本文介绍了单片机的基本概念，包括微控制单元MCU和单片机的组成，强调了其在实时控制系统中的应用。51单片机作为单片机的始祖，具有8位计算能力，常用于低级嵌入式系统。内容涵盖了单片机的外部和内部结构，特别提到程序员主要通过控制寄存器和RAM来操作外设，并通过汇编语言理解底层运行机制。
什么是单片机
微控制单元(Microcontroller Unit，MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )，更多得称之为单片机；单片机拥有组成一台简易计算机的所有部分，包括：中央处理器（CPU）、随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、I/O口、中断系统、定时器/计数器等功能，其最主要的功能便是实现实时控制系统；单片机的有很多优点：成本低，结构简单，体积小，简单易学等，但是缺点也很明显：算力低，内存小，速度慢；因此单片机多用于较低级的嵌入式系统。
51单片机是单片机的始祖，由Intel推出，是一种8位计算机，拥有IO口，定时器/计数器，串口等外设，使用汇编可以更加清晰得了解单片机的底层运行原理。
单片机的外部结构
单片机的内部结构
单片机的各个部分通过总线联接在一起，事实上程序员能通过程序直接控制的部分只有寄存器和RAM，所有
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