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RSS订阅转载 PIXHAWK整体架构认识
此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架。 PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。 1.NuttX实时操作系统 提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(), pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的任务调
2016-09-27 00:07:54
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目录树浏览器
本程序很简短，通过dirent.h头文件中的几个对目录进行操作的API函数，实现对用户指定目录下的个目录文件、档案文件进行扫描并输出到标准输出终端。是一个通用的目录扫描小工具
2015-11-02
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