Linux
eternity1118_
不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海
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Ubuntu14.04下Caffe安装与问题总结
随着AlphaGo大胜李世石,让深度学习再次火了一把,小主在叹服之余,也赶紧开始着手搭一个DL的学习框架玩玩,平复下我现在异常鸡冻的心情;那么多开源框架,Caffe,Theano,CGT,Torch,Mxnet,Keras,Matconvnet,以及刚开源没多久的TensorFlow,我到底要选择哪个来跑呢,本着一切从简的原则,然而我最终选择了大坑Caffe,两个星期辗转于Mac与Ub原创 2016-03-31 13:34:56 · 2412 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼(Kalman)滤波(六)--卡尔曼滤波的应用: 四元数卡尔曼滤波(QKF)的C代码实现姿态解算
0 引言在捷联惯导工程实践[6]中,我们希望陀螺仪能够非常精确的获取信息,或者说希望陀螺仪能非常准确的地反映观测量(加速度,磁场等)[6,7]的真实值,但是这个过程或多或少是受到噪声干扰的,导致测量的不准确;为了能够让陀螺仪在状态更新时做到准确,必须对状态变量和观测量进行数据融合和滤波,从而尽最大限度的降低噪声的干扰。最常用也最有效的方法非卡尔曼滤波莫属,其在处理高斯模型的系统上效果颇原创 2016-06-19 17:08:40 · 20318 阅读 · 6 评论 -
Python学习笔记(二)-- iPython notebook
什么是iPython notebook?它是一种新兴的交互式数据分析与记录工具,既是一个交互计算平台,又是一个记录计算过程的“笔记本”;它定义了一种全新的计算文件格式,其中包含了代码、代码说明以及每一步的计算输出(包括数值或图片);它是数据分析、科学计算以及交互计算的“利器”;在很多课堂教学以及在线课程上,许多讲师都喜欢用它来给学生演示代码,因此很受大家青睐。iPython n原创 2016-07-29 10:35:35 · 5514 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04下MXNet安装
Ubuntu1404下MXNet安装安装流程step0 安装基本的依赖包step1 安装CUDAstep2 安装cudnnstep3 下载MXNet源码step4 安装OpenCVstep5 安装MXNet for Pythonstep6 安装Python的相关库step7 测试MXNet是否安装成功参考链接Ubuntu14.04下MXNet安装MXNet是一个轻量化分布式且可原创 2017-02-15 12:01:40 · 5408 阅读 · 0 评论 -
MXNet:手把手教你如何用im2rec.py生成rec数据文件
第一步生成list文件第二步生成rec文件第一步:生成list文件首先,在你的MXNet目录下找到im2rec.py的位置:~/mxnet/tools/im2rec.py其次,准备好你要用来生成rec文件的数据集,存放在某个目录下,如:/home/xxx/data/现在,我们可以开始生成list文件了,文件后缀为:.lst python ~/mxnet/tools/im2rec.py –lis原创 2017-04-27 14:58:18 · 14716 阅读 · 4 评论 -
MXNet:训练自己的数据并做预测
Prepare the input dataBecause the input data’s formt of MXNet is rec,so we must turn the image into the .rec format,as folow:First, we prepare some face images data stored in ‘test_face’ file:step1:bui原创 2017-04-27 17:22:06 · 4282 阅读 · 4 评论