51汇编指令

ORG是Origin的缩写：起始地址,源。在汇编语言源程序的开始通常都用一条。

ORG伪指令来实现规定程序的起始地址。如果不用ORG规定则汇编得到的目标程序将从0000H开始。

　　例如：

　　ORG 2000H  

(1) 分号“；” 分隔符 这条指令到此为止 相当于C的注释符，后面可以添加注释

(2) 程序中的标点符号，必须是在英文状态下输入，半角

(3) 标号（标号可指定除系统占用外的标号）

      MAIN :  待执行程序;

                   LJMP MAIN; 执行完过后跳转回标号处

(4) 程序调用： LCALL

      LCALL DELAY;调用DELAY标号下的程序

(5) 返回指令:  RET 

      执行程序时遇到RET指令，返回，然后执行之后的指令，如同C语言的return 

(6)子程序

     延时程序

     DELAY: 程序代码;

                    RET; 返回

                    END;结束子程序

(7)减一跳转指令：DJNZ (Decrese one if not zero jump to REL)

     格式： DJNZ Rn，rel； 双字节指令  Rn  <=255    或者 -127<Rn<128

                  DJNZ direct，rel；单字节指令

     说明：DJNZ RN,REL 是一条件转移指令，先将工作寄存器Rn中的数减“1”，判断结果是否为“0”，不为“0”程序就跳转到行标为REL的地方执行，否则，为“0”就不转移，继续执行下一条指令。

    例子：延时程序   延时 250*250 = 62500 个指令周期

   DELAY: MOV R7，#250  ;  工作寄存器 R7 =250      

          D1：MOV R6，#250;   工作寄存器 R6 =250      

          D2：DJNZ  R6，D2  ;   while(R6)   R6--

                DJNZ R7，D1     ;   IF(R7-- >0)  LJMP:D1

                RET                      ;    结束程序

                END                      ;    结束标志

(8)机器周期：计算机每访问一次存储器的时间 一个机器周期=12个震荡周期

     震荡周期：震荡源的周期，即晶振等时间源周期，若使用12M晶振那么其 震荡周期= 1/（12,000,000） 即1/12微秒 那么一个机器周期即1微秒

    指令周期： 执行一次指令所需要的机器周期，不同的指令需要的机器周期

是不一样的，我们一般需要知道与时间有关的指令的周期，如DJNZ为双周 期指令，即如果用12M晶振,执行一次DJNZ需要的时间为2微秒。

(9)外部时钟电路：当系统使用多片单片机时，为了保证每片单片机的时钟频 率是一样的，各个单片机需要在外部接入同一个时钟信号源。

(10)单片机的存储器ROM和RAM

      ROM:READ ONLY MEMROY 只读存储器，用来存储单片机的控制程序 和不可更改数据。

      RAM:READ ACCESS MEMROY随机读写存储器，一般用作单片机的功能 寄存器和工作寄存器

(11)直接寻址：MOV R6，#22;  直接使用数所在的地址传送，R6是定义的一 个绝对地址。

    寄存器寻址：MOV 30H,#22;

                          MOV  R6,30H;  先把数存储在一个中间变量，然后再传送

         

          以累加器为目的操作数的指令

         （1）MOV A,Rn    将寄存器Rn中的值传入A

         （2）MOV Rn,A    将累加器中的值传入寄存器Rn

         （3）MOV A,direct 将直接地址中的值传入累加器A

         （4）MOV A,@Ri   将寄存器中的值作为地址把该地址中的内容传入A

         （5）MOV A,#DATA 将立即数传入A

     

(12)单片机与外部RAM之间的数据交换，在51系列单片机中所有要送入或读 出外部RAM的数据必须先送到A中去，内部RAM可以直接传送数据，外部 RAM不行。

       指令

     （1）MOVX   A,@Ri      ;将外部RAM地址存储于Ri 或者DPTR然后将地址   

                                            指向的内容传入A

     （2）MOVX @Ri，A            

     （3）MOVX A,@DPTR           

     （4）MOVX  @DPTR,A

(13)单片机伪指令

       伪指令是用来给寄存器定义或者赋值的指令

      ORG :程序开始地址伪指令，本条指令的下一条指令从指定的地址开始存 放数据。

     DB:定义字节伪指令

            从程序存储器某位置开始存储一组规定好的8位2进制数

     DW:定义字伪指令

            从程序存储器某位置开始存储一组规定好的16位2进制数

      DS:保留空间伪指令

      ORG 2000H；

      TAB:  DB  45,48H,10,34H;

      以上程序意义为 从存储器地址2000H处依次存进45,48H,10,34H;

       ORG 2000H；

       ABC:DS0  8H;

       LOOP:MOV A,30H;

       LOOP 标号的指令存储在2008H后

       注意：DB,DW,DS只能针对ROM存储器，不能操作RAM

(14)堆栈的操作指令

        （1）PUSH  direct    将direct中的内容推入堆栈  

        （2）POP     direct    将对堆栈中的内容取出存至direct

           堆栈操作指令 流程

            先确定 堆栈开始地址        MOV SP,#5FH;

                                                      MOV   A,#100;   

                                                      MOV  B, #20;

                                                      PUSH  ACC;堆栈地址+1

                                                      PUSH B;     在#60H处存入 20

                                                      POP   B;      将#60H处的20取出

                                                      POP    ACC;堆栈地址-1  当前堆栈地址为#5FH

(15)加法运算指令

       ADD（8位加法）,ADDC(带进位加法，进位存在PSW的CY位中)

