Kinect 手势识别之挥手（C++实现）

最新推荐文章于 2024-07-04 15:36:19 发布

飞天狐213

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分类专栏： C/C++ Kinect 文章标签： C++ kinect 手势识别挥手

本文链接：https://blog.csdn.net/feitianhu213/article/details/38780101

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本文介绍了如何将原版代码改编为C++版本，实现Kinect设备的手势识别功能，特别是挥手动作的检测。通过详细步骤和代码片段，读者可以理解C++中Kinect手势识别的实现原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

以下代码是根据这里改编成C++版的，实现思路上相同，但是细节有差异，不影响理解

#include<iostream>
#include<Windows.h>
#include<NuiApi.h>
#include<ctime>
#include<cassert>
#include<process.h>

#pragma comment(lib,"kinect10.lib")
using namespace std;

HANDLE DetectionEvent = CreateEvent( NULL, false, false, NULL );

// 记录手势当前位置
enum GesturePos{
	NonePos = 0,
	Left,
	Right,
	Neutral
};

// 判断识别状态
enum DetectionState{
	NoneState = 0,
	Success,
	Failed,
	InProgress
};

// 判断手势需要的数据
struct DataState{
	GesturePos Pos;		// 每个人的左右手
	DetectionState State;
	int times;
	time_t timestamp;
	void Reset()
	{
		Pos = GesturePos::NonePos;
		State = DetectionState::NoneState;
		times = 0;
		timestamp = 0;
	}
};

// 完成手势判断逻辑功能
class GestureDetection{
public:
	GestureDetection( float neutral_threshold, int times, double difftimes )
		: neutral_threshold( neutral_threshold )
		, times(times)
		, difftimes(difftimes)
		, left_hand(0)
		, right_hand(1)
	{
		for( int i = 0; i < NUI_SKELETON_COUNT; i++ )
		{
			wave_datas[i][left_hand].Reset();
			wave_datas[i][right_hand].Reset();
		}
	}
	// 功能：循环接收骨骼数据，如果识别出为挥手动作则输出：success，
	// 识别失败