;
}
ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
char wbuf[10];
unsigned tmp;
printk("#########write######\n");
copy_from_user(wbuf,buf,count);
switch(wbuf[0])
{
case 0: //off
tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);
tmp |= (0x1U);
writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
break;
case 1: //on
tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);
tmp &= ~(0x1U);
writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
break;
default :
break;
}
return count;
}
int led_release (struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("#########release######\n");
return 0;
}
struct file_operations led_fops ={
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
int __init led_init (void)
{ int rc;
printk ("Test led dev\n");
rc = register_chrdev(LED_MAJOR,"led",&led_fops);
if (rc <0)
{
printk ("register %s char dev error\n","led");
return -1;
}
printk ("ok!\n");
return 0;
}
void __exit led_exit (void)
{
unregister_chrdev(LED_MAJOR,"led");
printk ("module exit\n");
return ;
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
Makefile文件
obj-m := driver_led.o
KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
all:
make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules
install:
cp driver_led.ko /tftpboot/
clean:
make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean
2、编写测试程序
test.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main (void)
{
int fd;
char buf[10]={0,1};
fd = open("/dev/my_led",O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf ("Open /dev/my_led file error\n");
return -1;
}
while(1)
{
write(fd,&buf[0],1);
sleep(1);
write(fd,&buf[1],1);
sleep(1);
}
close (fd);
return 0;
}
3、编译驱动程序与测试程序
编译驱动程序
#make
将驱动程序放到tftp的工作目录 /tftpboot
#make install
编译测试程序
#arm-linux-gcc test.c -o test
将测试程序放到tftp的工作目录 /tftpboot
#cp test /tftpboot
4、将程序下载到开发板
将开发板的IP地址修改,与主机在同一个网段。确保PC的tftp服务开启。
下载程序到开发板
SMDK6410# tftp -l /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko -r driver_led.ko -g 192.168.1.111 192.168.1.111为服务器IP
SMDK6410# tftp -l test -r test -g 192.168.1.111
5、测试
加载驱动 #insmod /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko
创建设备文件 #mknod /dev/my_led c 240 0
测试 ./test
[root@FORLINX6410]# ./test
此时可以看到OK6410板子上的LED0在闪烁。
卸载驱动 #rmmod driver_led
从上面的结果我们可以看到,当用户调用相应的文件操作函数时,驱动程序中的相应的函数也会被调用。
大家可以修改相应程序,测试一下其他的情况。
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备注: 本驱动使用了最基本的内核函数,可能操作方法与你看过的其他驱动程序不太一样,尤其注册字符设备的函数。 没关系,我们会一步一步介绍相关的其他函数。