       SUBB (带借位的减法指令，没有不带借位的减法指令) 

      ADD  A,Rn；

      ADD  A,@Ri；

      ADD  A,direct；

      ADD  A,#data；

      ADDC是进行低8位加法，若有进位则存在CY中，再做高位加法将结果加

上进位，得到最终答案。   

(16)乘法指令

       MUL  

      用法 MUL A B;  其功能为将A与B值相乘，其中得到值得高八位存在B中，

低八位存在A中，若超出16位值，则PSW的OV位溢出，否则OV位为0，CY

位则是总是为0；

     注意 A B均为无符号数

（17）除法指令

      DIV 

      用法：DIV  AB  (A/B)

      8位无符号数A 除以8位无符号数B，得到的商存至 A 中，余数存至 B中，

若DIV AB ； B= 00H 即除数为0 ，则OV为1 溢出。

（18）加1指令 INC   单周期指令

             减1指令 DEC

            用法： INC A;

                         INC Rn;   INC direct; INC @Ri;

注意，在算数运算类指令中，除了INC DEC其他指令都要将结果放在累加器 A 中。

（19）对累加器的逻辑运算指令

             （1累加器清零                      CLR A;

               (2)逻辑“非”，逐位取反           CPL A;

               (3)逻辑左移,逐位左移              RL   A;

               (4)加上CY逻辑左移，相当于带移动的数为9位数  RLC A;

               (5)逻辑右移                                RR A;

               (6)加上CY逻辑右移                   RRC A;

               (7)高低4为交换                          SWAP A;

（20）两个寄存器间的逻辑运算  所得结果放在前一个值

              (1)逻辑与  ANL      ANL A,Rn;  结果放在A中

              (2)逻辑或  ORL     ORL A,Rn;

              (3)逻辑异或 XRL     XRL A,Rn;  

流水灯实验：

ORG  0000H        ; 程序开始地址（复位地址）

LJMP  START        ; 程序跳到start标号处

ORG  30H           ; 程序指令存储开始地址 30H

START:MOV  SP,#5FH ; 堆栈初始化指令

MOV  A,#80H        ;   A  1000000

LOOP:MOV  P1,A     ; 将P1寄存器的值改为A中的值

RL  A              ; 左移

LCALL  DELAY       ;延时 

LJMP  LOOP         ; 循环

DELAY:MOV  R7,#255 ; 延时程序

   D1:MOV  R6,#255 ; 

   D2:NOP 

      NOP 

      NOP 

      NOP 

DJNZ  R6,D2        ; 

DJNZ  R7,D1        ; 

RET                ; 

END  ；

延时时间 = 255*255*4个指令周期

(21)条件转移指令

       （A）无条件转移指令

 (1)无条件绝对转移指令 AJMP   addr11

 (2)无条件长转移指令     LJMP    addr16

 (3)无条件相对转移指令 SJMP    rel

              addr11 跳转地址范围 限制为11位字节即2k页面内

              addr16 跳转地址范围 限制为16位字节即64k（51最大外部rom） 页面内

              rel        跳转地址范围为8位地址内

                  原则上AJMP,SJMP都可以用LJMP 替代

 (4)无条件间接转移指令 JMP  @A+DPTR

                       将跳转表格的首地址存入DPTR中，然后通过向A输入值来确定

要跳转至表格的位置，实现按键功能等。。

           (B）条件转移类指令

 （1）累加器为0转移指令：JZ  rel;           MOV A,R0;JZ L1;

   ( 2) 累加器为非0转移指令：JNZ rel;      

          (C)比较转移指令

 （1）CJNE  A,#data，rel    比较如果A!=#data则跳转至rel地址;相等, 则顺序执行，同时如果A>data则CY=0否则CY=1;

         (D)循环转移指令

 DJNZ       Rn,rel;           减1不为0则跳转，否则继续执行

（22）调用和返回指令

 （1）长调用  LCALL addr16

 （2）短调用 ACALL addr11

 （3）返回 

          子程序返回 RET

          中断返回 RETI

 （4）空操作指令  NOP 停一个机器周期

（23）位操作指令

     （1）位数据传输

  A.MOV C,bit ------>  MOV C,P1.0;

  B.MOV bit,C-------> MOV P1.0,C;

 (2)位清零指令

  A,CLR C ------->使CY位=0

  B,CLR bit------->CLR P1.0;

 (3)位置1指令

  A,SETB   C----->使CY=1；

  B,SETB bit------>SETB P1.0;

 (4)位取反指令

  A,CPL C -------->CY取反

  B,CPL bit------->CPL P1.0;

 (5)位逻辑与指令

  A.ANL C,bit

  B.ANL C,/bit    将bit位取出后 取反 再与C逻辑与，其结果存 在CY中，bit中的值不变

 (6)位逻辑或指令

  A.ORL C,bit

  B.ORL bit,C

 (7)判CY条件转移指令

  A.JC     rel         CY=1 转移至rel 否则顺序执行

  B.JNC   rel        CY!=1 转移至rel 否则顺序执行

 (8)判位变量转移指令

  A.JB bit，rel---->JB P1.0,LOOP; 若P1.0=1则loop

  B.JNB bit，rel

  C.JBC bit,rel----->JB P1.0,LOOP;若P1.0=1则转移至loop 同时将P1.0清零。