usb request block，简称urb。事实上，可以打一个这样的比喻，usb总线就像一条高速公路，货物、人流之类的可以看成是系统与设备交互的数据，而urb就可以看成是汽车。在一开始对USB规范细节的介绍，我们就说过USB的endpoint有4种不同类型，也就是说能在这条高速公路上流动的数据就有四种。但是这对汽车是没有要求的，所以urb可以运载四种数据，不过你要先告诉司机你要运什么，目的地是什么。我们现在就看看struct urb的具体内容。它的内容很多，为了不让我的理解误导各位，大家最好还是看一看内核源码的注释，具体内容参见源码树下include/linux/usb.h。
int status
当一个urb把数据送到设备时，这个urb会由系统返回给驱动程序，并调用驱动程序的urb完成回调函数处理。这时，status记录了这次数据传输的有关状态，例如传送成功与否。成功的话会是0。（urb->status）
要能够运货当然首先要有车，所以第一步当然要创建urb：
struct urb *usb_alloc_urb(int isoc_packets, int mem_flags);
第一个参数是等时包的数量，如果不是乘载等时包，应该为0，第二个参数与kmalloc的标志相同。
参考：http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/core/urb.c#L301
usb_alloc_urb函数实现分析：http://blog.csdn.net/fudan_abc/article/details/1825017
参考：http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/core/urb.c#L301
usb_alloc_urb函数实现分析：http://blog.csdn.net/fudan_abc/article/details/1825017
48 /**
49 * usb_alloc_urb - creates a new urb for a USB driver to use
50 * @iso_packets: number of iso packets for this urb
51 * @mem_flags: the type of memory to allocate, see kmalloc() for a list of
52 * valid options for this.
53 *
54 * Creates an urb for the USB driver to use, initializes a few internal
55 * structures, incrementes the usage counter, and returns a pointer to it.
56 *
57 * If no memory is available, NULL is returned.
58 *
59 * If the driver want to use this urb for interrupt, control, or bulk
60 * endpoints, pass '' as the number of iso packets.
61 *
62 * The driver must call usb_free_urb() when it is finished with the urb.
63 */
64 struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packets, gfp_t mem_flags)
65 {
66 struct urb *urb;
67
68 urb = kmalloc(sizeof(struct urb) +
69 iso_packets * sizeof(struct usb_iso_packet_descriptor),
70 mem_flags);
71 if (!urb) {
72 printk(KERN_ERR "alloc_urb: kmalloc failed\n");
73 return NULL;
74 }
75 usb_init_urb(urb);
76 return urb;
77 }
要释放一个urb可以用：
void usb_free_urb(struct urb *urb);
要承载数据，还要告诉司机目的地信息跟要运的货物，对于不同的数据，系统提供了不同的函数。
对于中断urb，我们用
对于中断urb，我们用
void usb_fill_int_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
void *transfer_buffer, int buffer_length,
usb_complete_t complete, void *context, int interval);
这里要解释一下，transfer_buffer是一个要送/收的数据的缓冲，buffer_length是它的长度，complete是urb完成回调函数的入口，context由用户定义，可能会在回调函数中使用的数据，interval就是urb被调度的间隔。
对于批量urb和控制urb，我们用:
void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete,
void *context);
void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
unsigned char* setup_packet,void *transfer_buffer,
int buffer_length, usb_complete_t complete,void *context);
控制包有一个特殊参数setup_packet，它指向即将被发送到端点的设置数据报的数据。
其中，usb_fill_bulk_urb()定义于include/linux/usb.h:
/**
* usb_fill_bulk_urb - macro to help initialize a bulk urb
* @urb: pointer to the urb to initialize.
* @dev: pointer to the struct usb_device for this urb.
* @pipe: the endpoint pipe
* @transfer_buffer: pointer to the transfer buffer
* @buffer_length: length of the transfer buffer
* @complete_fn: pointer to the usb_complete_t function
* @context: what to set the urb context to.
*
* Initializes a bulk urb with the proper information needed to submit it
* to a device.
