urb分析,usb_fill_bulk_urb函数理解

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    usb request block,简称urb。事实上,可以打一个这样的比喻,usb总线就像一条高速公路,货物、人流之类的可以看成是系统与设备交互的数据,而urb就可以看成是汽车。在一开始对USB规范细节的介绍,我们就说过USBendpoint4种不同类型,也就是说能在这条高速公路上流动的数据就有四种。但是这对汽车是没有要求的,所以urb可以运载四种数据,不过你要先告诉司机你要运什么,目的地是什么。我们现在就看看struct urb的具体内容。它的内容很多,为了不让我的理解误导各位,大家最好还是看一看内核源码的注释,具体内容参见源码树下include/linux/usb.h

int status
     当一个urb把数据送到设备时,这个urb会由系统返回给驱动程序,并调用驱动程序的urb完成回调函数处理。这时,status记录了这次数据传输的有关状态,例如传送成功与否。成功的话会是0。(urb->status)
   要能够运货当然首先要有车,所以第一步当然要创建urb
    struct urb *usb_alloc_urb(int isoc_packets, int mem_flags);
     第一个参数是等时包的数量,如果不是乘载等时包,应该为0,第二个参数与kmalloc的标志相同。
    参考:http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/core/urb.c#L301
    usb_alloc_urb函数实现分析:http://blog.csdn.net/fudan_abc/article/details/1825017
 48 /**
 49  * usb_alloc_urb - creates a new urb for a USB driver to use
 50  * @iso_packets: number of iso packets for this urb
 51  * @mem_flags: the type of memory to allocate, see kmalloc() for a list of
 52  *      valid options for this.
 53  *
 54  * Creates an urb for the USB driver to use, initializes a few internal
 55  * structures, incrementes the usage counter, and returns a pointer to it.
 56  *
 57  * If no memory is available, NULL is returned.
 58  *
 59  * If the driver want to use this urb for interrupt, control, or bulk
 60  * endpoints, pass '' as the number of iso packets.
 61  *
 62  * The driver must call usb_free_urb() when it is finished with the urb.
 63  */
 64 struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packets, gfp_t mem_flags)
 65 {
 66         struct urb *urb;
 67 
 68         urb = kmalloc(sizeof(struct urb) +
 69                 iso_packets * sizeof(struct usb_iso_packet_descriptor),
 70                 mem_flags);
 71         if (!urb) {
 72                 printk(KERN_ERR "alloc_urb: kmalloc failed\n");
 73                 return NULL;
 74         }
 75         usb_init_urb(urb);
 76         return urb;
 77 }
     要释放一个urb可以用:
       void usb_free_urb(struct urb *urb);
     要承载数据,还要告诉司机目的地信息跟要运的货物,对于不同的数据,系统提供了不同的函数。
对于中断
urb,我们用
    void usb_fill_int_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
                   void *transfer_buffer, int buffer_length,
                   usb_complete_t complete, void *context, int interval);
     这里要解释一下,transfer_buffer是一个要送/收的数据的缓冲,buffer_length是它的长度,completeurb完成回调函数的入口context由用户定义,可能会在回调函数中使用的数据,interval就是urb被调度的间隔。
     对于批量urb和控制urb,我们用:
    void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
                                    void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete,
                                   void *context);
    void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
                                    unsigned char* setup_packet,void *transfer_buffer,
                    int buffer_length, usb_complete_t complete,void *context);
     控制包有一个特殊参数setup_packet,它指向即将被发送到端点的设置数据报的数据。
     其中,usb_fill_bulk_urb()定义于include/linux/usb.h:
/**
 * usb_fill_bulk_urb - macro to help initialize a bulk urb
 * @urb: pointer to the urb to initialize.
 * @dev: pointer to the struct usb_device for this urb.
 * @pipe: the endpoint pipe
 * @transfer_buffer: pointer to the transfer buffer
 * @buffer_length: length of the transfer buffer
 * @complete_fn: pointer to the usb_complete_t function
 * @context: what to set the urb context to.
 *
 * Initializes a bulk urb with the proper information needed to submit it
 * to a device.
 */
static inline void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb,
				     struct usb_device *dev,
				     unsigned int pipe,
				     void *transfer_buffer,
				     int buffer_length,
				     usb_complete_t complete_fn,
				     void *context)
{
	urb->dev = dev;
	urb->pipe = pipe;
	urb->transfer_buffer = transfer_buffer;
	urb->transfer_buffer_length = buffer_length;
	urb->complete = complete_fn;
	urb->context = context;
}

