STM32 adc

最新推荐文章于 2023-11-07 00:30:00 发布

月白微光

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原文http://www.cnblogs.com/zyqgold/archive/2013/05/22/3093681.html

折腾了两天ADC多通道采样，采样的结果都很乱，完全不是预期值。在amobbs求助也没有找到结果。于是决定从简单开始，一步步折腾着破ADC。

【ADC试验1实验说明】

1、这个实验仅仅是初始化一个ADC，对其输入进行采样。

2、使用STM32F4的ADC1进行采样，采样值不输出之在编译器里边观察。

3、使用ST外设库进行实验

4、本实验只为采集到数据，采样周期、采样间隔设置为最大。

【ADC试验1实验结果】

成功采集到了ADC1，通道1引脚PA1上的输入。数据稳定不跳变。

【ADC试验1实验步骤】

1、首先怀疑是工程中使用的USART、EXTI什么的影响了ADC的。重建工程，加入ST外设库，添加引用位置。这一步就不说了。

2、开启GPIOA、ADC时钟。因为使用ADC1的通道1，对应的PA1引脚作为输入。

ADC挂接在APB2时钟上，GPIOA挂接在AHB1时钟上。所以要开启这两个时钟。

代码如下：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

3、输入引脚配置

输入端口PA，引脚1.模拟输入，引脚时钟100M

//PA1 PA2 PA3,模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource1 | GPIO_PinSource2 | GPIO_PinSource3;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

4、ADC通用的初始化

这是F4系列新出来的东西，与F1不同。这里通过库函数配置一个新增的寄存器ADC_CCR，这个配置将影响片上所有的ADC。

//ADC通用配置
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //不用DMA
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立采样
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div8; //速度尽可能低
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

5、ADC1初始化

之后对单独的ADC1进行配置，设定一些参数。最后的ADC_RegularChannelConfig完成通道选择和扫描顺序设置

主要参数：连续采样/数据右对齐/不用外部触发/采样通道数1/12位精度

//ADC1配置
ADC_InitStructyre.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructyre.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructyre.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructyre.ADC_NbrOfConversion = 1; //通道数
ADC_InitStructyre.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStructyre.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructyre);

ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_144Cycles);

6、手动开始ADC采样，由于配置为连续扫描所有只需要开启一次即可：

使用函数ADC_SoftwareStartConv(ADC1);完成

7、获取ADC采样数据：

可以通过读ADC的DR或者使用库函数ADC_GetConversionValue来完成。我使用的是库函数。

adcvalue1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);

adcvota = adcvalue1 *3300 / 0xfff;

8、最后加上串口功能，让数据回显

while(1)
{
   adcvalue1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);
   adcvota = adcvalue1 *3300 / 0xfff;

for(i = 0;i<10000;i++)
{
      sum += adcvota;
    if(i ==9999)
    {
       avgvota = sum/10000;
       sum = 0;
      printf("avg vota is: %d\r\n",avgvota);
    }
}
}

9、完整的代码：

#include <stm32f4xx.h>
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_adc.h"
#include "stm32f4xx_conf.h"

#include "usart.h"

#include <stdio.h>

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructyre;

int adcvalue1,adcvalue2,adcvalue3;
int adcvota ;

int i,sum,avgvota;

int main()
{
USART_Config();
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
//PA1 PA2 PA3,模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
//   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource1 | GPIO_PinSource2 | GPIO_PinSource3;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//ADC通用配置
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //不用DMA
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立采样
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div8; //速度尽可能低
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

//ADC1配置
ADC_InitStructyre.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructyre.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructyre.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructyre.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_InitStructyre.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStructyre.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructyre);

ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_144Cycles);

ADC_SoftwareStartConv(ADC1);

sum = 0;
while(1)
{
     adcvalue1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);
     adcvota = adcvalue1 *3300 / 0xfff;

    for(i = 0;i<10000;i++)
    {
        sum += adcvota;
      if(i ==9999)
      {
         avgvota = sum/10000;
         sum = 0;
        printf("avg vota is: %d\r\n",avgvota);
      }
    }
}
}