*/
static inline void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb,
struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,
void *transfer_buffer,
int buffer_length,
usb_complete_t complete_fn,
void *context)
{
urb->dev = dev;
urb->pipe = pipe;
urb->transfer_buffer = transfer_buffer;
urb->transfer_buffer_length = buffer_length;
urb->complete = complete_fn;
urb->context = context;
}urb参数指向要被初始化的urb的指针；
dev指向这个urb要被发送到哪个USB设备，即目标设备；
pipe是这个urb要被发送到的USB设备的特定端点，pipe使用usb_sndbulkpipe()或者usb_rcvbulkpipe()函数来创建。
unsigned int pipe
一个管道号码，该管道记录了目标设备的端点以及管道的类型。每个管道只有一种类型和一个方向，它与他的目标设备的端点相对应，我们可以通过以下几个函数来获得管道号并设置管道类型：
unsigned int usb_sndctrlpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
把指定USB设备的指定端点设置为一个控制OUT端点。
unsigned int usb_rcvctrlpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
把指定USB设备的指定端点设置为一个控制IN端点。
unsigned int usb_sndbulkpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
把指定USB设备的指定端点设置为一个批量OUT端点。 /* 把数据从批量OUT端口发出 */
unsigned int usb_rcvbulkpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
把指定USB设备的指定端点设置为一个批量IN端点。
unsigned int usb_sndintpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
把指定USB设备的指定端点设置为一个中断OUT端点。
unsigned int usb_rcvintpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
把指定USB设备的指定端点设置为一个中断IN端点。
unsigned int usb_sndisocpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
把指定USB设备的指定端点设置为一个等时OUT端点。
unsigned int usb_rcvisocpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)
把指定USB设备的指定端点设置为一个等时IN端点。 transfer_buffer是指向发送数据或接收数据的缓冲区的指针，和urb一样，它也不能是静态缓冲区，必须使用kmalloc()来分配；
buffer_length是transfer_buffer指针所指向缓冲区的大小；
complete指针指向当这个 urb完成时被调用的完成处理函数；
context是完成处理函数的“上下文”；
函数主要完成：初始化urb，被安排给一个特定USB设备的特定端点。然后可通过函数usb_submit_urb()提交给usb核心。
详细可参考：http://book.51cto.com/art/200803/66930.htm
有了汽车，有了司机，下一步就是要开始运货了，我们可以用下面的函数来提交urb
int usb_submit_urb(struct urb *urb, int mem_flags);
mem_flags有几种：GFP_ATOMIC、GFP_NOIO、GFP_KERNEL，通常在中断上下文环境我们会用GFP_ATOMIC。
当我们的卡车运货之后，系统会把它调回来，并调用urb完成回调函数，并把这辆车作为函数传递给驱动程序。我们应该在回调函数里面检查status字段，以确定数据的成功传输与否。下面是用urb来传送数据的细节。
/* initialize the urb properly */
usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
buf, writesize, skel_write_bulk_callback, dev);
urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
/* send the data out the bulk port */
retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
这里skel_write_bulk_callback就是一个完成回调函数，而他做的主要事情就是检查数据传输状态和释放urb：
/*当urb被成功传输到USB设备之后，urb回调函数将被USB核心调用，在我们的例子中，我们初始化urb，使它指向skel_write_bulk_callback函数*/
static void skel_write_bulk_callback(struct urb *urb)
{
struct usb_skel *dev;
dev = (struct usb_skel *)urb->context;
/* sync/async unlink faults aren't errors */
if (urb->status && !(urb->status == -ENOENT || urb->status == -ECONNRESET || urb->status == -ESHUTDOWN)) {
err("%s - nonzero write bulk status received: %d",
__FUNCTION__, urb->status);
}
/ * free up our allocated buffer */
usb_buffer_free(urb->dev, urb->transfer_buffer_length,
urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
up(&dev->limit_sem);
}对于驱动来说，usb_submit_urb是异步的，也就是说不用等传输完全完成就返回了，只要usb_submit_urb的返回值表示为0，就表示已经提交成功了，你的urb已经被core和HCD认可了，接下来core和HCD怎么处理就是它们的事了，驱动该干吗干吗去 只要你提交成功了，不管是中间出了差错还是顺利完成，你指定的结束处理函数总是会调用，只有到这个时候，你才能够重新拿到urb的控制权，检查它是不是出错了，需要不需要释放或者是重新提交。
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