    urb参数指向要被初始化的urb的指针;

    dev指向这个urb要被发送到哪个USB设备,即目标设备;

    pipe是这个urb要被发送到的USB设备的特定端点,pipe使用usb_sndbulkpipe()或者usb_rcvbulkpipe()函数来创建。

unsigned int pipe
     一个管道号码,该管道记录了目标设备的端点以及管道的类型。每个管道只有一种类型和一个方向,它与他的目标设备的端点相对应,我们可以通过以下几个函数来获得管道号并设置管道类型:
     unsigned int usb_sndctrlpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
           把指定USB设备的指定端点设置为一个控制OUT端点。
     unsigned int usb_rcvctrlpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
           把指定USB设备的指定端点设置为一个控制IN端点。
     unsigned int usb_sndbulkpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
           把指定USB设备的指定端点设置为一个批量OUT端点。 /* 把数据从批量OUT端口发出 */
     unsigned int usb_rcvbulkpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
           把指定USB设备的指定端点设置为一个批量IN端点。
     unsigned int usb_sndintpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
         把指定USB设备的指定端点设置为一个中断OUT端点。
     unsigned int usb_rcvintpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
           把指定USB设备的指定端点设置为一个中断IN端点。
     unsigned int usb_sndisocpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
           把指定USB设备的指定端点设置为一个等时OUT端点。
     unsigned int usb_rcvisocpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
           把指定USB设备的指定端点设置为一个等时IN端点。 

    transfer_buffer是指向发送数据或接收数据的缓冲区的指针,和urb一样,它也不能是静态缓冲区,必须使用kmalloc()来分配;

    buffer_length是transfer_buffer指针所指向缓冲区的大小;

    complete指针指向当这个 urb完成时被调用的完成处理函数;

    context是完成处理函数的“上下文”;

    函数主要完成:初始化urb,被安排给一个特定USB设备的特定端点。然后可通过函数usb_submit_urb()提交给usb核心。

详细可参考:http://book.51cto.com/art/200803/66930.htm

有了汽车,有了司机,下一步就是要开始运货了,我们可以用下面的函数来提交urb
    int usb_submit_urb(struct urb *urb, int mem_flags);
    mem_flags有几种:GFP_ATOMICGFP_NOIOGFP_KERNEL,通常在中断上下文环境我们会用GFP_ATOMIC
    当我们的卡车运货之后,系统会把它调回来,并调用urb完成回调函数,并把这辆车作为函数传递给驱动程序。我们应该在回调函数里面检查status字段,以确定数据的成功传输与否。下面是用urb来传送数据的细节。
/* initialize the urb properly */
usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
                    usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
                   buf, writesize, skel_write_bulk_callback, dev);
urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
/* send the data out the bulk port */
retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL); 
     这里skel_write_bulk_callback就是一个完成回调函数,而他做的主要事情就是检查数据传输状态和释放urb

/*当urb被成功传输到USB设备之后,urb回调函数将被USB核心调用,在我们的例子中,我们初始化urb,使它指向skel_write_bulk_callback函数*/

static void skel_write_bulk_callback(struct urb *urb)

{
        struct usb_skel *dev;
        dev = (struct usb_skel *)urb->context;

        /* sync/async unlink faults aren't errors */
        if (urb->status && !(urb->status == -ENOENT || urb->status == -ECONNRESET || urb->status == -ESHUTDOWN)) {
                err("%s - nonzero write bulk status received: %d",
                 __FUNCTION__, urb->status);
        }

        / * free up our allocated buffer */
        usb_buffer_free(urb->dev, urb->transfer_buffer_length,
        urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
        up(&dev->limit_sem);
}

    对于驱动来说,usb_submit_urb是异步的,也就是说不用等传输完全完成就返回了,只要usb_submit_urb的返回值表示为0,就表示已经提交成功了,你的urb已经被core和HCD认可了,接下来core和HCD怎么处理就是它们的事了,驱动该干吗干吗去   只要你提交成功了,不管是中间出了差错还是顺利完成,你指定的结束处理函数总是会调用,只有到这个时候,你才能够重新拿到urb的控制权,检查它是不是出错了,需要不需要释放或者是重新提交。

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