//重定义printf
int fputc(int ch,FILE *f)
{
//检查发送寄存器为空之后再往里边放数据
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{}
//USART发送一个字符
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
return ch;
}

1：混合同步注入+快速交替模式
#define ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl （（uint32_t）0x00040000） 0100：混合同步注入+慢速交替模式
#define ADC_Mode_InjecSimult （（uint32_t）0x00050000） 0101：注入同步模式
#define ADC_Mode_RegSimult （（uint32_t）0x00060000） 0110：规则同步模式
#define ADC_Mode_FastInterl （（uint32_t）0x00070000） 0111：快速交替模式
#define ADC_Mode_SlowInterl （（uint32_t）0x00080000） 1000：慢速交替模式
#define ADC_Mode_AlterTrig （（uint32_t）0x00090000） 1001：交替触发模式
*/
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
/* ADC_ScanConvMode在stm32f10x_adc.h中定义如下：
FunctionalState ADC_ScanConvMode;
这个参数用来指定转换是扫描（多通道模式）还是单个转换（单通道模式），该参数可以被设置为DISABLE或者ENABLE。
在数据手册中，SCAN位是这样描述的：扫描模式
该位由软件设置和清除，用于开启或关闭扫描模式。在扫描模式中，由ADC_SQRx或ADC_JSQRx寄存器选中的通道被转换。
0：关闭扫描模式
1：使用扫描模式
注：如果分别设置了EOCIE或JEOCIE位，只在最后一个通道转换完毕才会产生EOC或JEOC中断。
这样，如果一次需要对多个通道进行转换，这位就必须设置为ENABLE。
*/
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
/* FunctionalState ADC_ContinuousConvMode;
这个参数用来指定转换是连续进行还是单次进行，它可以设置为ENABLE或者DISABLE。
这两个参数中出现了FunctionalState数据类型，那么它是什么呢，顺滕摸瓜，可以看到它的的定义如下：
typedef enum {DISABLE = 0， ENABLE = ！DISABLE} FunctionalState;
因此，它相当于是一个位变量，我的理解，DISPABLE=0这个没有问题，ENABLE=！DISABLE是否应该确切的是1？？否则下面的设置就会有问题。
用这两个符号来对寄存器中的位进行设置的话，还需要提供位置信息，如下面的代码所示：
tmpreg1 |= （uint32_t）（ADC_InitStruct-》ADC_DataAlign | ADC_InitStruct-》ADC_ExternalTrigConv |
（（uint32_t）ADC_InitStruct-》ADC_ContinuousConvMode 《《 1））;
这个《《1就是位置信息，CONT是CON2寄存器的位1
这样，我们看STM32的库又能多看懂一点了。
用于设定CON2的CONT位（位1）：是否连续转换
该位由软件设置和清除。如果设置了此位，则转换将连续进行直到该位被清除。
0：单次转换模式 1：连续转换模式
*/
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
/* uint32_t ADC_ExternalTrigConv;
定义如何来触发AD转换，一共有8个可选项，以下给出两个来解释一下：
#define ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3 （（uint32_t）0x00040000）
将0x00040000写成二进制，就是：
0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0000
对照下面的说明，不难看出，第19：17位是 010，即定时器1的CC3事件触发。
#define ADC_ExternalTrigConv_None （（uint32_t）0x000E0000）
将0x000E0000写成二进制，就是：
0000 0000 0000 1110 0000 0000 0000 0000
对照下面的说明，是SWSTART方式，即用软件标志来启动转换。
关于EXTSEL［2：0］的说明：
位19:17 EXTSEL［2:0］：选择启动规则通道组转换的外部事件
这些位选择用于启动规则通道组转换的外部事件
ADC1和ADC2的触发配置如下
000：定时器1的CC1事件 100：定时器3的TRGO事件

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原文http://www.cnblogs.com/zyqgold/archive/2013/05/22/3093681.html折腾了两天ADC多通道采样，采样的结果都很乱，完全不是预期值。在amobbs求助也没有找到结果。于是决定从简单开始，一步步折腾着破ADC。【ADC试验1实验说明】 1、这个实验仅仅是初始化一个ADC，对其输入进行采样。
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